S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊,，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O,，以滿足您的應(yīng)用需求,。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,，單體I/O點數(shù)可達(dá)60點,，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活,，限度的控制成本,。

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道,、模擬量通道,、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本。

配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs,，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”,，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷,，省去了編程電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏,、計算機進(jìn)行通訊,，輕松組網(wǎng)。

CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達(dá)100KHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能,。

本機繼承Micro SD卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,，極大地方便了客戶工程師對***終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便,。

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單,，全移動式界面窗口,，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護(hù)等,。在體驗強大功能的同時,，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間,。

SIMATIC 現(xiàn)場總線計算器

現(xiàn)場設(shè)備的直接連接（尤其是在危險區(qū)域中）以及通信的信息內(nèi)容在工業(yè)中顯得非常重要,。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據(jù)和電源在采用本安 MBP 傳輸技術(shù)（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進(jìn)行傳輸,，它經(jīng)過定制可這些要求,。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運行中的氣動執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到控制中,。

變送器的典型響應(yīng)時間大約為 10 ms ,，這說明甚至在一個帶有多 31 個設(shè)備的網(wǎng)段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間,。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力,，可快速,、準(zhǔn)確地檢測和故障?；耐ㄐ欧?wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性,，并且可在運行中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)的通信

通過 PROFIsafe 行規(guī),，可將通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中,。無需為相關(guān)應(yīng)用單獨配置總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到自動化 Safety Integrated 當(dāng)中,。西門子公司為自動化中的故障,、容錯應(yīng)用而提供的綜合系列產(chǎn)品與服務(wù)，為用戶提供了吸引力而又經(jīng)濟(jì)有效的替代方案,，用以隔離,。

冗余架構(gòu)

您可以根據(jù)自動化任務(wù)和相關(guān)要求來分別確定工廠控制器、現(xiàn)場總線和 I/O 級的冗余程度,，并將它們與現(xiàn)場儀表相匹配（靈活模塊化冗余,，F(xiàn)MR）,。有關(guān) PROFIBUS PA 的冗余結(jié)構(gòu)的概覽，請參見“設(shè)計”下面的內(nèi)容,。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換

將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的,。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關(guān),。PA 的組態(tài)取決于現(xiàn)場總線架構(gòu),。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進(jìn)行組態(tài)。在數(shù)據(jù)量較?。ㄐ?shù)量框架）和時間要求較低時,，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在中運行。

西門子6ES7288-1ST40-0AA0

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標(biāo)準(zhǔn)型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟(jì)型
- 繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。具有：
以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數(shù) I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2) 
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時,，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時,，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可 
Functions
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量多可增至3 個,。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可） 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個設(shè)備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機速度,、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機或伺服電機的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持,、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇 運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò) 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置