您好, 歡迎來到化工儀器網
6ES7314-6EH04-0AB0技術參數
6ES7314-6EH04-0AB0技術參數
如何獲取一組合適的參數，實現快速并穩(wěn)定的PID控制,？
PID調節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數調節(jié)才能獲得的控制效果,。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中,，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對比,，并修改相關參數（但是因為現場情況不一樣,，用戶還需具體問題具體對待，下圖中的建議僅供參考：
反饋與給定曲線
1.超調過大,，減小比例,，增大積分時間
2.迅速變化，存在小超調
3.實際值緩慢接近設定值,，并且無超調的達到設定值
4.增益系數太小和/或微分時間太長
5.益系數太小和/或積分時間太長
WinCC 與S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信
WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅動,，所以 WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網的通信，只能通過 OPC 的方式實現,。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端,，只需設置 IP 地址即可。
上位機作為 OPC 的 Client 端,，通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信,。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實現步驟如下：
1. 建立所有WinCC中要用到的變量
首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量,，步驟見OPC Scout 測試,。
2. 添加新的驅動
打開 WinCC 軟件新建一個項目，用鼠標右鍵點擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開",。
在打開的“WinCC Configuration Studio "窗口中,，鼠標右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅動程序",，添加“OPC"驅動,。如圖1．所示。
圖1． 添加一個新的驅動"OPC"
3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量
首先用鼠標右鍵“OPC Groups" ,，在快捷菜單中點擊“系統(tǒng)參數",。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1",，然后點擊“瀏覽服務器"按鈕,。
在彈出的“過濾標準"窗口中選擇“下一步" 進行搜索。如圖２．所示,。
圖２．選擇服務器瀏覽
4. 建立新連接并添加所需變量
在變量列表中選擇所需要的變量,，點“添加條目"按鈕添加所需變量，此時會自動要求你建立一個新連接,，并將變量添加到這個連接中,，如圖3．所示。
如果需要添加多個變量,，按上述步驟重復添加即可,。
圖3．添加變量并建立連接
成功添加完變量后，WinCC 中變量管理中將顯示已經添加的 OPC 連接和變量,，如圖4．所示,。
圖4．從OPC Scout中成功添加變量