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6ES7314-6BH04-0AB0技術(shù)參數(shù)
6ES7314-6BH04-0AB0技術(shù)參數(shù)
矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImItIm相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,；It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。
刪除工作存儲(chǔ)器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊,；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來(lái)自裝入存儲(chǔ)器的預(yù)置值,。復(fù)位過程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器，不管它們是否具有保持性分配,。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行,。●在熱啟動(dòng)中,，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器),。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次,。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行,。
這個(gè)“剩余循環(huán)"執(zhí)行完后,，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動(dòng)Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象,，位存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化,，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān),。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB,，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品,。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì),。
由于計(jì)算機(jī)硬件成本的降低，HMI產(chǎn)品將以平板PC計(jì)算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主,，因?yàn)檫@種的產(chǎn)品在處理器速度存儲(chǔ)容量通訊接口種類和數(shù)量組網(wǎng)能力軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢(shì),，是未來(lái)HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區(qū)別,。從嚴(yán)格意義上來(lái)說,，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏"僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備,。
PID調(diào)節(jié)步驟簡(jiǎn)介
建議PID參數(shù)調(diào)節(jié)步驟：
（1）前提條件：反饋信號(hào)是否穩(wěn)定,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動(dòng)模式下）
（2）積分時(shí)間設(shè)置為無(wú)窮大INF（或9999.9）,，此時(shí)積分作用近似為0,；將微分時(shí)間設(shè)置為0.0，此時(shí)微分作用為0 ,。然后開始調(diào)節(jié)比例作用,，逐步增大比例增益
（3）當(dāng)過程變量達(dá)到給定值且在給定值上下波動(dòng)，將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%~80%后,，由大到小減小積分時(shí)間,，直到過程值與設(shè)定值相等或無(wú)限接近
PID調(diào)節(jié)有很多種方法，以上僅是建議步驟,，也并未考慮微分作用,，客戶依據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)節(jié)，同時(shí)可以參考反饋與給定的曲線圖
用戶經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數(shù),，都無(wú)法滿足控制器的要求,， 此時(shí)需要考慮PID的采樣時(shí)間是否適合當(dāng)前系統(tǒng),。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的,。采樣時(shí)間過短,，兩次實(shí)測(cè)值的變化量太小，也不合適,，而且增加PLC的運(yùn)算負(fù)擔(dān),；采樣間隔過長(zhǎng)，將會(huì)引起有用信號(hào)的丟失,，使系統(tǒng)品質(zhì)變差,，不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合,。除此以外,，也有可能是系統(tǒng)自身的問題，無(wú)法調(diào)節(jié)到穩(wěn)定,，例如,， 不規(guī)律的干擾，或者反饋信號(hào)不穩(wěn)定,。
手動(dòng)調(diào)節(jié)PID至穩(wěn)定
在開始PID自整定調(diào)整前,，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。
穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化,，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
問題與解決方法：
1.PID輸出總是輸出很大的值,，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化
產(chǎn)生原因：
增益值太高
PID掃描時(shí)間太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
2.過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）
產(chǎn)生原因：積分時(shí)間可能太高
解決方法：降低積分時(shí)間
3.得到一個(gè)非常不穩(wěn)定的PID
產(chǎn)生原因：
如果用了微分,，可能是微分參數(shù)有問題
沒有微分，可能是增益值太高
解決方法：
調(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低,，低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào),，直到獲得穩(wěn)定的PID