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西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調(diào)試
西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調(diào)試
均在Step7Template.mwp中編寫,，CPU類型選西門子S7—200系列226CN,。
先說程序，測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下)：LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//設(shè)定增計數(shù)器上限
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通,，延時三秒斷開
LDSM0.0
OM20.0#p#分頁標題#e#
ANT37
=M20.0//設(shè)定T37定時器復(fù)位信號
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//設(shè)定增計數(shù)器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//設(shè)定增計數(shù)器C1的復(fù)位信號
外圍電路下面介紹,，先講程序。由I0.0作輸入口,，T37延時三秒后給C1一個信號,，C1計1，然后T37被復(fù)位,，再延時,，3秒后C1計2，…
直到C1計到20,。20個三秒就是一分鐘,，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù)，計滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中,。脈沖信號由外圍電路得到,。
以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速，實驗時上限是一千四百多吧,。由于該程序用的是低速計數(shù)器,，轉(zhuǎn)速較高時，受PLC時鐘周期影響,，在一分鐘時轉(zhuǎn)速還未記好,，C0就被清零，所以會有上限,。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速（一千轉(zhuǎn)以上）：
LDSM0.1
CALLSBR_0//調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+100//設(shè)定計時器值,，延時10秒
LDSM0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延時十秒斷開
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口，計數(shù)結(jié)果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//計數(shù)結(jié)果乘以6，放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37計時到,，調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
SBR_0//高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標題#e#
LDSM0.0
MOVB16#F8,SMB37//設(shè)置控制位：增計數(shù),；已使能；
MOVD+0,SMD38//裝載CV
MOVD+0,SMD42//裝載PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上,，實驗時測得zui高為2500+,，因?qū)嶒灄l件有限，上限未知,。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒,，然后將計數(shù)結(jié)果乘以6當做一分鐘的轉(zhuǎn)速，而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢,？因為轉(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來,，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比,，前者更好一些,。zui后我們采用的是6乘以10的策略。
zui后來說說外圍電路吧,。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入PLC,，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器,，
接法如圖：VCC接24V,，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0,，A端和24V間接電阻,。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好,，如一個輪子,，在輪子面上霍爾對應(yīng)位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉(zhuǎn)一圈,，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近）,，它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號,。磁體和霍爾之間間距3至5mm,。安裝時注意磁體的正反面。
好了,，測轉(zhuǎn)速就先說這么多,。經(jīng)過以上這些，測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里,，我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩,，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當然,，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來
3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊,，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù),，在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項。
也可以參看下圖,，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號 |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br/>1 = 反方向?qū)ち?/td> |
| AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊,，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展,，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）,、*處理器模塊（CPU）、導(dǎo)軌（RACK）,、信號模塊（SM）,、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）,、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源,。
PM：無背板總線、不占用槽位,，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線,，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）,、*處理器模塊（CPU）
主要包括以下幾種
標準CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
（3）,、導(dǎo)軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板,，標準長度為160/245...2000,，可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線,。但S7-400有背板總線,，*。
（4）,、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序,，可由PC直接讀取，不支持熱插拔,。50萬次讀取壽命,，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設(shè)備,。
（5）,、信號模塊（SM）
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）,、混合模塊SM523,、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534,。
基本型：BA標準型：ST高性能：HF（6）,、工藝模塊（TM）
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務(wù)。
計數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）,、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間,、PLC與計算機和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng),、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò),，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔,，并減少對通信功能的編程工作,。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1,、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊,，應(yīng)用很廣。
1,、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng),，體積比較小，要安裝在控制柜里,。
2,、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng)，可以使用S7-1500的模塊,，要安裝在控制柜內(nèi),，使用廣泛。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品,。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方,，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢,。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。
西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計時、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視