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6ES7317-2EK14-0AB0安裝調(diào)試
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西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)(A&D)是西門子股份公司中最大的集團(tuán)之一,，是西門子工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分。作為自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的*驅(qū),，A&D 目前擁有 70,，500 多名雇員，遍布 193 個(gè)國(guó)家,，在2005/06財(cái)政年度（截止到2006年9月30日）銷售業(yè)績(jī)高達(dá)128億歐元, 接受訂單達(dá)141億歐元,。我們始終致力于給您帶來新理念和新技術(shù)，為您在,，特別是在中國(guó)的發(fā)展助一臂之力,。
西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)（A&D）在中國(guó)
------ 西門子中國(guó)有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)（A&D）是西門子在華業(yè)務(wù)的支柱。該集團(tuán)在制造自動(dòng)化,、過程自動(dòng)化,、樓宇電氣安裝及電子裝配系統(tǒng)領(lǐng)域提供創(chuàng)新、可信賴和高質(zhì)量的產(chǎn)品,、系統(tǒng),、解決方案和服務(wù)。
------ 西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)在中國(guó)擁有8100多名員工,、15家運(yùn)營(yíng)公司和60個(gè)辦事處,。集團(tuán)致力于中國(guó)的自動(dòng)化業(yè)務(wù)的發(fā)展，在鋼鐵,、機(jī)械、冶金,、食品,、飲料、包裝、汽車,、化工和能源等領(lǐng)域發(fā)揮了積極的作用,。集團(tuán)擁有一個(gè)全國(guó)熱線系統(tǒng)，可為客戶提供24小時(shí)服務(wù),。
------ 借助于基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的*平臺(tái)系統(tǒng),，我們可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)完整的解決方案，即實(shí)現(xiàn)從原材料配方,、生產(chǎn)過程,，再到產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)亩说蕉说纳a(chǎn)自動(dòng)化，而不需要改變?nèi)魏?a class="wordstyle" bbbb="http://www.cniplc.com/" target="bbbbbb" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">產(chǎn)品提供商,。
------ 產(chǎn)品和服務(wù)范圍：
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置
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大型和中型驅(qū)動(dòng)裝置
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機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備
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電氣安裝技術(shù)
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電子裝配系統(tǒng)
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[NextPage]
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系統(tǒng)和工程
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軟件和系統(tǒng)開發(fā)
全集成自動(dòng)化（TIA）
------ 全集成自動(dòng)化（TIA）技術(shù)成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)在生產(chǎn)過程的水平和垂直方向上的集成,，它基于網(wǎng)絡(luò)化的"平臺(tái)"理念,，解決方案涵蓋了生產(chǎn)制造的全過程。全集成自動(dòng)化（TIA）平臺(tái)能夠確保減少工程成本,，提高生產(chǎn)率,，降低生命周期成本 － 這些都是當(dāng)今世界對(duì)生產(chǎn)成本合理化的要求。因此,，全集成自動(dòng)化（TIA）是目前業(yè)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化解決平臺(tái),。
全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一種用于優(yōu)化配電的產(chǎn)品和工程工具系統(tǒng)。通過該系統(tǒng),，功能性建筑,、工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目可節(jié)約25％的能耗。
聚焦行業(yè)領(lǐng)域
------ 多年以來,，西門子A&D集團(tuán)致力于將最新的西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品介紹給中國(guó)的客戶,。我們擁有在范圍內(nèi)從事工業(yè)自動(dòng)化的豐富經(jīng)驗(yàn)。憑借著這些經(jīng)驗(yàn),，我們的產(chǎn)品和服務(wù)在中國(guó)加工和過程工業(yè)的幾乎所有領(lǐng)域中都已取得了成功,。這些領(lǐng)域包括鋼鐵、機(jī)械,、冶金,、石化、玻璃,、水泥,、水處理、垃圾處理,、食品和飲料業(yè),、包裝、港口、紡織,、石油和天然氣,、電力、汽車等,。我們的解決方案融合了創(chuàng)新,、客戶為本、高可靠性,、高質(zhì)量和高效率,。
建筑電氣產(chǎn)品（CEP）市場(chǎng)
------ 贏得2008年北京和2010年上海世界博覽會(huì)的主辦權(quán)后，中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施和建設(shè)市場(chǎng)將持續(xù)高速發(fā)展,，并對(duì)高質(zhì)量建筑電氣產(chǎn)品（CEP）有較大的需求,。這些建筑電氣產(chǎn)品（CEP）包括廣泛應(yīng)用于商業(yè)和居住建筑、基礎(chǔ)設(shè)施和工廠中的低壓配電產(chǎn)品,、電路保護(hù)系統(tǒng),、開關(guān)插座等。作為CEP市場(chǎng)中強(qiáng)大的一員,，西門子A&D將大力開發(fā)中國(guó)的CEP市場(chǎng),。我們不僅向最終用戶提供方便的應(yīng)用，幫助他們優(yōu)化能源管理,，節(jié)約成本,，而且還為設(shè)計(jì)師和成套生產(chǎn)商提供優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)。
以客戶為中心,，區(qū)域化,，本地化
------ 客戶滿意是我們的最終目標(biāo)。中國(guó)幅員遼闊,，工業(yè)分布也比較復(fù)雜,。為了更好地貼近并服務(wù)于我們的客戶，我們將進(jìn)一步擴(kuò)大我們已有的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),。
------ 我們的運(yùn)營(yíng)公司將進(jìn)一步加強(qiáng)本地化制造和研發(fā)中心,，以根據(jù)中國(guó)客戶的要求定制產(chǎn)品。
------ 我們還優(yōu)化了內(nèi)部的工作流程,，以給客戶提供更好,、更快的服務(wù)。比如我們即將投入使用的物流協(xié)調(diào)中心,，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的物流處理平臺(tái),，可以簡(jiǎn)化訂貨程序，縮短交付時(shí)間,。
主動(dòng)式服務(wù)
[NextPage]
------ 服務(wù)和支持是我們業(yè)務(wù)的重要組成部分之一,。A&D中國(guó)擁有一個(gè)全國(guó)范圍的熱線服務(wù)網(wǎng)絡(luò)ASSIST（高級(jí)服務(wù)和支持信息系統(tǒng)）,，為我們的客戶提供從規(guī)劃到咨詢，從組態(tài)到工程,，從電話到在線支持，再到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),，從維護(hù)到現(xiàn)代化改造的服務(wù),。客戶所需要做的只是服務(wù)電話010－64719990,。我們的工程師會(huì)在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)答復(fù)客戶的要求,，并為客戶找到正確的解決方案。
培訓(xùn)
------A&D集團(tuán)在北京,、上海,、廣州、武漢,、重慶,、沈陽建立了六個(gè)培訓(xùn)中心，將最新的自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品知識(shí)提供給我們?cè)谥袊?guó)的客戶和合作伙伴,。這個(gè)增值售后服務(wù)幫助客戶提高他們所使用的西門子A&D產(chǎn)品的生產(chǎn)力和效率,。
------ 我們提供70多種教室課程，涵蓋了絕大多數(shù)西門子的A&D產(chǎn)品和技術(shù),。此外,，A&D中國(guó)還根據(jù)客戶的需要提供特別定制、現(xiàn)場(chǎng)講授或者網(wǎng)上學(xué)習(xí)的課程,。
電子商務(wù) -- A&D 在線
------ A&D中國(guó)的中文網(wǎng)站www.ad.siemens.com.cn提供有關(guān)我們產(chǎn)品,、應(yīng)用、推廣行動(dòng),、合作伙伴,、培訓(xùn)、電子訂購和招聘的信息,，以及其他有用的服務(wù),，如下載、技術(shù)常見問題,、用戶俱樂部等,。
------ 中文版CA01電子產(chǎn)品目錄和A&D Mall網(wǎng)上商城提供的內(nèi)容涵蓋了A&D 全部10萬多種產(chǎn)品，提供互動(dòng)式配置,、訂購和有關(guān)A&D產(chǎn)品幫助方面的服務(wù),。
A&D中國(guó)遠(yuǎn)景
------ 西門子A&D中國(guó)將成為我們所在業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的。我們將盡力為客戶提供產(chǎn)品,、系統(tǒng),、解決方案以及服務(wù),，并以此進(jìn)一步拓展我們的業(yè)務(wù)，維持我們?cè)谑袌?chǎng)上的地位,?？蛻魸M意度和客戶自身競(jìng)爭(zhēng)力的提高是我們工作的指導(dǎo)原則。
------ 我們致力于服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)和客戶,，并且有信心通過我們最大的努力為我們的客戶提供服務(wù)
PID 指令
PID 回路
PID 回路指令運(yùn)用以回路表中的輸入和組態(tài)信息進(jìn) 行 PID 運(yùn)算
使 ENO = 0 的錯(cuò)誤條件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (運(yùn)行時(shí)間) 0006 (間接尋址)
該指令影響下列特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位SM1.1 (溢出)
輸入/輸出 操 作 數(shù) 數(shù)據(jù)類型
TBL VB BYTE
LOOP 常數(shù) (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例積分微分回路) 是用來進(jìn)行 PID 運(yùn)算但是可以進(jìn)行這種 PID 運(yùn)算
的前提條件是邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必須為該指令有兩個(gè)操作數(shù)TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路號(hào)可以是 0 到 7 的整數(shù)在程序中最多可以用 8 條
PID 指令如果兩個(gè)或兩個(gè)以上的 PID 指令用了同一個(gè)回路號(hào)那么即使這些指令的回路表不同
這些 PID 運(yùn)算之間也會(huì)相互干涉產(chǎn)生不可預(yù)料的結(jié)果.
回路表包含 9 個(gè)參數(shù)用來控制和監(jiān)視 PID 運(yùn)算這些參數(shù)分別是過程變量當(dāng)前值 (PVn) 過程變
量前值 (PVn-1) 給定值 (SPn) 輸出值 (Mn) 增益 (Kc) 采樣時(shí)間 (Ts) 積分時(shí)間 (TI) 微分時(shí)
間 (TD) 和積分項(xiàng)前值 (MX)
為了讓 PID 運(yùn)算以預(yù)想的采樣頻率工作PID 指令必須用在定時(shí)發(fā)生的中斷程序中或者用在主程
序中被定時(shí)器所控制以一定頻率執(zhí)行采樣時(shí)間必須通過回路表輸入到 PID 運(yùn)算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向?qū)?/span>
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向?qū)е笇?dǎo)你定義一個(gè)閉環(huán)控制過程的 PID 算法選擇菜單命令
Tools>Instruction Wizard 然后從指令向?qū)Т翱谥羞x擇 PID 指令
PID 算法
PID 控制器調(diào)節(jié)輸出保證偏差 (e) 為零使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)偏差 (e) 是給定值 (SP) 和過程變
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式輸出 M (t) 是比例項(xiàng)積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù)
其中
M(t) PID 回路的輸出是時(shí)間的函數(shù)
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (給定值與過程變量之差)
Minitial PID 回路輸出的初始值
為了能讓數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這個(gè)控制算式連續(xù)算式必須離散化為周期采樣偏差算式 才能用來計(jì)
算輸出值數(shù)字計(jì)算機(jī)處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時(shí)刻PID 回路輸出的計(jì)算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時(shí)刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時(shí)刻的偏差值 (偏差前項(xiàng))
KI 積分項(xiàng)的比例常數(shù)
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項(xiàng)的比例常數(shù)
從這個(gè)公式可以看出積分項(xiàng)是從第 1 個(gè)采樣周期到當(dāng)前采樣周期所有誤差項(xiàng)的函數(shù)微分項(xiàng)是當(dāng)
前采樣和前一次采樣的函數(shù)比例項(xiàng)僅是當(dāng)前采樣的函數(shù)在數(shù)字計(jì)算機(jī)中不保存所有的誤差
項(xiàng)其實(shí)也不必要