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6ES7313-5BG04-0AB0安裝調(diào)試

 對(duì)于一般要求精度不高的應(yīng)用,，我們推薦使用這種方法,。
    第三種辦法，使用高速脈沖輸出,。
  高速脈沖輸出功能是指可以在可編程控制器的某些輸出端產(chǎn)生高速脈沖,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)精確控制。
    對(duì)于西門(mén)子S7-200PLC,，其開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0和Q0.1編程時(shí)可用作高速脈沖輸出,。支持兩種形式高速脈沖，高速脈沖串輸出PTO和寬度可調(diào)脈沖輸出PWM,。我們使用寬度可調(diào)脈沖輸出PWM也可實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘脈沖功能,。下面給出程序范例：
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=主程序：用高速脈沖輸出產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖
Network 1
LD     SM0.1
MOVB   16#DB, SMB67
MOVW   3000, SMW68
MOVW   2000, SMW70
PLS    0
END_ORGANIZATION_BLOCK
    此方法一般用于周期較短，控制精度要求較高的場(chǎng)合,。把程序代碼拷貝下來(lái),，粘貼到一個(gè)文本文件
    第四種方法，使用特殊存儲(chǔ)器位SM,。
    特殊存儲(chǔ)器位SM0.4提供1分鐘時(shí)鐘脈沖,，該脈沖在1分鐘的周期內(nèi)關(guān)閉（OFF)30秒,，打開(kāi)（ON）30秒,。
    特殊存儲(chǔ)器位SM0.5提供1秒鐘時(shí)鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期內(nèi)關(guān)閉（OFF)0.5秒,，打開(kāi)（ON）0.5秒,。
    特殊存儲(chǔ)器位SM0.6提供掃描周期時(shí)鐘脈沖，該脈沖為一次掃描打開(kāi),，然后下一次掃描關(guān)閉,。
    這種方法使用簡(jiǎn)單,，但時(shí)鐘周期和開(kāi)關(guān)時(shí)間固定，很多情況下不能滿足要求

1. 怎么使用 MPI/DP-RS232
　　問(wèn)：我要將 CPU314 與電腦連接通信應(yīng)該怎么辦?是否用 MPI/DP-RS232 連接器,要怎么用啊?
　　答：第一步,，將適配器（PC Adapter）與 RS232 電纜相連,。適配器的 MPI/DP 口插入 CPU的編程口，RS232 電
纜與 PC 的串口連,。
　　第二步,，進(jìn)入"開(kāi)始"->"設(shè)置"->"控制面板"->"SET PG/PC Interface"。點(diǎn)選“ Access Point of the
Application " =S7ONLINE （ STEP7 ）,，“ Interface bbbbbeter Assignment"=PC Adapter （MPI）,。
　　第三步，點(diǎn)“Properties"進(jìn)入屬性設(shè)置,，MPI 設(shè)置內(nèi)容：選中“PG/PC is the only master on the bus",，
其余內(nèi)容沿用默認(rèn)值，或根據(jù) CPU 的狀態(tài)變更,。
　　Local Connection 設(shè)置：COM Port="硬件連接的串口",，Transmission Rate="C" Adapter 的 撥碼位置。 確
認(rèn)后退出設(shè)置,，如果上下位機(jī)參數(shù)一致的話,，此時(shí)連機(jī)就會(huì)成功。2. IW 和 PIW 有什么區(qū)別
　　問(wèn)：STEP7 在實(shí)際應(yīng)用中 IW 和 PIW 有什么區(qū)別,？
　　答：我個(gè)人理解：對(duì)于沒(méi)有相應(yīng)的映像緩沖區(qū)的輸入地址,，一定采用 PIW 指令，而一般外 設(shè)輸入地址,，都是
沒(méi)有映像緩沖區(qū)的,。對(duì)于有映像緩沖區(qū)的輸入地址，一般使用 IW,，表示 取映像緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù),，但也可用 PIW，表
示直接取地址內(nèi)的數(shù)據(jù)而非映像緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),， 相當(dāng)于立即讀取,。對(duì)于輸出亦是如此。
　　3. 模擬信號(hào)接地問(wèn)題
　　問(wèn)：我用的 SM331 8＊12bit 模塊信號(hào)有時(shí)正常有時(shí)不正常,，后來(lái)我把 COMP-跟信號(hào)的 M- 接起來(lái)就好了,，但
我同時(shí)發(fā)現(xiàn)他們之間接電容也可以，是怎么回事,？,？模塊的 COMP-端、 各信號(hào)的 M-端和模塊 24 伏供電的 M 端之
間電氣上有什么關(guān)系,？,？
　　答：對(duì)隔離輸入模板,，.摸板參考地 Mana 與 CPU 的電源地 M 沒(méi)有電連接。因此 Mana 與　　M 有電位差時(shí),， Eiso=75VDC 或 60VAC,。
　　對(duì)非隔離輸入模板，則必須建立 Mana 與 M 之間的連接,。 為抑止信號(hào)地 M-與 Mana 之間 的共模干擾,，不同
傳感器的接地方式不同，限于篇幅以及圖解困難,，難以細(xì)說(shuō),。一般原則是， 建立信號(hào)地與模板的地,、模板地與
（CPU）系統(tǒng)地的連接,。如果有干擾環(huán)流，則將取消模 板地與系統(tǒng)地的連接,，讓模擬地懸浮,。另外，屏蔽推薦雙端
接地,，如果有干擾環(huán)流,，則改為 單端。
　　4. cp342-5 的放置位置有要求嗎,？放在軌道的什么地方最合適
　　問(wèn)：cp342-5 的放置位置有要求嗎,？放在軌道的什么地方最合適？
　　答：CP342-5 工作原理是,， 首先通過(guò)硬件配置將各 DP 子站的分布 I/O 映射到 CP342-5 的內(nèi) 存,，然后再通
過(guò) FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 的數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù) 傳遞的過(guò)程如下：
　　FC1
　　CPU 內(nèi)存————->CP342-5 ——————->DP 子站的輸出
　　FC2
　　CPU 內(nèi)存<————-CP342-5 <——————-DP 子站的輸入
　　程序中我們控制的只是 CPU 與 CP342-5 之間的通訊,，而子站與 CP342-5 的數(shù)據(jù)交換是由
　　CP342-5 根據(jù)硬件配置自動(dòng)完成的。
　　關(guān)于 cp341 與 MM440 
　　問(wèn)：我用 s7-300（cp341）與 MM440 的 com 口（29 30）通訊控制變頻器2 個(gè) PZD,，4 個(gè) PKW 具體參數(shù)設(shè)置
如下：
　　P003=3700=51000=52011=12012=22013=4;其他參數(shù)采用工廠設(shè)置,。
　　仿照 USS-S7 中的例程進(jìn)行編程；但是只能向變頻器發(fā)送 PZD 參數(shù)（控制字 1 和主設(shè)定值）,， 但不能返回任
何參數(shù),。CP341 的指示燈只顯示不斷發(fā)送，接受燈不亮,。在數(shù)據(jù)塊 dbnd（DB100）中的 DBW6（通訊狀態(tài)字）的值為
0200;DBW8（通訊故障字） 的值為 0080,；不知是什么意思,？
　　答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII 碼協(xié)議,。CP341 如果采用手冊(cè)中的接線 方式（11+,，4-）則
cp341 的接收發(fā)送燈同時(shí)亮，但是不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,；如果接線為（9+,，2-）則出現(xiàn)前述情況，即只能向變頻器發(fā)
送 PZD 參數(shù)（控制字 1 和主設(shè)定值）,，但不能返回 任何參數(shù),。如果你只接了 9、2 的話,，現(xiàn)象則說(shuō)明你的參數(shù)設(shè)

置沒(méi)有問(wèn)題,。在 4 線方式下，9,、2 是發(fā)送 端,。11、4 是接受端,，沒(méi)有接線自然沒(méi)有數(shù)據(jù)返回,。

　　對(duì) MM440 應(yīng)該用 2 線方式，接線是
　　11（CP341）————-29（mm440）
　　4（CP341）————-30（mm440）
　　且 2 與 4,、9 與 11 要短接,，你接了嗎？
　　此外,，在 PKW 中你的任務(wù)識(shí)別標(biāo)記 ID 和參數(shù)號(hào)填對(duì)了嗎,？
　　5. 315-2DP 與 ET200M
　　問(wèn)：通過(guò) DP 相連，CPU 地址為 2,，ET200M 地址為 5,，硬件上地址設(shè)置正確。 在項(xiàng)目管理器 里把軟硬件組態(tài)
好了以后,，把 SIMATIC300 STATION 傳給 PLC,，顯示 SF 錯(cuò)誤，ONLINE 情況下,， OB1 不運(yùn)行,。
　　如果把 HARDWARE 再傳一遍，則 SF 錯(cuò)誤無(wú),，OB1 可運(yùn)行,，現(xiàn)在再把 SIMATIC300 STATION傳給 PLC，則重新有 SF 錯(cuò)誤,。我原來(lái)以后,，把 SIMATIC300 STATION 傳給 PLC 一次，相當(dāng)于軟硬件組態(tài)都傳一次,，請(qǐng) 問(wèn)各位高手,，
這樣正常嗎,？
　　答：我想樓上的各位可能沒(méi)有看清楚 royal 的問(wèn)題：他通過(guò) HARDWARE 下載+OB 下載， 沒(méi)有問(wèn)題,，這樣可以
排除是組態(tài)和程序的問(wèn)題,。他只有在用 STATION 下載時(shí)才出現(xiàn)故障，SF 燈亮,。所以原因不是很明確,。我個(gè)人認(rèn)為
是不是 royal 并沒(méi)有將 HARDWARE 進(jìn)行“編譯保存"，因此他的程序塊內(nèi)沒(méi)有“SYSTEM BLOCKS",，所以才出現(xiàn)他
所說(shuō)的現(xiàn)象,。請(qǐng) royal 在試一試！
　　6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及參數(shù)設(shè)定
　　問(wèn)：請(qǐng)教各位高手,，本人現(xiàn)用到西門(mén)子 S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的 PID 控制,，具體 是由 AI 模塊輸入
4-20MA 信號(hào)（既 A 柜/B 柜飽和電抗器控制電流信號(hào)反饋和機(jī)組 A 柜/B 柜直流電流信號(hào)反饋），通過(guò) CPU 調(diào)用
PID 功能塊,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制,，最后由 AO 模塊 輸出一個(gè) 4-20MA 的信號(hào)給穩(wěn)流系統(tǒng)（既 A 柜/B 柜電流給定反
饋）。
　　現(xiàn)請(qǐng)教：1,、具體應(yīng)調(diào)用 S7 的 PID 中的哪些功能塊,。我是直接在 OB1 里邊調(diào)用 FB41，不 知可否2,、PID 標(biāo)準(zhǔn)塊 FB41 的輸入輸出參數(shù)如何整定,，PV_PER、SP_INT,、PV_IN 有何區(qū)別,。
　　3、GAIN,、TI,、TD 如何整定。
　　4,、MAN_ON,、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的輸入端寫(xiě)嗎,？
　　答：原理上,，PID 的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程一致的要 求,。這也就是
FB41 要在 OB35 中周期調(diào)用且 OB35 的周期要與 FB41 采樣周期一致的原因,。
　　當(dāng)然，在 OB1 或其他 FC、FB 中調(diào)用 FB41 也是可以的,，此時(shí)最好將 OB1 參數(shù)區(qū)中掃描周 期作為 FB41 的采
樣周期,。
　　本人在管道恒流恒壓的 PID 過(guò)程控制中，也曾在 FC 中無(wú)條件連續(xù)調(diào)用 FB41,，PID 效果也 還令人滿意,。我個(gè)
人認(rèn)為,，精度要求不高的應(yīng)用中,，簡(jiǎn)單調(diào)用也是可以的。
　　FB41 參數(shù)的設(shè)置很靈活,，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇,。下面是一種方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值 MAN 的使能位,，可用 PID 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換位來(lái)觸發(fā),。 PVPER_ON ：是 PI
輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL 化"的使能位，即將參數(shù)看成 0～27648 之間的整數(shù),。換個(gè)說(shuō)法,，就是 PID 的反饋值
直接取自相應(yīng) AIW 通道，而 PID 輸出則直接給 出到 AQW 通道,。參數(shù)整定由 FB41 完成,。可用調(diào)節(jié)裝置的啟動(dòng)標(biāo)
志來(lái)觸發(fā)本位,。
　　MAN ：PID 手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值,，當(dāng)“MAN_ON=1"時(shí)有效。
　　CYCLE ：采樣周期,。根據(jù)物理量變化快慢定,，一般要求與 FB41 執(zhí)行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的設(shè)定值,。注意設(shè)定值與反饋值的單位一致,。為了避免錯(cuò)誤，建議將 SP_INT
　　轉(zhuǎn)換為-100.0～100.0%之間無(wú)量綱的百分?jǐn)?shù),，輸入到 FB41 時(shí),，注意只取百分號(hào)之前的數(shù)即可。
　　PV_PER：PID 過(guò)程的反饋值,，直接取自反饋量的 AIW 通道的 A/D 碼,。僅在“PVPER_ON=1"時(shí)有效。 GAIN：比
例系數(shù),。 TI：積分時(shí)間,。 TD：微分時(shí)間。
　　LMN_PER：PID 的調(diào)節(jié)輸出，直接對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸出 AQW 通道,。
　　設(shè)置了上述參數(shù),，基本的 PID 調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置,，比如 死區(qū)的設(shè)定等,。
　　FB41 調(diào)用時(shí)無(wú)須再賦值。
　　7. 除 300 中的密碼
　　問(wèn)：我在使用 CPU313C-2PTP 時(shí),，往 PLC 里下了一個(gè)程序,，開(kāi)始還好使，可下載了幾次之后,， 竟然要求密碼
,！本人申明，程序沒(méi)加密,，而且本人還不知如何加密,！請(qǐng)問(wèn)大蝦， 如何清空PLC 的程序而不需要密碼,？
　　答：你需要對(duì) MMC 卡進(jìn)行格式化操作,。格式化過(guò)程如下：
　　1. 將開(kāi)關(guān)置為“MRES "位置，并保持,，直至 LED 停止閃亮（即直至大約 9 秒鐘后永亮 著）,。
　　2. 在隨后的 3 秒內(nèi)，釋放開(kāi)關(guān),，并再次切換為“MRES "位置,。STOP LED 現(xiàn)在閃亮， 指示正在進(jìn)行格式
化,。
　　一定要使用規(guī)定的操作順序,。否則，MMC 就不能進(jìn)行格式化,，而是返回存儲(chǔ)器復(fù)位狀態(tài),。 我建議你在
http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/asbbbb 上下載 S7-300C 的所有資料仔 細(xì)讀一讀 才進(jìn)行以 上
操作， 在《 S7-300 可編程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技術(shù)參數(shù)》一書(shū)上有此操作的詳細(xì)說(shuō)明,，
并有注意事項(xiàng),！請(qǐng)注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　問(wèn)：L 指令裝一個(gè)立即數(shù)（常數(shù)）到 ACCU1L 1
　　如何表達(dá)我這個(gè)裝入的數(shù)是 Byte? Word? DWord? S7300 還未入門(mén),，請(qǐng)高手指教,！
　　答：在裝入的時(shí)候，如果被裝入的數(shù)太短,，達(dá)不到 4BYTE（大多情況這樣）,，則在裝入的 時(shí)候，會(huì)自動(dòng)填 0而
在取出的時(shí)候，如果目標(biāo)是 4BYTE,，則全盤(pán)復(fù)制,，如果短了，就只復(fù)制需要的長(zhǎng)度,，另外的就被拋棄了,，其實(shí)被拋
棄的部分一般是 0 的，編程時(shí)候需要知道的,。 比如 L L#16#01020304,這是一個(gè) 32 位的 DWORD然后 T MW0,，長(zhǎng)出
的部分被丟掉，最終 MW0 的內(nèi)容為 16#0304 除非有意這樣做,，否則做之前是要保證數(shù)據(jù)沒(méi)有溢出的,。否則計(jì)算就
亂套了,。 反過(guò)來(lái),，L 16#FFFE （INT -2）T MD0則 MD0 的值為 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 數(shù)據(jù)雖然沒(méi)有溢出
，但數(shù)據(jù)格式不能繼承了,。 這種時(shí)候,，分別需要 DTI 和 ITD 命令進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
　　至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令,，我想,，在 300 里面它是自動(dòng)的，根據(jù)目 標(biāo)數(shù)的尺寸,，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)
不同的 MOVE 功能,，與 200 對(duì)應(yīng)。
　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 連接的體會(huì)
　　我最近換了一個(gè)新筆記本,，沒(méi)有串口,，最后發(fā)現(xiàn)它不能和 S7-200 及 S7-300 連接，急得我只冒汗（差一點(diǎn)兒
吐血了）,，不過(guò)最終都搞好了,，現(xiàn)把我的體會(huì)說(shuō)一下，以供大家參考,。
　　S7-200 連接過(guò)程：
　　1：安裝 200 軟件,，連接，不行,。
　　2：在本網(wǎng)站上下載延時(shí)補(bǔ)丁程序,，安裝后連接，不行
　　3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli …&objId=7
　　843251 下載了一個(gè)延時(shí)程序,，安裝,，行！
　　S7-300 連接過(guò)程（版本為 step7-5.2）：
　　1：安裝 300 軟件，連接,，不行,。
　　2：查看各種資料、檢查各種設(shè)置,、咨詢各種人員,、連接，不行,。
　　3：最后安裝 bbbbbbs2000 的補(bǔ)丁程序（SP2）,，連接，行（好高興?。,。?綜上所述：
　　1：先要保證你的 USB 口轉(zhuǎn)串口在硬件上和軟件上（就是驅(qū)動(dòng)）沒(méi)有問(wèn)題。
　　2：200 要下載能解決問(wèn)題的延時(shí)補(bǔ)丁程序,。
　　3,；300 要下載合適的電腦操作系統(tǒng)的補(bǔ)丁程序。
　　10. lc 程序的下載問(wèn)題
　　問(wèn)：在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中（比如 profibus）,，有多個(gè) plc,，在 step7 中硬件組態(tài)中也有 多個(gè) plc，所編程序是整個(gè)
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的程序,，那么程序下載的時(shí)候,，如何確定哪 些程序被下載到哪一個(gè) plc 中？
　　答：MPI 網(wǎng)絡(luò)中多個(gè) CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下載
　　1. 按照你所需要的網(wǎng)絡(luò),，完成硬件安裝及通訊線的連接.
　　2. 對(duì)所有的 CPU,默認(rèn)地址都是 2,所以可以分別上電,下載硬件配置與程序.
　　3. 對(duì)于 PANEL 可以通過(guò)其控制面板的 S7-TRANSFER 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址,然后通過(guò) MPI 網(wǎng)絡(luò)直接下載 PANEL 的
組態(tài)程序.注意,此時(shí) S7-TRANSFER 中的’ONLY MASTER ON THE BUS’不能被 選中.
　　4. 當(dāng)使用 CP5511/5611 以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì) PANEL 下載程序時(shí),S7-TRANSFER 中的’ONLY　　MASTER ON THE BUS’必須被選中,。