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西門(mén)子6ES7314-6BH04-0AB0型號(hào)規(guī)格

數(shù)字指令 

在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式,，關(guān)于二進(jìn)制,、十進(jìn)制及其他數(shù)的表示方法,，在其他地方都有介紹,，這里就不再重復(fù),。

一,、數(shù)據(jù)格式（16位）：數(shù)據(jù)類(lèi)型INT是整數(shù)（16位），其中符號(hào)（位15）表示是正數(shù)或是負(fù)數(shù)（“0"=正數(shù),，“1"=負(fù)數(shù)）,，16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767,。在二進(jìn)制格式中，整數(shù)的負(fù)數(shù)形式用正數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,。（二進(jìn)制補(bǔ)碼利用取反加1得到） 負(fù)數(shù)的位格式,，對(duì)零的位置加權(quán)求和，再加1,，然后在前面放一個(gè)負(fù)號(hào),。

BCD碼：十進(jìn)制的每一位用四個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示，因?yàn)樽畲鬄?,，所以需要四位二進(jìn)制才能表示出來(lái)（十進(jìn)制的9=1001二進(jìn)制）,，要注意，從0~9的十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示與二進(jìn)制數(shù)表示相同,，但BCD碼一般用作顯示,，并非二進(jìn)制。上面的INT（整數(shù)）主要是用來(lái)運(yùn)算,。

如BCD碼W#16#296,，在CPU中表現(xiàn)為0000，0010,，1001,，0110（直接為+，2,，9,，6=+296）；而整數(shù)+296則表示為0000,，0001,，0010，1000（即28+25+23=296）,，再例如整數(shù)-413表示為1111,，1110,，0110,，0011（因?yàn)槭秦?fù)數(shù)，所以用補(bǔ)碼,，取反加1,，所以上面的二進(jìn)制數(shù)=-（28+27+24+23+22+1）=“-413"，而在BCD碼該數(shù)（W#16#F413）則可以簡(jiǎn)單的表示為1111,，0100,，0001，0011,。

二,、數(shù)據(jù)格式（32位）：DINT類(lèi)型的數(shù)據(jù)——帶符號(hào)位的32-位整數(shù),，定義為“雙整數(shù)"或“長(zhǎng)整數(shù)"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647,；還有一個(gè)是實(shí)數(shù)型REAL型（也叫浮點(diǎn)數(shù)）,，是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實(shí)數(shù)的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127）,，其中Sign為符號(hào)位第31位（即最高位）,，低位的0~22位為f=底數(shù)位，23~30為e=指數(shù),。STEP 7中的實(shí)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)表示的,。

數(shù)據(jù)的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT",。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無(wú)關(guān),，數(shù)據(jù)通過(guò)累加器交換，裝載指令把右邊源地址的值寫(xiě)到累加器1（不夠32位用0補(bǔ)齊）,，傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址,。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個(gè)整數(shù)+5/一個(gè)雙整數(shù)523312/一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)EF）到第一累加器（ACCU1），然后再傳輸?shù)侥康牡?，如T MB5等,。累加器是CPU中的輔助存儲(chǔ)器，它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換,、比較和數(shù)學(xué)運(yùn)算操作,。S7-300有兩個(gè)32位的累加器，S7-400有四個(gè)32位的累加器,。在裝載過(guò)程中,，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫(xiě)入前先清零,，然后在把要裝入的值寫(xiě)入ACCU 1,，傳遞時(shí)則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個(gè)字節(jié)或是字及雙字,，如果僅傳遞一個(gè)字節(jié),，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中,，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來(lái),，在STL中，則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作,，而和RLO無(wú)關(guān),，但是，我們可以利用條件跳轉(zhuǎn)指令來(lái)執(zhí)行和RLO有關(guān)的裝入和傳遞功能。

定時(shí)器：STEP 7中,，CPU為定時(shí)器保留了一個(gè)特殊存儲(chǔ)器,，這個(gè)區(qū)專(zhuān)門(mén)為每個(gè)定時(shí)器地址保留一個(gè)16位字。定時(shí)器的位0~9包含用二進(jìn)制表示的時(shí)間值,，12,、13位為時(shí)間基準(zhǔn)——0表示10ms，1表示100ms,，2=1秒，3=10秒,，時(shí)間基準(zhǔn)定義的是一個(gè)單位代表的時(shí)間間隔,。時(shí)間值可以直接用常數(shù)來(lái)表示（此時(shí)時(shí)間基準(zhǔn)自動(dòng)由系統(tǒng)自動(dòng)分配），例如S5T#100ms,，S5T#2h2m2s20ms,。

S5定時(shí)器格式：時(shí)間的可以如上述所說(shuō)直接輸入固定的時(shí)間常數(shù)，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲(chǔ)器字或數(shù)據(jù)字中的時(shí)間值有關(guān)的過(guò)程和配方,。在使用中可以用L命令（讀出）定時(shí)器BI輸出端的地址（包含10位二進(jìn)制數(shù)表示的時(shí)間值,，不帶時(shí)間基準(zhǔn)），如 L T5,；也可以用LC命令讀出定時(shí)器BCD端的地址（3位BCD數(shù)表示的時(shí)間值和12、13位的時(shí)間基準(zhǔn)）,。具體介紹幾種常用的定時(shí)器：下面只介紹功能,，具體符號(hào)可以在元件表中找。

接通延時(shí)（SD）定時(shí)器：當(dāng)定時(shí)器的“S"輸入端的RLO從0變到1時(shí),，定時(shí)器啟動(dòng)。只要輸入S=1,，定時(shí)器起作用，當(dāng)?shù)竭_(dá)的TV值（預(yù)設(shè)值）時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)（輸出Q=1）,，同時(shí)該定位器還有一個(gè)復(fù)位端R端,，當(dāng)?shù)扔?時(shí),，就清除定時(shí)值并且復(fù)位Q輸出,。當(dāng)前時(shí)間可以在BI輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出，在BCD端以BCD碼形式讀出，當(dāng)前時(shí)間值是TV的初始值減定時(shí)器啟動(dòng)以來(lái)的經(jīng)過(guò)時(shí)間,。

帶保持接通延時(shí)定時(shí)器（SS）：與上面SD定時(shí)器基本一致,，不同的就是具有保持功能,，也就是說(shuō)：一旦S輸入端的RLO從0變到1,，定時(shí)器便啟動(dòng)，即使定時(shí)過(guò)程中出現(xiàn)輸入S端=0,，定時(shí)器仍繼續(xù)記時(shí),。但有一點(diǎn)，在保持過(guò)程中,，如果S輸入端再次從0變1,，則定時(shí)器重新開(kāi)始。

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（SF）：從某些方面說(shuō),，和上面提到的SD接通延時(shí)定時(shí)器狀態(tài)正好相反,。當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng),，輸出信號(hào)Q=0,，其他功能和輸出與SD一樣。個(gè)人理解,，是否SD接通延時(shí)定時(shí)器,，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時(shí)也叫反邏輯,，就是在正常的工況中,，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。

脈沖（SP）：這個(gè)比較好理解,，當(dāng)“S"輸入端從0變到1時(shí),，啟動(dòng)定時(shí)器，輸出Q=1（最多一個(gè)脈沖,。輸出Q復(fù)位的情況為：定時(shí)器時(shí)間到或啟動(dòng)信號(hào)從1變到0或復(fù)位輸入R信號(hào)=1,。

擴(kuò)展脈沖（SE）：當(dāng)輸入端的RLO從0變到1時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng),，輸出Q置1,，即使當(dāng)中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1,。當(dāng)定時(shí)器正在運(yùn)行,，如果啟動(dòng)信號(hào)從0變到1，定時(shí)器被再次啟動(dòng),。它的復(fù)位情況是定時(shí)器時(shí)間到或復(fù)位R端有信號(hào)1,。

位指令定時(shí)器：所有的定時(shí)器也可以用簡(jiǎn)單的位指令啟動(dòng),，這種方法和前面討論的定時(shí)器功能的相似處在于：?jiǎn)?dòng)條件在S端，時(shí)間值,，復(fù)位條件在R端輸入,，信號(hào)響應(yīng)在Q端。不同的是（對(duì)LAD/FBD）不能檢查當(dāng)前時(shí)間值（沒(méi)有BI/BCD輸出）一個(gè)工程的建立
項(xiàng)目管理

每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成,，所以工程建立的第一個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù),。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類(lèi)型,，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類(lèi)型,，所用機(jī)架號(hào)，CPU型號(hào)和容量,，HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng),，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu),，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理,，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔,。在SIEMENS的S7中,，上述工作都在項(xiàng)目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)）,，網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)）,，所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。   F1在線(xiàn)幫助,。

SIMATIC管理器管理STEP 7項(xiàng)目,，編寫(xiě) STEP 7用戶(hù)程序的工具，有梯形圖LAD,，語(yǔ)句表STL,，和功能塊圖FBD，編程語(yǔ)言,。利用編程器或外部編程器可以把用戶(hù)程序保存到EPROM卡上,。

SIMATIC管理器是一個(gè)在線(xiàn)/離線(xiàn)編輯S7對(duì)象的圖形化用戶(hù)界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目,、用戶(hù)程序,、快、硬件站和工具,。此管理器的用戶(hù)界面中工具條和bbbbbbS差不多,，就是多了幾個(gè)PLC菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡,、下載,、仿真模塊,。

注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主,，而實(shí)際過(guò)程由于配置的不同可能會(huì)有所不同,。


STEP 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：項(xiàng)目中,，數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ),，按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。

第一級(jí)：包含項(xiàng)目圖表,，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。

第二級(jí)：站（如S7-300）用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn),。

S7程序文件夾是編寫(xiě)程序的起點(diǎn),，所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾,。

SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)圖表（MPI,、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)）

第三級(jí)和其他級(jí)：和上級(jí)對(duì)象類(lèi)型有關(guān),。


編程器可離線(xiàn)/在線(xiàn)查看項(xiàng)目——OFFLINE：編程器硬盤(pán)上的內(nèi)容,；ONLINE：通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)從PLC讀到的內(nèi)容。


菜單選項(xiàng)： 在OPTIONS-CUSTOMIZE  設(shè)置語(yǔ)言,、助記符,、常用特性（存儲(chǔ)位置、系統(tǒng)信息顯示）,。

創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目：FILE  NEW  NEW PROJECT

插入 S7程序塊：INSERT  PROGRAM S7 PROGRAM

插入 S7 塊： INSERT S7 BLOCK 然后可選：1：組織塊（OB）被操作系統(tǒng)調(diào)用,，他們是操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序的接口。 2：功能FC和功能塊FB是實(shí)際的用戶(hù)程序利用他們可以 把復(fù)雜的程序分解成小的,，易于調(diào)試的單元,。3：數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶(hù)的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類(lèi)型后,，會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話(huà)框,，其中可輸入塊序號(hào)和要使用的編程語(yǔ)言，及其他設(shè)置,。

補(bǔ)充一下：

1,、內(nèi)存總清——MRES=MEMORY RESET，經(jīng)過(guò)MRES的模塊相當(dāng)于一個(gè)新模塊,，所以請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎,。方法是：放在MRES足夠時(shí)間，到STOP指示燈閃2下,；彈回到STOP再迅速放到MRES,，此時(shí)STOP快速閃6下——內(nèi)存清空,，將刪除所有用戶(hù)程序數(shù)據(jù)，硬件測(cè)試和初始化,，如果此時(shí)裝有EPROM卡,，把卡內(nèi)容COPY到內(nèi)部RAM區(qū)。

2,、SIEMENS的信號(hào)模塊（SM）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，接線(xiàn)非常方便，更換摸板無(wú)需接線(xiàn)（可拔下來(lái)）,。固定方式有彈簧和螺釘連接兩種,。

3、對(duì)于軟件的授權(quán)：在光盤(pán)安裝后以后,，一定要用軟盤(pán)（權(quán)盤(pán)）授權(quán),，對(duì)于重裝系統(tǒng)或軟件的，一定要先"收回“權(quán)到軟盤(pán)以后,，才進(jìn)行,，以便重裝以后再次授權(quán)，否則只能聯(lián)系西門(mén)子了,。