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西門子

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西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細(xì)說明

閱讀：226 發(fā)布時(shí)間：2023-2-20

西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細(xì)說明

監(jiān)控定時(shí)器( Watchdog)又稱看門狗,，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次,，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不起作用。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線,，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位,，定時(shí)時(shí)間到時(shí),，PLC(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms,，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序：
     (1)用戶程序很長,。
     (2)出現(xiàn)中斷事件時(shí)，執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長,。
     (3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長,。
     為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動(dòng)作，可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤?，使監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,。如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中,。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之后（即程序往回跳）,，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,。為了避免出現(xiàn)這樣的情況,，可在JMP指令和對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后,，在終止本次掃描之前,，下列操作將被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）,。
      (3)強(qiáng)制更新,。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29),。
      (5)運(yùn)行時(shí)間診斷,。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時(shí)間超過25s,，10ms定時(shí)器和lOOms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間,。
      如果將PLC CPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。

用途	轉(zhuǎn)矩精度,、速度精度,、位置精度、軸坐標(biāo)和功能等的要求
	連續(xù)運(yùn)動(dòng)			非連續(xù)運(yùn)動(dòng)
	基本型	介質(zhì)	高	基本型	介質(zhì)	高

泵汲,、通風(fēng)和壓縮	離心泵徑流/軸流風(fēng)機(jī) 壓縮機(jī)	離心泵徑流/軸流風(fēng)機(jī) 壓縮機(jī)	偏心螺桿泵	液壓泵計(jì)量泵	液壓泵計(jì)量泵	除鱗泵液壓泵
	V20 G120C G120X	G120X G130/G150 G180 1) DCM	S120	G120	S110	S120
移動(dòng)	傳送帶輥式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)	傳送帶輥式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 提升/下降裝置電梯自動(dòng)扶梯/自動(dòng)步道室內(nèi)起重機(jī) 船用驅(qū)動(dòng) 纜車道	起重機(jī) 集裝箱起重機(jī) 礦用升降機(jī) 露天采礦挖掘機(jī) g試驗(yàn)臺(tái)	加速輸送機(jī) 堆垛機(jī)	加速輸送機(jī) 堆垛機(jī) 橫切機(jī) 卷盤更換器	堆垛機(jī) 機(jī)器人取置旋轉(zhuǎn)分度臺(tái) 橫切機(jī) 輥式進(jìn)料機(jī) 嚙合器/斷開器
	V20 G115D G120C ET 200pro FC?2 2)	G120 G120D G130/G150 G180 1)	S120 S150 DCM	V90 G120 G120D	S110 S210 DCM	S120 S210 DCM
加工	采礦機(jī) 混合機(jī) 粉碎機(jī) 破碎機(jī) 攪拌機(jī) 離心泵	采礦機(jī) 混合機(jī) 粉碎機(jī) 破碎機(jī) 攪拌機(jī) 離心泵擠出機(jī) 回轉(zhuǎn)爐	擠出機(jī) 卷繞機(jī)/退繞機(jī) 主/從驅(qū)動(dòng) 壓延機(jī) 主印刷機(jī)驅(qū)動(dòng) 印刷機(jī)	管式裝袋機(jī) 單軸運(yùn)動(dòng)控制例如 • 位置曲線 • 路徑曲線	管式裝袋機(jī) 單軸運(yùn)動(dòng)控制例如 • 位置曲線 • 路徑曲線	伺服壓力機(jī) 軌機(jī)驅(qū)動(dòng) 多軸運(yùn)動(dòng)控制例如 • 多軸定位 • 凸輪 • 插補(bǔ)
	V20 G120C	G120 G130/G150 G180 1)	S120 S150 DCM	V90 G120	S110 S210	S120 S210 DCM
機(jī)械加工	主驅(qū)動(dòng),，用于 • 車削 • 銑削 • 鉆削	主驅(qū)動(dòng)，用于 • 鉆削 • 鋸削	主驅(qū)動(dòng),，用于 • 車削 • 銑削 • 鉆削 • 齒輪切削 • 磨削	軸驅(qū)動(dòng),，用于 • 車削 • 銑削 • 鉆削	軸驅(qū)動(dòng)，用于 • 鉆削 • 鋸削	軸驅(qū)動(dòng),，用于 • 車削 • 銑削 • 鉆削 • 激光加工 • 齒輪切削 • 磨削 • 步?jīng)_和沖孔
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