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西門子6ES7314-1AG14-0AB0詳細(xì)說明
西門子6ES7314-1AG14-0AB0詳細(xì)說明
S7-200定時器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開"時,，開始計(jì)時。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時,，定時器位為"1"。定時器仍繼續(xù)計(jì)時,，達(dá)到最大值32767時,，停止計(jì)時。
啟用輸入為"關(guān)閉"時,，接通延時定時器當(dāng)前值被清除,，定時器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時器時,，定時器當(dāng)前值被清除,，如果啟用輸入為"打開"，然后繼續(xù)重新計(jì)時,。
S7-300定時器( SD )指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計(jì)時,。達(dá)到預(yù)設(shè)時間時且啟用輸入為"打開"時,，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時,，定時器處于空閑,，定時器位為"0",。
使用（R）指令復(fù)位定時器時，定時器當(dāng)前值被清除,，即使啟用輸入為"打開",，也不再計(jì)時。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計(jì)時,。
S7-300定時器S_ODT指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計(jì)時,。當(dāng)前值BI等于預(yù)設(shè)時間（TV）且啟用輸入為"打開"時,，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時,，定時器停止,，定時器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時器時,，定時器當(dāng)前值被清除,，即使啟用輸入為"打開"，也不再計(jì)時,。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計(jì)時例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警,。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，當(dāng)利用手輪少量移動Z軸,，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上,。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出,，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù),。
例266．
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測量系統(tǒng)錯誤"報(bào)警,。
分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。
2）數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3）位置測量系統(tǒng)本身不良,。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X,、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X,、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào),，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸,。經(jīng)對調(diào)后,，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸,，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動,，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路*,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報(bào)警。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。
檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
例267．
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報(bào)警,。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確,，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見后述）逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良,；更換后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例268．驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮,，機(jī)床無法正常起動,。
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良（己短路）,；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均*,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。
例269．外部故障引起電動機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過程：通過機(jī)床電氣原理圖分析,，該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動,，刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板進(jìn)行控制的。
現(xiàn)場分析,、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作,，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入,，刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,，但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板,，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板原理圖逐級測量,，zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)（型號DG201）已損壞，更換同型號備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
例270．開機(jī)電動機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺與例268同型號的機(jī)床，在開機(jī)調(diào)試時,，出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,，刀庫即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警,。
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象,，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認(rèn)該伺服電動機(jī)測速反饋線已連接,，但極性不正確,；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復(fù)正常