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西門子6ES7314-1AG14-0AB0詳細(xì)說明

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西門子6ES7314-1AG14-0AB0詳細(xì)說明

S7-200定時(shí)器TON指令(需要維持)
啟用輸入為"打開"時(shí),,開始計(jì)時(shí),。當(dāng)前值(Txxx)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間(PT)時(shí),定時(shí)器位為"1",。定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí),,達(dá)到最大值32767時(shí),停止計(jì)時(shí),。
啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí),,接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除,,定時(shí)器位為"0"。
使用(R)指令復(fù)位定時(shí)器時(shí),,定時(shí)器當(dāng)前值被清除,,如果啟用輸入為"打開",然后繼續(xù)重新計(jì)時(shí),。
S7-300定時(shí)器( SD )指令(需要維持,,需要上升沿重新激活)
啟用輸入為"上升沿"時(shí),開始計(jì)時(shí),。達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)且啟用輸入為"打開"時(shí),,定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí),,定時(shí)器處于空閑,,定時(shí)器位為"0"。
使用(R)指令復(fù)位定時(shí)器時(shí),,定時(shí)器當(dāng)前值被清除,,即使啟用輸入為"打開",也不再計(jì)時(shí),。只有啟用輸入再次為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí),。
S7-300定時(shí)器S_ODT指令(需要維持,需要上升沿重新激活)
啟用輸入為"上升沿"時(shí),,開始計(jì)時(shí),。當(dāng)前值BI等于預(yù)設(shè)時(shí)間(TV)且啟用輸入為"打開"時(shí),定時(shí)器位為"1",。
啟用輸入為"下降沿"時(shí),定時(shí)器停止,,定時(shí)器位為"0",。
使用(R)指令復(fù)位定時(shí)器時(shí),定時(shí)器當(dāng)前值被清除,,即使啟用輸入為"打開",,也不再計(jì)時(shí)。只有啟用輸入再次為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí)例265.CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修   
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警,。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸,,測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上,。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開數(shù)控裝置檢查,,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無模擬量輸出,,從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機(jī)床恢復(fù),。

例266.

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警,。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  
3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵,。為了判定故障部位,,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,,將驅(qū)動(dòng)使能以及X,、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,,Y軸輸出控制X軸,。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),,手動(dòng)移動(dòng)Y軸,,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警,。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。
檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

例267.

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號(hào)輸入正確,,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級(jí)測量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良,;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
例268.驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修 
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮,機(jī)床無法正常起動(dòng),。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,,測量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均*,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。
例269.外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修 
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn),。
分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,,該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng),刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板進(jìn)行控制的,。
現(xiàn)場分析,、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時(shí),,PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,,刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入,。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板,,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板原理圖逐級(jí)測量,zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞,,更換同型號(hào)備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例270.開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 
故障現(xiàn)象:一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床,,在開機(jī)調(diào)試時(shí),,出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),,導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警,。
分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動(dòng)器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測速反饋線已連接,,但極性不正確,;交換測速反饋極性后,刀庫動(dòng)作恢復(fù)正常

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