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西門(mén)子6ES7314-1AG14-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

S7-200定時(shí)器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí),，開(kāi)始計(jì)時(shí),。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí),，定時(shí)器位為"1",。定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí),，達(dá)到最大值32767時(shí),，停止計(jì)時(shí),。
啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除,，定時(shí)器位為"0",。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除,，如果啟用輸入為"打開(kāi)",，然后繼續(xù)重新計(jì)時(shí)。
S7-300定時(shí)器( SD )指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí),，開(kāi)始計(jì)時(shí)。達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí),，定時(shí)器位為"1",。
啟用輸入為"下降沿"時(shí)，定時(shí)器處于空閑,，定時(shí)器位為"0",。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除,，即使啟用輸入為"打開(kāi)",，也不再計(jì)時(shí)。只有啟用輸入再次為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí),。
S7-300定時(shí)器S_ODT指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí),。當(dāng)前值BI等于預(yù)設(shè)時(shí)間（TV）且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí),，定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí),，定時(shí)器停止,，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí),，定時(shí)器當(dāng)前值被清除,，即使啟用輸入為"打開(kāi)"，也不再計(jì)時(shí),。只有啟用輸入再次為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí)例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修   
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中,，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸,，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,，但無(wú)模擬量輸出,，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,，機(jī)床恢復(fù),。

例266．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。
2）數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。  
3）位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵,。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X,、Y軸速度給定,，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸,。經(jīng)對(duì)調(diào)后,，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸,，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。
檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問(wèn)題,。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

例267．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確,，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見(jiàn)后述）逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良,；更換后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例268．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮,，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng),。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1,、V2不良（己短路）；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均*，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。
例269．外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,，在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn),。
分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng),，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板進(jìn)行控制的,。
現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作,，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí),，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷(xiāo)已經(jīng)拔出,，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入,。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制"板原理圖逐級(jí)測(cè)量,，zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)（型號(hào)DG201）已損壞,，更換同型號(hào)備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
例270．開(kāi)機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床，在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí),，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后,，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象,，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開(kāi)環(huán),。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接，但極性不正確,；交換測(cè)速反饋極性后,，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常