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6ES7315-2AH14-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)PLC故障的維修方法
 

如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障,。如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障,。如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警,，表示電壓已不足,。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。



1）電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示

 （a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
 （b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?/span>
 ①監(jiān)控?zé)糸W爍,。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz,，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警,，表示電壓已不足,。
 ②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障,。
 ③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障,；EPROM有故障,；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤,、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,、以及電路板（如存儲(chǔ)器板,、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障,。



 2）CRT上顯示混亂

 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
 （b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂,。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障,。
 （c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。
 （d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠,。



 3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)

 （a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作,。
 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài),。
 （c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3,。



  4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障

 （a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng),。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不對(duì)；
 ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常,；
 ③位控板有故障（如03350,，03325，03315板有故障）,。
 ④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
 ⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障,。如產(chǎn)生108,，118，128,，138號(hào)報(bào)警,，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,，114,，124，134報(bào)警,，則位置環(huán)有硬件故障,。
 ⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
 ⑦當(dāng)發(fā)生101,，111,，121，131號(hào)報(bào)警時(shí),，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài),。


 （b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。


 （c）進(jìn)給軸顫動(dòng),。

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞,，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。

 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障,。
 ③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。
 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下,。


 （d）進(jìn)給軸失控,。
 ①如有101，111,，121,，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
 ②如有102,，112,，122，132號(hào)報(bào)警,，則說(shuō)明指令值太高,。
 ③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤,。


 （e）103～133號(hào)報(bào)警,。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有KV系數(shù)太大,。


 （f）105～135號(hào)報(bào)警,。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv,，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。



 5）主軸故障

 　　如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警,；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
 


  6）V·24串行接口報(bào)警

 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
 ①外部設(shè)備故障；
 ②電纜有誤,；
 ③03840板有故障,。


 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
 ①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置,，從而造成紙帶程序不能輸入,；
 ②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶,；
 ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序,，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。


 （c）停止位錯(cuò)誤,。
 ①波特率設(shè)定錯(cuò)誤,；
 ②閱讀機(jī)有故障；
 ③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

問(wèn)：當(dāng)模擬量出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)如何進(jìn)行診斷,？

答：模擬量輸入經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的實(shí)際值由參數(shù)r0752顯示,，當(dāng)出現(xiàn)可能由于模擬量輸入問(wèn)題導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不正常時(shí)，可通過(guò)該參數(shù)查看變頻器接收模擬量的實(shí)際值,，再與實(shí)際模擬量輸入（萬(wàn)用表測(cè)量值）比較,，可以初步判斷是變頻器模擬量接口問(wèn)題還是外部模擬量信號(hào)問(wèn)題。

例如：實(shí)際模擬量輸入為5V,，那么r0752會(huì)顯示5（正常情況下,，由于模擬量的測(cè)量精度以及模擬信號(hào)的波動(dòng)該值會(huì)在5附近變化）。

問(wèn)：如何判斷模擬量接口是否損壞,？

答：使用信號(hào)發(fā)生器給定變頻器某一電壓信號(hào),，查看r0752顯示值是否與信號(hào)發(fā)生器給定電壓一致，反復(fù)測(cè)試不同電壓值,，如顯示一致該模擬量接口正常,；

如沒(méi)有信號(hào)發(fā)生器，可將MM420變頻器提供的10V電源連接至模擬量輸入接口,，1號(hào)與3號(hào)端子短接,，2號(hào)與4號(hào)端子短接，并查看r0752顯示是否為10V,，如顯示10V該模擬量接口正常,；（注意：短接前請(qǐng)先使用萬(wàn)用表測(cè)量10V電源接口是否正常輸出10V）

問(wèn)：模擬量給定為5V為何我的變頻器只運(yùn)行在20hz？

答：通過(guò)r752參數(shù)檢查變頻器接收到電壓是否為5V,，如果不是5V請(qǐng)檢查模擬量信號(hào),；
如果r752顯示為5V，請(qǐng)檢查模擬量標(biāo)定（P757~P760）和基準(zhǔn)頻率P2000,。

MM430/440模擬量

MM430/MM440配備2路模擬量輸入,，可以連接電壓信號(hào)或電流信號(hào)（出廠默認(rèn)電壓信號(hào)），例如0~10V、0~20mA或4~20mA,。

MM430 /MM440模擬量輸入端子說(shuō)明

• 1,、2號(hào)端子：內(nèi)部10V直流電源輸出正極和負(fù)極（使用電位器時(shí)可為電位器供電）；

• 3,、4號(hào)端子：模擬量輸入1信號(hào),，3-正、4-負(fù),。

• 10,、11號(hào)端子：模擬量輸入2信號(hào)，10-正,、11-負(fù),。

模擬量輸入相關(guān)參數(shù)

注意：MM430/MM440變頻器模擬量輸入相關(guān)參數(shù)均有下標(biāo)，例如P0756[0],、P0756[1],，其中下標(biāo)[0]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入1的功能，下標(biāo)[1]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入2的功能,。

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置

• OFF（開(kāi)關(guān)撥到下面） =  電壓輸入（10V）

• ON （開(kāi)關(guān)撥到上面）=  電流輸入（20mA）

DIP 開(kāi)關(guān)的安裝位置與模擬輸入的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

• 左面的 DIP 開(kāi)關(guān)（DIP 1） =  模擬輸入 1

• 右面的 DIP 開(kāi)關(guān)（DIP 2） =  模擬輸入 2

使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波,。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
,、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意,。