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6ES7314-6BH04-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子PLC的順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段,，這些階段稱(chēng)為步(Step)。順序功能圖（SFC）主要由步,、有向連線,、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成,。
    圖1是運(yùn)輸帶控制的示意圖和輸入,、輸出波形圖，按了起動(dòng)按鈕I0.0,，先啟動(dòng)1號(hào)運(yùn)輸帶,，延時(shí)6s后自動(dòng)起動(dòng)2號(hào)運(yùn)輸帶。按了停止按鈕I0.1后,，先停2號(hào)運(yùn)輸帶,，5s后自動(dòng)停1號(hào)運(yùn)輸帶。圖2是用S7-300的S7-Graph語(yǔ)言畫(huà)出的順序功能圖,。
    運(yùn)輸帶的工作過(guò)程被“自然"地劃分為6s啟動(dòng)延時(shí),、雙機(jī)運(yùn)行、5s停機(jī)延時(shí)這3步（見(jiàn)圖2中的S2~S4）,，此外還設(shè)置了一個(gè)等待啟動(dòng)的初始步S1,，初始步用雙線框表示。
    當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí),，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步",。在監(jiān)控時(shí)用綠色表示活動(dòng)步。
    各步右邊的方框中是該步要完成的“動(dòng)作",。動(dòng)作中的R,、S表示對(duì)Q4.0復(fù)位和置位，步S2中的D表示延時(shí),，但是不是使用定時(shí)器來(lái)延時(shí),。6s延時(shí)到時(shí)，M0.3變?yōu)?狀態(tài),。
    步S3中的N表示Q4.1為非存儲(chǔ)型動(dòng)作,，S3為活動(dòng)步時(shí)Q4.1為1狀態(tài)，為不活動(dòng)步時(shí)Q4.1為0狀態(tài),。
    相鄰兩步用有向連線連接,。用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示轉(zhuǎn)換,。
    使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件,，例如起動(dòng)按鈕I0.0是由初始步轉(zhuǎn)換到起動(dòng)延時(shí)步的轉(zhuǎn)換條件。S7-Graph用梯形圖或功能塊圖來(lái)表示轉(zhuǎn)換條件

例261．進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，在電網(wǎng)突然斷電后開(kāi)機(jī),，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng),。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷,。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象,。
檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床,，恢復(fù)正常工作,。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

例262．SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。
分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響,，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng),。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,，zui終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常。
例263~例264．驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的zui大允許跟隨誤差以?xún)?nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。
根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查,、測(cè)量各級(jí)信號(hào),，zui后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

例264．

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示*,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。
根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等外圍元器件,，確認(rèn)全部元器件均*。
因此,，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的,；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，故障排除,。
例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修   
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例,，但在本例中,，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上,。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出,，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)
F1 獲取幫助
F2 梯形圖進(jìn)入編輯模式
F3 梯形圖進(jìn)入運(yùn)行模式
Shift+F3 梯形圖進(jìn)入監(jiān)控模式(可在線編輯)
F4 編譯程序
F5 常開(kāi)接點(diǎn)輸入
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F6 常閉接點(diǎn)輸入
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