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6ES7 211-1BE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7 211-1BE40-0XB0
安裝條件請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng),。
安裝方向及間距
將驅(qū)動(dòng)垂直安裝于屏蔽柜內(nèi)，安裝間距如下圖所示：
提示 當(dāng)滿足下列條件時(shí),，驅(qū)動(dòng)應(yīng)降額至 80% 使用：
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鉆孔樣式和尺寸
SINAMICS V90 200 V 系列（單位：mm）
SINAMICS V90 400 V 系列（單位：mm）
安裝驅(qū)動(dòng)
對(duì)于 V90 200 V 系列,，用兩個(gè) M5 螺釘安裝型號(hào)為 FSA 和 FSB 的驅(qū)動(dòng)器，用四個(gè) M5 螺釘安裝型號(hào)為 FSC 和 FSD 的驅(qū)動(dòng)器,。
對(duì)于 V90 400 V 系列,，用兩個(gè) M5 螺釘安裝型號(hào)為 FSAA 的驅(qū)動(dòng)器,，用四個(gè) M5 螺釘安裝型號(hào)為 FSA,、FSB 和 FSC 的驅(qū)動(dòng)器,。
推薦的擰緊扭矩為 2.0 Nm
過(guò)程值的處理
在FB58中,，對(duì)模擬量的處理遵照如下流程圖：
圖6 過(guò)程值處理流程
如圖中所示,，F(xiàn)B58提供有兩個(gè)過(guò)程值的輸入通道：PV_IN和PV_PER，這兩個(gè)通道用PVPER_ON來(lái)選擇：
注：PVPER_ON的默認(rèn)值為False,。
對(duì)于PV_PER的輸入,，根據(jù)溫度測(cè)量方式的不同，從模擬量輸入通道過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)格式也有所不同,，因此，F(xiàn)B58提供過(guò)程值格式轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)CRP_IN,，其中涉及到參數(shù)PER_MODE：
注：PER_MODE的默認(rèn)值為0,。
從圖1中的處理流程中可以看到經(jīng)過(guò)CRP_IN之后，還有一個(gè)規(guī)格化（Normalize）的環(huán)節(jié)PV_NORM,。該環(huán)節(jié)可以對(duì)過(guò)程值進(jìn)行修正,，對(duì)于溫度值,，可以規(guī)格化為百分比值,，同樣地，百分比的值也可以規(guī)格化為溫度值,。
其轉(zhuǎn)換公式是：
PV_NORM的輸出 = CPR_IN的輸出*PV_FAC+PV_OFFS
例如,，通過(guò)溫度變送器將一個(gè)-200℃~1000℃范圍里的溫度值以4~20mA的信號(hào)送至模擬量輸入通道PIW256中。在FB58中設(shè)置
通過(guò)如上的參數(shù)設(shè)置,，則在“PV"參數(shù)中得到一個(gè)溫度值,。同樣地，此時(shí)的設(shè)定值SP_INT可以直接設(shè)置為溫度值,。
設(shè)定值SP_INT的取值由過(guò)程值的處理過(guò)程所決定,，如果過(guò)程值經(jīng)過(guò)處理得到一個(gè)百分比的值，那么SP_INT就是一個(gè)量程的百分比,；如果處理得到一個(gè)實(shí)際溫度值，那么設(shè)定值SP_INT也必須是一個(gè)溫度值,。SP_INT必須要有和過(guò)程值一樣的基本單位,。
2.3 PID運(yùn)算
PID運(yùn)算是FB58的運(yùn)算核心，主要通過(guò)對(duì)偏差信號(hào)（設(shè)定值SP_INT-過(guò)程值PV）進(jìn)行比例,、積分,、微分運(yùn)算來(lái)得到對(duì)閥門、變頻器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào),。具體流圖如下圖所示：
圖7 PID運(yùn)算流程
從上述流程圖中有如下幾點(diǎn)信息：
- 比例,、積分和微分都是對(duì)比例和增益參數(shù)的乘積之積的運(yùn)算,，其在時(shí)間域上的表達(dá)式為：
- 特殊地，在積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD為0的時(shí)候,，積分作用和微分作用被取消激活,，此時(shí)為純比例控制；
- 對(duì)于反作用方式,，需要將增益GAIN設(shè)置為負(fù)數(shù),；
- PFAC_SP為比例弱化功能。在設(shè)定值SP_INT發(fā)生階躍變化時(shí),，設(shè)置比例因子PFAC_SP，從而達(dá)到減弱因?yàn)樵O(shè)定值修改而導(dǎo)致的不穩(wěn)定，該比例因子PFAC_SP的取值范圍是0.0~1.0,；
- 對(duì)于積分作用,，在I_ITL_ON為1的時(shí)候，積分結(jié)果就是I_ITLVAL,；
- 積分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG參數(shù)為正向積分功能保持和反向積分功能保持,，如果此時(shí)偏差ER和增益GAIN的乘積為正，且INT_HPOS為True,，那么此次運(yùn)算周期中積分的增加量為0,，即積分項(xiàng)LMN_I的輸出不會(huì)改變。INT_HNEG的作用與此類似,。
- 微分功能中的D_F參數(shù)是微分因子,，在微分運(yùn)算中和周期時(shí)間CYCLE作用類似