西門子CPU主機(jī)6ES7318-3EL01-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子CPU主機(jī)6ES7318-3EL01-0AB0
共有七條時(shí)鐘運(yùn)算類指令,,指令的編號(hào)分布在FNC160~FNC169之間,。時(shí)鐘運(yùn)算類指令是對(duì)時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和比較,對(duì)PLC內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)和時(shí)鐘數(shù)據(jù)格式化操作,。
(1)時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP(FNC160) TCMP(P)它的功能是用來比較時(shí)刻與時(shí)鐘數(shù)據(jù)的大小,。如圖3- 86所示,將源操作數(shù)[S1.],、[S2.],、[S3.]中的時(shí)間與[S.]起始的3點(diǎn)時(shí)間數(shù)據(jù)比較,根據(jù)它們的比較結(jié)果決定目標(biāo)操作數(shù)[D.]中起始的3點(diǎn)單元中取ON或OFF的狀態(tài),。該指令只有16位運(yùn)算,,占11個(gè)程序步。它的源操作數(shù)可取T,、C和D,,目標(biāo)操作數(shù)可以是Y、M和S,。
圖3-86 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令的使用
(2)時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令TADD(FNC162) TADD(P)指令的功能是將兩個(gè)源操作數(shù)的內(nèi)容相加結(jié)果送入目標(biāo)操作數(shù),。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)均可取T,C和D,。TADD為16位運(yùn)算,,占7個(gè)程序步,。如圖3-87所示,將[S1.]的D10~D12和D20~D22中所放的時(shí),、分,、秒相加,把結(jié)果送入[D.]的D30~D32中,。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過24小時(shí)時(shí),,進(jìn)位標(biāo)志位變?yōu)?/span>ON,將進(jìn)行加法運(yùn)算的結(jié)果減去24小時(shí)后作為結(jié)果進(jìn)行保存,。
圖3-87 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令的使用
(3)時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD(FNC166) TRD(P)指令為16位運(yùn)算,,占7個(gè)程序步。[D.]可取T,,C和D。它的功能是讀出內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)放入由[D.]開始的7個(gè)字內(nèi),。如圖3-87所示,,當(dāng)X1為ON時(shí),將實(shí)時(shí)時(shí)鐘(它們以年,、月,、日、時(shí),、分,、秒、星期的順序存放在特殊輔助寄存器D8013~8019之中)傳送到D10~D16之中,。
圖3-88 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令的使用
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令包括浮點(diǎn)數(shù)的比較,、四則運(yùn)算、開方運(yùn)算和三角函數(shù)等功能,。它們分布在指令編號(hào)為FNC110~FNC119,、FNC120~FNC129、FNC130~FNC139之中,。
(1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP(FNC110) DECMP(P)指令的使用如圖3-83所示,,將兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行比較,比較結(jié)果反映在目標(biāo)操作數(shù)中,。如果操作數(shù)為常數(shù)則自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理,。該指令源操作數(shù)可取K、H和D,,目標(biāo)操作數(shù)可用Y,、M和S。為32位運(yùn)算指令,,占17個(gè)程序步,。
圖3-83 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令的使用
(2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP(FNC111) EZCP(P)指令的功能是將源操作數(shù)的內(nèi)容與用二進(jìn)制浮點(diǎn)值的上下二點(diǎn)的范圍比較,,對(duì)應(yīng)的結(jié)果用ON/OFF反映在目標(biāo)操作數(shù)上,如圖3-84所示,。該指令為32位運(yùn)算指令,,占17個(gè)程序步。源操作數(shù)可以是K,,H和D,;目標(biāo)操作數(shù)為Y、M和S,。[S1.]應(yīng)小于[S2.],,操作數(shù)為常數(shù)時(shí)將被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。
圖3-84 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令的使用
(3)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令 浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令有加法指令EADD (FNC120),、減法指令ESUB(FNC121),、乘法指令EMVL(FNC122)和除法指令EDIV(FNC123)四條指令。四則運(yùn)算指令的使用說明如圖3-85所示,,它們都是將兩個(gè)源操作數(shù)中的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算后送入目標(biāo)操作數(shù),。當(dāng)除數(shù)為0時(shí)出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤,不執(zhí)行指令,。此類指令只有32位運(yùn)算,,占13個(gè)程序步。運(yùn)算結(jié)果影響標(biāo)志位M8020(零標(biāo)志),、M8021(借位標(biāo)志),、M8022(進(jìn)位標(biāo)志)。源操作數(shù)可取K,、H和D,,目標(biāo)操作數(shù)為D。如有常數(shù)參與運(yùn)算則自動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù),。
圖3-85 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令的使用
二進(jìn)制的浮點(diǎn)運(yùn)算還有開平方,、三角函數(shù)運(yùn)算等指令,在此不一一說明