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西門(mén)子控制器6ES7317-7TK10-0AB0

電器是接通和斷開(kāi)電路或調(diào)節(jié),、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具,。完成由控制電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng),，稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng),，簡(jiǎn)稱電器控制系統(tǒng),。

電器的用途廣泛,，功能多樣,，種類繁多,，結(jié)構(gòu)各異。下面是幾種常用的電器分類,。

1．按工作電壓等級(jí)分類

（1）高壓電器  用于交流電壓1200V,、直流電壓1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器,、高壓隔離開(kāi)關(guān),、高壓熔斷器等。

（2）低壓電器  用于交流50Hz(或60Hz),，額定電壓為1200V以下,；直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。例如接觸器,、繼電器等,。

2．按動(dòng)作原理分類

1）手動(dòng)電器  用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器，如手動(dòng)開(kāi)關(guān),、控制按鈕,、行程開(kāi)關(guān)等主令電器,。

2）自動(dòng)電器  借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操作的電器，如接觸器,、各種類型的繼電器,、電磁閥等。

3．按用途分類

（1）控制電器  用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,，例如接觸器,、繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等,。

（2）主令電器  用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器,，例如按鈕、行程開(kāi)關(guān),、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等,。

（3）保護(hù)電器  用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，如熔斷器,、熱繼電器,、各種保護(hù)繼電器、避雷器等,。

（4）執(zhí)行電器  指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器,，如電磁鐵、電磁離合器等 ,。

（5）配電電器  用于電能的輸送和分配的電器,，例如高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān),、刀開(kāi)關(guān),、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)等。

4．按工作原理分類

1）電磁式電器  依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作,，如接觸器,、各種類型的電磁式繼電器等。

2）非電量控制電器  依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器,，如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān),、按鈕,、速度繼電器、溫度繼電器等

1 APL庫(kù)介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門(mén)子一代DCS控制平臺(tái),，為滿足不同行業(yè),、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫(kù),。功能庫(kù)有PCS 7 AP Library V71,、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71,。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫(xiě)為APL）為高級(jí)過(guò)程庫(kù)（非*過(guò)程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫(kù),，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上,，增加了許多新的特性，例如,，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制,，遠(yuǎn)程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián),，互鎖控制,， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè),、不同習(xí)慣用戶的各種不同應(yīng)用需求,。而且高級(jí)過(guò)程控制庫(kù)帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板，顯示界面更加 豐富,，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求,。

　　圖1庫(kù) 圖

　　關(guān) 于APL庫(kù)的更多信息請(qǐng)參考開(kāi)始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文檔和相關(guān)在線幫助。其中為滿足不同用戶,、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求,，APL庫(kù)加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請(qǐng)參考上述手冊(cè)中的1.5章節(jié),。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機(jī)塊的使用,。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時(shí)提供的另外兩個(gè)功能庫(kù)中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫(kù),，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊,，如CPU_RT，SUBNET,，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊,。由系統(tǒng)在編譯過(guò)程中自動(dòng)調(diào) 用，不能在用戶程序中人為調(diào)用,。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫(kù),，包括了原有功能庫(kù)中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留,。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中,，APL庫(kù)MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機(jī)，可以實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的手動(dòng)控制,、自動(dòng)控制,、就地控制等；控制命令可以為單點(diǎn)的高低電平啟停也可以為雙點(diǎn)的脈沖控制啟停；電機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)行安全的連鎖保護(hù)控 制等,。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式,、自動(dòng)模式、手 動(dòng)模式,、停止服務(wù)模式介紹如下,。

　　q 就 地模式：此操作模式下，電機(jī)可通過(guò)位于“就 地"的 控制箱進(jìn)行就地啟?？刂?。

　　q 自 動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由程序功能塊的輸出來(lái)自動(dòng)控制,。

　　q 手 動(dòng)模式：此操作模式下,，電機(jī)由操作員通過(guò)上位機(jī)面板手動(dòng)控制。

　　q 停 止運(yùn)行：“停 止運(yùn)行"操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊,。該 操作模式適用于維護(hù)和維修階段（例如,，更換設(shè)備）。進(jìn) 入此模式后,，功能塊將被禁用,，上位機(jī)面板、程序自動(dòng)控制命令等都不能控制電機(jī),。此外現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)也不會(huì)生成任何報(bào)警消息,。在此操作模式下，電機(jī)和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置,。（電機(jī)的安全位置始終是電機(jī)停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關(guān)系,，從圖中看出除 停止運(yùn)行模式外，其他各種模式之間可以進(jìn)行相互的切換,?！巴Ｖ惯\(yùn)行 “模式只能從“手動(dòng)" 模式下向其進(jìn)行過(guò) 渡。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過(guò)具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各 功能的應(yīng)用,。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號(hào)為FB1850,，通過(guò)CFC進(jìn)行調(diào)用，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中,。如圖,，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可。

　　圖3 調(diào) 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖,，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見(jiàn)在線幫助,。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)，Start連接的是單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟動(dòng)輸出 信號(hào),，該兩管腳為基本的信號(hào)輸入和輸出管腳。

　　圖4 MotL電 機(jī)塊管腳