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西門(mén)子控制器6ES7317-6TK13-0AB0

上世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)控制了,。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜

性,，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因,，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用,。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。

1968年,，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商——通用汽車(chē)制造公司（GM）,，為適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,，以盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線(xiàn),、減少時(shí)間，降低成本,。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能,、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便,、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,，用 “面向控制過(guò)程,，面向?qū)ο?的“自然語(yǔ)言"進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用,。即：

硬件： 減少

軟件： 靈活 簡(jiǎn)單

針對(duì)上述設(shè)想,，通用汽車(chē)公司提出了這種新型控制器所必須具備的條件(有名的“GM10條" )：

1 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序序

2 維護(hù)方便,，最好是插件式

3 可靠性高于繼電器控制柜

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)

6 在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V,，2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥

9 在擴(kuò)展時(shí),，原有系統(tǒng)只要很小變更

10 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K

1969年,，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用成功,，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面,。

接著，美國(guó)國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器084,。

1971年,，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)可編程序控制器DSC-8,。1973年,，西歐國(guó)家也研制出了他們的第一臺(tái)可編程序控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制,，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線(xiàn)路,、存儲(chǔ)程序指令,、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于：1. 邏輯運(yùn)算  2. 計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制,，均屬開(kāi)關(guān)量控制,。所以，通常稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）,。  進(jìn)入70年代,，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器,，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了,，功能不斷增強(qiáng)。因此,，實(shí)際上應(yīng)稱(chēng)之為PC——可編程序控制器,。

至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC得到了驚人的發(fā)展,。使PC在概念、設(shè)計(jì),、性能,、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng),，功耗和體積減小,，成本下降，可靠性提高,，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便,，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的方向發(fā)展,，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱

　現(xiàn)在,，數(shù)字式測(cè)量?jī)x表已成為主流,，有取代模擬式儀表的趨勢(shì)。與模擬式儀表相比,，數(shù)字式儀表靈敏度高,，準(zhǔn)確度高，顯示清晰,，過(guò)載能力強(qiáng),，便于攜帶，使用更簡(jiǎn)單,。下面以VC9802型數(shù)字萬(wàn)用表為例,，簡(jiǎn)單介紹其使用方法和注意事項(xiàng)。

(1)使用方法

a使用前,，應(yīng)認(rèn)真閱讀有關(guān)的使用說(shuō)明書(shū),，熟悉電源開(kāi)關(guān)、量程開(kāi)關(guān),、插孔,、特殊插口的作用.

b將電源開(kāi)關(guān)置于ON位置。

c交直流電壓的測(cè)量：根據(jù)需要將量程開(kāi)關(guān)撥至DCV（直流）或ACV（交流）的合適量程,，紅表筆插入V／Ω孔,，黑表筆插入COM孔，并將表筆與被測(cè)線(xiàn)路并聯(lián),，讀數(shù)即顯示,。

d交直流電流的測(cè)量：將量程開(kāi)關(guān)撥至DCA（直流）或ACA（交流）的合適量程，紅表筆插入mA孔（＜200mA時(shí)）或10A孔（＞200mA時(shí)）,黑表筆插入COM孔,，并將萬(wàn)用表串聯(lián)在被測(cè)電路中即可,。測(cè)量直流量時(shí)，數(shù)字萬(wàn)用表能自動(dòng)顯示極性,。

e電阻的測(cè)量：將量程開(kāi)關(guān)撥至Ω的合適量程,，紅表筆插入V／Ω孔，黑表筆插入COM孔,。如果被測(cè)電阻值超出所選擇量程的最大值,，萬(wàn)用表將顯示“1"，這時(shí)應(yīng)選擇更高的量程,。測(cè)量電阻時(shí),，紅表筆為正極，黑表筆為負(fù)極,，這與指針式萬(wàn)用表正好相反,。因此，測(cè)量晶體管,、電解電容器等有極性的元器件時(shí),，必須注意表筆的極性,。

(2).使用注意事項(xiàng)

a如果無(wú)法預(yù)先估計(jì)被測(cè)電壓或電流的大小，則應(yīng)先撥至最高量程擋測(cè)量一次,，再視情況逐漸把量程減小到合適位置。測(cè)量完畢,，應(yīng)將量程開(kāi)關(guān)撥到最高電壓擋,，并關(guān)閉電源。

b滿(mǎn)量程時(shí),，儀表僅在最高位顯示數(shù)字“1",，其它位均消失，這時(shí)應(yīng)選擇更高的量程,。

c測(cè)量電壓時(shí),，應(yīng)將數(shù)字萬(wàn)用表與被測(cè)電路并聯(lián)。測(cè)電流時(shí)應(yīng)與被測(cè)電路串聯(lián),，測(cè)直流量時(shí)不必考慮正,、負(fù)極性。

d當(dāng)誤用交流電壓擋去測(cè)量直流電壓,，或者誤用直流電壓擋去測(cè)量交流電壓時(shí),，顯示屏將顯示“000"，或低位上的數(shù)字出現(xiàn)跳動(dòng),。

e禁止在測(cè)量高電壓（220V以上）或大電流（0.5A以上）時(shí)換量程,，以防止產(chǎn)生電弧，燒毀開(kāi)關(guān)觸點(diǎn),。

f當(dāng)顯示“ ",、“BATT"或“LOW BAT" 時(shí)，表示電池電壓低于工作電壓