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西門(mén)子

西門(mén)子PLC模塊西門(mén)子CPU 西門(mén)子DP電纜西門(mén)子模塊西門(mén)子變頻器西門(mén)子電源西門(mén)子連接器西門(mén)子軟啟動(dòng) 西門(mén)子軸卡西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子工控機(jī) 西門(mén)子PLC 西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子交換機(jī) 西門(mén)子導(dǎo)軌西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器西門(mén)子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線電纜

西門(mén)子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

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西門(mén)子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切割,、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACH IN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能,，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn),。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè),、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、刀具偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán),、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外,，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語(yǔ),、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ),、法語(yǔ),、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息

ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,，具有IP67的防護(hù)等級(jí)，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一,。同時(shí),，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等,，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求,。本文將主要介紹ET200Pr故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

　　1 ET200Pr故障安全系統(tǒng)介紹

　　與ET200S系統(tǒng)類似,，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板,。

　　1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）

　　ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同,。

　　2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）

　　ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中,，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400,，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）,。

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

　　具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

　　3）故障安全型變頻器（F-FC）

　　ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,，連接3相交流電機(jī),，1.1KW，溫度允許的情況下,，可以連接1.5KW電機(jī),。

　　該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接,。

　　ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

　　其中主要的模板包括：

　?、劢涌谀０?/p>

　　可以連接變頻器模板的接口模板包括：

　　1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

　　2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

　?、蹻-RSM或者F-SWITCH

　　⑤故障安全型變頻器（F-FC）

　　⑥終端模塊

　　2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法

　　ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter,、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù),。

　　2．1 Step7的組態(tài)

　　（1）新建一個(gè)S7 300站,，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。（圖3）

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖3 新建S7 300站

　　硬件組態(tài)中,，添加F-RSM,；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1,。(圖4)

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖4 添加硬件

　　分別雙擊兩個(gè)模板,，打開(kāi)屬性框，將診斷選項(xiàng)使能,。

　?。?）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù),。

　　選擇F 參數(shù),，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序,。

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖5 設(shè)置F程序的密碼

　　選擇“Protection",，設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼，同時(shí)將“CPU contains safety program"激活（圖6）,。

西門(mén)子CPU416-3PN/DP

　　圖6 保護(hù)選項(xiàng)

　　保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文,，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處,，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細(xì)介紹,，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

　　2．2 F-FC的調(diào)試

　　ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過(guò)Step7界面,，雙擊變頻器模板,，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

　?。?）雙擊打開(kāi)調(diào)試界面,，選擇“在線"。

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