日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

西門(mén)子CPU模塊6ES7313-6CG04-0AB0

摘要：介紹了推進(jìn)系統(tǒng)的基本組成,，重點(diǎn)介紹了基于多線程技術(shù)的PLC與PC的通訊方式,，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡(jiǎn)單,、實(shí)用有較高的實(shí)用價(jià)值,。

關(guān)鍵詞：串行通訊PLC多線程重疊結(jié)構(gòu)VC6.0

0.引言

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性,、適應(yīng)工業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng),、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用?？蓪?shí)現(xiàn)順序控制、PID回路調(diào)節(jié),、高速數(shù)據(jù)采集分析,、計(jì)算機(jī)上位管理，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段和發(fā)展方向,。但PLC無(wú)法單獨(dú)構(gòu)成完整的控制系統(tǒng),，無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算和顯示各種實(shí)時(shí)控制圖表和曲線，無(wú)良好的用戶界面,，不便于監(jiān)控,。將個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）與PLC結(jié)合起來(lái)使用，可以使二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的人機(jī)接口功能,、豐富的應(yīng)用軟件和低廉的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，組成高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng),。

1.系統(tǒng)構(gòu)成

推進(jìn)系統(tǒng)中,，PC機(jī)選用工控計(jì)算機(jī)。它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,，是上位機(jī),。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開(kāi)關(guān)量和控制手柄的位置,，進(jìn)行一些較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算,，并且向PLC發(fā)出控制指令。

PLC是該系統(tǒng)的下位機(jī),，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)高速數(shù)據(jù)采集（控制手柄的位置）,，實(shí)現(xiàn)邏輯、定時(shí),、計(jì)數(shù),、PID調(diào)節(jié)等功能，通過(guò)串行通訊口向PC機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù),，同時(shí)從PC機(jī)接受指令,，向蜂鳴器、指示燈,、滑油泵,、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的管理,，提高了PLC的控制能力和控制范圍,，使整個(gè)系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng),。

2.通訊協(xié)議

計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信是建立在以RS232標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的異步雙向通信上的，F(xiàn)X系列PLC有其特定的通信格式,，整個(gè)通信系統(tǒng)采用上位機(jī)主動(dòng)的通信方式,，PLC內(nèi)部不需要編寫(xiě)專(zhuān)門(mén)的通信程序，只要把數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中即可,，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都有相應(yīng)的物理通信地址,，通信時(shí)計(jì)算機(jī)直接對(duì)物理通信地址進(jìn)行操作。通信過(guò)程中,，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準(zhǔn),，常用的字符及其ASCⅡ碼對(duì)應(yīng)關(guān)系。

計(jì)算機(jī)與PLC進(jìn)行通訊時(shí),，計(jì)算機(jī)與PLC之間是以幀為單位進(jìn)行信息交換的,，其中控制字符ENQ、ACK,、NAK,，可以構(gòu)成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時(shí)都是由字符STX,、命令字,、數(shù)據(jù)、字符ETX以及和校驗(yàn)5部分組成,。

校驗(yàn)和在信息幀的尾部用來(lái)判斷傳輸?shù)恼_與否,，和校驗(yàn)碼的計(jì)算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進(jìn)制數(shù)）相加，取所得和的2位數(shù),，在后面的通信程序設(shè)計(jì)里面還會(huì)提到,。進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)的方法很多，常用的有奇偶校驗(yàn)碼,，水平垂直冗余校驗(yàn)LRC,，目前廣泛使用的是CRC校驗(yàn)碼，它能查處99%以上18位或更長(zhǎng)的突出錯(cuò)誤,，而在計(jì)算機(jī)與PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短距離通訊時(shí),，出錯(cuò)的幾率較小，因而采用校驗(yàn)和法,，基本能滿足要求,。

3.多線程技術(shù)及在VC++串口通信程序中的實(shí)現(xiàn)

在Windows的一個(gè)進(jìn)程內(nèi)，包含一個(gè)或多個(gè)線程,，每個(gè)線程共享所有的進(jìn)程資源,，包括打開(kāi)的文件、信號(hào)標(biāo)識(shí)及動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存等等。

一個(gè)進(jìn)程內(nèi)的所有線程使用同一個(gè)32位地址空間,，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調(diào)度程序控制,，調(diào)度程序決定哪個(gè)線程可執(zhí)行和什么時(shí)候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級(jí)別,，優(yōu)先權(quán)較低的線程必須等到優(yōu)先權(quán)較高的線程執(zhí)行完任務(wù)后再執(zhí)行,。在多處理器的機(jī)器上，調(diào)度程序可以把多個(gè)線程放到不同的處理器上運(yùn)行,，這樣可以使處理器的任務(wù)平衡,，也提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
Windows內(nèi)部的搶先調(diào)度程序在活動(dòng)的線程之間分配CPU時(shí)間,，Windows區(qū)分兩種不同類(lèi)型的線程，一種是用戶界面線程（UserInterfaceThread）,，它包含消息循環(huán)或消息泵,，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（WorkThread）它沒(méi)有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺(tái)任務(wù),、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程,。

本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設(shè)備來(lái)處理的,，它用CreateFile（）打開(kāi)串口,，并獲得一個(gè)串口句柄，用SetCommState（）進(jìn)行端口配置,，包括緩沖區(qū)設(shè)置,，超時(shí)設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。然后調(diào)用函數(shù)ReadFile（）和WriteFile（）進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),，用WaitForSingleObject（）監(jiān)視通信事件,。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫(xiě)串口時(shí)，一般采用重疊方式,。因?yàn)橥絀/O方式是當(dāng)程序執(zhí)行完畢才返回,，這樣會(huì)阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率,。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回,，I/O操作在后臺(tái)進(jìn)行，這樣線程就可以處理其他事務(wù),，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)操作,。

使用重疊I/O方式時(shí)，線程要?jiǎng)?chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫(xiě)函數(shù)使用,，該結(jié)構(gòu)最重要的成員是hEvent事件句柄,。它將作為線程的同步對(duì)象使用，讀寫(xiě)函數(shù)完成時(shí)hEvent處于有信號(hào)狀態(tài)，表示可進(jìn)行讀寫(xiě)操作;讀寫(xiě)函數(shù)未完成時(shí),，hEvent被置為無(wú)信號(hào),。

利用Windows的多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口,，有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng),，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告;并且，依靠重疊讀寫(xiě)操作,，讓串口讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行,。

4.上位計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫(xiě)一個(gè)通信程序,。查PLC軟元件地址表可知,，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17,，根據(jù)返回的數(shù)據(jù),，就可以知道PLC此時(shí)的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的監(jiān)控,。在每一次讀操作之前,，先要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)。對(duì)PLC發(fā)請(qǐng)求訊號(hào)ENQ,，然后讀PLC的響應(yīng)訊號(hào),。如果讀到的響應(yīng)訊號(hào)為ACK，則表示PLC已準(zhǔn)備就緒,，等待接收通訊數(shù)

 FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案,，最多可達(dá)128點(diǎn)控制。由于FX1N系列PLC具有對(duì)于輸入/輸出,、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴(kuò)展性,，因此它對(duì)普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。

   三菱FX2NC系列PLC在保留其原有的強(qiáng)大功能特色的前提下實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小。I/O型連接口降低了接線成本并節(jié)省了時(shí)間,。

   FX2N系列PLC是FX系列中的模塊,。它擁有無(wú)以匹及的速度、更高級(jí)的功能,、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn),，FX2N是從16到256路輸入、輸出的多種應(yīng)用的選擇方案,。

　  FX3UC系列是三菱電機(jī)針對(duì)市場(chǎng)需求產(chǎn)品小型化,、大容量存儲(chǔ),、高性價(jià)比的背景下開(kāi)發(fā)出來(lái)的第三代微型可編程控制器。內(nèi)置了高性能的顯示模塊,，FX3UC系列PLC還專(zhuān)門(mén)強(qiáng)化了通信的功能,。