西門子PLC模塊6ES7317-6TK13-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子PLC模塊6ES7317-6TK13-0AB0
PLC產(chǎn)品種類繁多,,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類,。
1.按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),, 具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,。基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等,,沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,,如模擬量單元,、位置控制單元等,使其功能得以擴展,。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,,分別作成若干個單獨的模塊,如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,。模塊裝在框架或基板的插座上,。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),,而且裝配方便,,便于擴展和維修。大,、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC其CPU,、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,,但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接,,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,,不但系統(tǒng)可以靈活配置,,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔,、中檔,、高檔三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運算,、定時,、計數(shù)、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能,,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、通信等功能。主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出,、算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、遠程I/O,、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,。有些還可增設(shè)中斷控制,、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制系統(tǒng),。
(3)高檔PLC 除具有中檔機的功能外,,還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算,、位邏輯運算,、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等,。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化,。
3.按I/O點數(shù)分類
根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少,,可將PLC分為小型、中型和大型三類
一,、國外PLC發(fā)展概況
PLC自問世以來,,經(jīng)過40多年的發(fā)展,,在美、德,、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一,。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn),、品種不斷翻新,。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。
目前,,世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC,,較有名的:美國:AB通用電氣、康公司,;日本:三菱,、富士、歐姆龍,、松下電工等,;德國:西門子公司;法國:TE 施耐德公司,;韓國:三星,、LG公司等,。
二,、技術(shù)發(fā)展動向
1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展
大: I/O點數(shù)達14336點,、32位為微處理器,、多CPU并行工作、大容量存儲器,、掃描
速度高速化,。
小: 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,,增加了配置的靈活性,,降低了成本。
2. PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛
3. 不斷加強通訊功能
4. 新器件和模塊不斷推出
高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊,、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊,。
5. 編程工具豐富多樣,,功能不斷提高,編程語言趨向標準化
有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,,采用梯形圖,、功能圖、語句表等編程語言,亦有高檔的PLC指令系統(tǒng),。
6. 發(fā)展容錯技術(shù)
采用熱備用或并行工作,、多數(shù)表決的工作方式。
7.追求軟硬件的標準化,。
三,、國內(nèi)發(fā)展及應(yīng)用概況
我國的PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段:順序控制器(1973~1979)——一位處理器為主的工業(yè)控制器(1979~1985)——8位微處理器為主的可編程序控制器(1985以后)。在對外開放政策的推動下,,國外PLC產(chǎn)品大量進入我國市場,,一部分隨成套設(shè)備進口。如寶鋼一,、二期工程就引進了500多套,,還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭,、汽車廠等?,F(xiàn)在,PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用,,技術(shù)含量也越來越高
目前,,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油,、化工,、建材、機械制造,、電力,、汽車、輕工,、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),,隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,。從應(yīng)用類型看,,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面:
1.開關(guān)量邏輯控制
利用PLC最基本的邏輯運算、定時,、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制,,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機控制,、多機群控制,、生產(chǎn)自動線控制等,例如:機床,、注塑機,、印刷機械,、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等,。這是PLC最基本的應(yīng)用,,也是PLC泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.運動控制
大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備,,如對各種機床、裝配機械,、機器人等進行運動控制,。
3.過程控制
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出,。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,,用于過程控制,。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆,、水處理,、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。
4.數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算,、數(shù)據(jù)傳送,、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,,可進行數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理,,同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,,如計算機數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進行處理,。
5.通信聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括PLC與PLC,、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,,PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元,、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)信息的交換,,并可構(gòu)成“集中管理,、分散控制"的多級分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要