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6ES7315-6TH13-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7315-6TH13-0AB0
模擬值轉(zhuǎn)換
CPU 始終以二進(jìn)制格式來(lái)處理模擬值。
模擬輸入模塊將模擬過(guò)程信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式,。
模擬輸出模塊將數(shù)字輸出值轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。
16位分辨率的模擬值表示
數(shù)字化模擬值適用于相同額定范圍的輸入和輸出值,。 輸出的模擬值為二進(jìn)制補(bǔ)碼形式的定點(diǎn)數(shù),。 結(jié)果分配：
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 | 215 | 214 | 213 | 212 | 211 | 210 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 |
符號(hào)
模擬值的符號(hào)始終設(shè)在bit 15：
"0" → +
"1" → -
分辨率 < 16位
對(duì)于分辨率 < 16位的模擬模塊，模擬值以左對(duì)齊方式存儲(chǔ),。 未使用的低有效位用零填充(“0"),。
實(shí)例
下面的實(shí)例演示了如何用零填充低分辨率值的未使用位。
列表: 實(shí)例： 16位和13位模擬值的位模式
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
16位模擬值 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
13位模擬值 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
設(shè)計(jì)
屏蔽的雙絞電纜,，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：
因?yàn)殡p屏蔽作用,，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案,。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),，可使用剝線工具。以此,，可以快速,、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料,，因此適用于食品和煙草行業(yè)。PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè),。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜PROFIBUS FC軟電纜
柔性（導(dǎo)線）,、無(wú)鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套,，可偶然移動(dòng)PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì),，無(wú)鹵總線電纜,，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線,。
用于圓電纜,，推薦用于電纜運(yùn)輸車模式PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
（在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次，± 180o)PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線SIENOPYR FR 船用電纜
無(wú)鹵素,、抗踩壓、阻燃,、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)
設(shè)計(jì)
接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入,，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記,，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）8 點(diǎn)數(shù)字量輸出
驅(qū)動(dòng)器接口（C240）
1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬,、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置,；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）
通信
1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過(guò)程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份,。
對(duì)于擴(kuò)展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口）,，各層均帶有8塊 I/O 模塊,，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0,、DP-V1,、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器,，通過(guò) PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,，通過(guò) PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過(guò)帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
功能
機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行,。
這些功能從簡(jiǎn)單的定位,，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
位置控制的運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集
通過(guò)模擬量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)定點(diǎn)）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測(cè)每個(gè)軸的實(shí)際位置）,。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí),，通過(guò)模擬輸出定位閥的設(shè)定點(diǎn)。使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出,，用于每個(gè)軸的位置設(shè)定點(diǎn),。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過(guò)一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制,。通過(guò)數(shù)字量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
為此,，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取,，轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)被輸出,。通過(guò)混合設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置,?？蓪?4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行,。相對(duì)位置檢測(cè)（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
通常,，必須搜索自導(dǎo)引參考,。
可使用：轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器
平移編碼器（長(zhǎng)度尺寸）
位置檢測(cè)（C240）
可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
無(wú)需搜索自導(dǎo)引參考,。通過(guò) ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器,。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器