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6ES7313-6CG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7313-6CG04-0AB0
1. 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)
步與步之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換需滿足兩個(gè)條件：
? 前級(jí)步必須是活動(dòng)步,；
? 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件要成立,。
滿足上述兩個(gè)條件就可以實(shí)現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)換。值得注意的是一旦后續(xù)步轉(zhuǎn)換成功成為活動(dòng)步，前級(jí)步就要復(fù)位成為非活動(dòng)步,。
2. FX系列PLC的步進(jìn)順控指令
FX系列 PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令STL和步進(jìn)返回指令RET,。
STL：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令 梯形圖符號(hào)為
① STL指令有主控含義，即STL指令后面的觸點(diǎn)要用LD指令或LDI指令,。
② STL指令有自動(dòng)將前級(jí)步復(fù)位的功能（在狀態(tài)轉(zhuǎn)換成功的第二個(gè)掃描周期將前級(jí)步復(fù)位）,。
步進(jìn)返回指令 梯形圖為
一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令,，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束 ,。
3. 步進(jìn)梯形圖和指令語(yǔ)句表編程：
① *行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理,，不能顛倒,。
② 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)觸點(diǎn)用STL指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作用OUT指令,。若某一動(dòng)作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動(dòng),，則用SET指令。
③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令,，否則用OUT指令,。
④ 相鄰兩步的動(dòng)作若不能同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié),。
⑤ CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊,，因此， STL指令允許雙線圈輸出
產(chǎn)品概述
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 200 V 系列
FSA 和 FSB
FSC 和 FSD
SINAMICS V90 400 V 系列
FSAA 和 FSA
FSB 和 FSC
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
低慣量電機(jī)
提示
對(duì)于軸高 SH50 帶有多圈值編碼器的電機(jī),，僅直角型連接器版本可用,。
帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
