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西門(mén)子PLC模塊 西門(mén)子CPU 西門(mén)子DP電纜 西門(mén)子模塊 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子電源 西門(mén)子連接器 西門(mén)子軟啟動(dòng) 西門(mén)子軸卡 西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器 西門(mén)子導(dǎo)軌 西門(mén)子交換機(jī) 西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子PLC 西門(mén)子工控機(jī) 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線(xiàn)電纜
6ES7307-1BA01-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7307-1BA01-0AA0
成功機(jī)器概念的靈活性
作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器系列的組成部分,SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器是一種模塊化,,用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用,。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器,。憑借可升級(jí)性和靈活性,SINAMICS S120 是可以滿(mǎn)足更多軸,、更高性能不斷增長(zhǎng)的要求的理想系統(tǒng),。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì),可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動(dòng)器解決方案,。
可以滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的要求,。必須以較底的成本建造現(xiàn)代機(jī)器,但要輸出更大的生產(chǎn)率,。SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概念可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn),!它易于組態(tài),因此,,有助于縮短項(xiàng)目完工時(shí)間,。它出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度允許最大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán),、高動(dòng)態(tài)過(guò)程 – SINAMICS S120 可以提高許多領(lǐng)域的機(jī)器性能:
SINAMICS S120 專(zhuān)為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì),。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器,。
節(jié)能方式;運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速,,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),,其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀,。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱,。plc結(jié)構(gòu)所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng),。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用:變頻器過(guò)溫保護(hù),;3) 840DPLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展,、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展,、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí),,經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力,。根據(jù)客戶(hù)需要,還可以使用以下設(shè)備:信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上,。系統(tǒng)自行組態(tài),。元件模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有最多的靈活性,;西門(mén)子變頻器MicroMaster420西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)
使用中央控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性在 SINAMICS S120 上,,驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量,、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng),。它們還可以完成速度和轉(zhuǎn)矩控制功能和驅(qū)動(dòng)裝置上所有軸的其它智能驅(qū)動(dòng)功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇對(duì)于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案,,例如,,拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置,、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器,,建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確,、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過(guò)程和伺服電機(jī),,例如,紡織機(jī)、包裝機(jī),、印刷機(jī)和機(jī)床,。
SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能 基本功能:速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,、定位功能 智能起動(dòng)功能,,用于電源中斷后的自主重啟。 驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù),,易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境 集成安全功能,,用于合理地實(shí)現(xiàn)安全理念 穩(wěn)壓饋電/再生回饋功能,用于防止電源上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的響應(yīng),、實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收,、抑制線(xiàn)側(cè)波動(dòng)以提高穩(wěn)定性。 DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口所有 SINAMICS S120 組件,,包括電機(jī)和編碼器,,通過(guò)共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同部件的種類(lèi),,降低庫(kù)存費(fèi)用,。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用,可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件(傳感器模板)將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ,。
快而安全:電子銘牌SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌,。它們?cè)试S通過(guò) DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。其結(jié)果是:調(diào)試或更換組件時(shí)無(wú)需手動(dòng)輸入相關(guān)數(shù)據(jù),,從而幫助確保成功地完成調(diào)試,!例如,,電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù),,以及訂購(gòu)和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。
模塊化設(shè)計(jì)確??缮?jí)性和靈活性直流/交流單元(= 電機(jī)模塊)– 具有緊湊書(shū)本型,、書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中,??刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能,,如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等,,配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口,用于連接更別的自動(dòng)化系統(tǒng),。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量,。電源模塊可選擇配備經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能,。
在交流/交流裝置中,,整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中,即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型,。對(duì)于單軸應(yīng)用,,驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310-2) 來(lái)執(zhí)行;對(duì)于多軸應(yīng)用,,驅(qū)動(dòng)控制功能由通過(guò) DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元(如 CU320-2)執(zhí)行,。在這種情況下,控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上,。
SINAMICS S120 塊型,、緊湊書(shū)本型、書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型
所有類(lèi)型均可以根據(jù)需要組合由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口,,所以不同類(lèi)型的 SINAMICS S120 可以自由組合,,例如,裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書(shū)本型電機(jī)模塊自由組合以滿(mǎn)足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求,。帶有書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元SINAMICS S120 書(shū)本型的組態(tài)示例SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例SINAMICS S120 書(shū)本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),,并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿(mǎn)足這個(gè)要求,,SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成了的組合,。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器中,是帶有大量軸,、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案,。這種分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組,通過(guò)單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)組,。SIMOTION 系統(tǒng)通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信,。另一個(gè)重要的方面:憑借分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)
下文介紹了以接地電源(TN?S 系統(tǒng))供電的 ET 200PA SMART 的整體組態(tài)的信息。 此處的主題包括:
符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的斷路裝置,、短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)
負(fù)載電源和負(fù)載電路
接地電源
對(duì)于接地電源,,電源系統(tǒng)的中性導(dǎo)線(xiàn)接地。 只要火線(xiàn)與地線(xiàn)或設(shè)備的接地元件之間發(fā)生接地故障,,就會(huì)激活斷路裝置,。
組件和保護(hù)措施
構(gòu)建一套完整的設(shè)備需要不同的組件和安全措施。 組件的性質(zhì)和強(qiáng)制采取的安全措施的水平取決于設(shè)備組態(tài)中應(yīng)用的 DIN VDE 指令,。 下表引用了以下兩圖,。
列表: 用于控制器組態(tài)的 DIN VDE 指令
比較... | 參考圖 | DIN VDE 0100 | DIN VDE 0113 |
---|---|---|---|
控制器、傳感器和終控制元件的斷路裝置 | (1) | 第 460 部分: 主開(kāi)關(guān) | 第 1 部分: 斷路器 |
短路和過(guò)載保護(hù): 在傳感器和終控制元件組中 | (2) | 第 725 部分: 電路的單極熔斷 | 第 1 部分:
|
具有 5 個(gè)以上電磁設(shè)備的交流負(fù)載電路的負(fù)載電源 | (3) | 建議對(duì)變壓器進(jìn)行電流隔離 | 要求對(duì)變壓器進(jìn)行電流隔離 |
負(fù)載電源的屬性
負(fù)載電源為輸入和輸出電路(負(fù)載電路)以及傳感器和執(zhí)行器供電,。 下表列出了特定應(yīng)用場(chǎng)合所需的負(fù)載電源的屬性,。
負(fù)載電源的屬性 | 要求... | 注釋 |
---|---|---|
較安全的(電氣)隔離 | 供電電壓 ≤ 60 V DC 或 ≤ 25 V AC 的模塊 | 電源 PS 307 和 Siemens 6EP1 系列的負(fù)載電源都具有此屬性。 |
24 V DC 負(fù)載電路 | ||
輸出電壓的容差: | 在輸出電壓存在明顯波動(dòng)的情況下,建議使用穩(wěn)壓電容,。額定值: 每 1 A 負(fù)載電流 200 µF(使用橋式整流器),。 | |
20.4 V 至 28.8 V | 24 V DC 負(fù)載電路 | |
40.8 V 至 57.6 V | 48 V DC 負(fù)載電路 | |
51 V 至 72 V | 60 V DC 負(fù)載電路 |
規(guī)則: 將負(fù)載電路接地
負(fù)載電路應(yīng)該接地。
該公共參考電位(地)可確??煽窟\(yùn)行,。 在外部電源(端子 L- 或 M)或隔離變壓器上提供到保護(hù)性導(dǎo)體的可斷開(kāi)連接(下圖中的位置 ④),。 如果配電出現(xiàn)問(wèn)題,,該措施可以使您輕松定位接地故障,。
整體組態(tài)中的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統(tǒng)供電的整體組態(tài)(負(fù)載電源和接地機(jī)制)中的位置,。
注意: 顯示的電源連接的布局與實(shí)際布局并不對(duì)應(yīng);為了顯示清晰才選擇這種布局,。
圖片: 以接地電源運(yùn)行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊
由 PS 307 提供負(fù)載電源的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統(tǒng)供電的整體組態(tài)(負(fù)載電源和接地機(jī)制)中的位置,。
除了 IM 650,,PS 307 也為 24 V DC 模塊的負(fù)載電路供電,。
注意:顯示的電源連接的布局與實(shí)際布局并不對(duì)應(yīng),;為了顯示清晰才選擇這種布局。
圖片: 以 PS 307 運(yùn)行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊