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西門子PLC模塊6ES7317-6FF04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

• 培脈沖電流的驅(qū)動要求[12],。

• 　　步進(jìn)電機的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進(jìn)電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進(jìn)電機控制中所發(fā)揮的巨大作用,。3.2步進(jìn)電機控制原理3.2.1控制步進(jìn)電機換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配,。

• 　　例如：三相步進(jìn)電機的三相三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C-D,，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,、B、C,、D相的通斷,。3.2.2控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電,，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn),，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn),。

• 　　3.2.3控制步進(jìn)電機的速度如果給步進(jìn)電機發(fā)一個控制脈沖,，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖,，它會再轉(zhuǎn)一步,。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快,。調(diào)整發(fā)出的脈沖頻率,，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速。3.3PLC控制步進(jìn)電機的方法在本設(shè)計中直接使用PLC控制步進(jìn)電機,，可使用PLC產(chǎn)生控制步進(jìn)電機所需要的各種時序的脈沖,。

• 　　三相步進(jìn)電機可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍,，三相單六拍,。這三種方式的主要區(qū)別是:電機繞組的通電、放電時間不同,。工作方式是單三拍時通電時間短,，雙三拍時允許放電時間短,，六拍時通電時間和放電時間長。

• 　　因此,，同一脈沖頻率時,，六拍的工作方式出力大。而且,，電機是三拍的工作方式時,，其分辨率為3度，六拍的工作方式時,，分辨率是1.5度,。所以，在本課題中,，我們采用三相六拍的工作方式,，在這種控制方式下工作，步進(jìn)電機的運行特性好,，步進(jìn)電機分辨率高,。

• 　　可根據(jù)步進(jìn)電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進(jìn)電機的速度）,，畫出A,、B、C各相的時序圖,。并使用PLC產(chǎn)生各種時序的脈沖,。例如：本設(shè)計采用西門子S7-300PLC控制三相步進(jìn)電機的過程。2.1.4反應(yīng)式步進(jìn)電機原理4.1S7—300的介紹PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同

• 軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別

• 　　在 電動機啟動時,，降低加到電動機定子繞組的電壓可以減小電動機的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機在啟動過程中加在電動機定子繞組的電壓變化是瞬間突變的,， 主要有“Y—△"降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi),，自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升,，直到達(dá)到額定電壓,。

• 　　若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的,、不平滑的,，所以又叫作硬啟動，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用,。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大,，在啟動過程中電動機的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩(wěn)的，所以叫軟啟動,。

• 　　軟啟動器工作原理是當(dāng)電機啟動時,，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓,，使電機實現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機軟啟動的過程,。當(dāng)電動機啟動完成并達(dá)到額定電壓時，使三相旁路接觸器閉合,，電動機直接投入電網(wǎng)運行,。

• 　　如果是輕載，則在正常運行時,，也保持所需的較低端電壓,，使電機的功率因數(shù)升高，效率增大,。在電機停機時,，也通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機端電壓慢慢降低至0,，從而實現(xiàn)軟停機,。

• 　　軟啟動的特性

• 　　(1) 啟動電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對電網(wǎng)無沖擊,。

• 　　(2) 啟動過程中引入電流負(fù)反饋,，啟動電流上升至設(shè)定值后，使電機啟動平穩(wěn),。

• 　　(3) 不受電網(wǎng)電壓波動的影響,。由于軟啟動以電流為設(shè)定值，電網(wǎng)電壓上下波動時,，通過增減晶閘管的導(dǎo)通角,，調(diào)節(jié)電機的端電壓,，仍可維持啟動電流恒值,，保證電機正常啟動。

• 　　(4) 針對不同負(fù)載對電機的要求,，可以無級調(diào)整啟動電流設(shè)定值,，改變電機啟動時間，實現(xiàn)佳啟動時間控制,。

• 　　電機各種啟動方式的對比

• 　　因異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,、體積小、價格低廉,、運行可靠,、維修方便、運行效率較高及工作特性好等優(yōu)點，在電力拖動平臺上廣泛使用,。但是,，它有啟動電流大的缺點(一般啟動電流為額定電流的4～7 倍，部分國產(chǎn)電動機的啟動電流經(jīng)過實際測量高達(dá)額定電流的8～12 倍),。過大的啟動電流對電動機本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運行會造成不利影響,，會在電動機軸上產(chǎn)生瞬時的過大轉(zhuǎn)矩(可達(dá)電機滿載轉(zhuǎn)矩的1.6～2.0 倍)，扭曲電機軸,、破壞鍵槽,、損壞和軸聯(lián)接的其他設(shè)備，使電機發(fā)熱影響其壽命,，供電線路電壓損失增大,，可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其他電氣設(shè)備的正常運行遭到破壞。

• 　　有關(guān)部門早有明確規(guī)定,，電動機啟動時電網(wǎng)電壓降不能超過15%,。對于容量較大的電動機，應(yīng)采取措施降低電動機的啟動電流,。通常異步電動機總是在全電壓下運行,。電動機從空載到滿載，磁場幾乎不變,。因此,，磁化電流在所有負(fù)載下近似地相同。

• 　　通 過比較異步電動機的各種啟動方式：當(dāng)電機全壓啟動時,，對電網(wǎng)的沖擊大,，沖擊時間也長;而通常使用的降壓啟動也就是硬啟動，對電網(wǎng)的沖擊雖比較小,，但是 由于涉及到一個線圈電壓切換過程,，所以出現(xiàn)二次沖擊的不利環(huán)節(jié);軟啟動由于在啟動前設(shè)定了一個不對電網(wǎng)產(chǎn)生影響的啟動電流，電流是緩慢增大至設(shè)定電流,，故 無沖擊電流,，對電網(wǎng)的影響小，并且能啟動力矩的沖擊,。

• 　　運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器,，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上上升,，直至起動結(jié)束,，賦予電機全電壓，即為軟起動,。根據(jù)不同行業(yè)的需求不同,，對軟啟動器的啟動方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式：

• 　　斜坡升壓軟起動

• 　　這種起動方式簡單，不具備電流閉環(huán)控制,，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角,，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點是,，由于不限流,，在電機起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞,，對電網(wǎng)影響較大,，實際很少應(yīng)用。

• 上電后面板無顯示(MM4變頻器),，面板下的指示燈[綠燈不亮,，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容現(xiàn)問題,。

• 　　常見的是由于電源驅(qū)動板有問題,，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試,，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了,。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,，電源脈動沖擊造成的

安裝總線模塊和其它模塊

要安裝有源總線模塊和其它模塊,，請按以下步驟操作：

必須在斷電狀態(tài)下安裝有源總線模塊。

1. 將總線模塊 BM PS/IM 或 BM IM/IM 的下邊緣掛到導(dǎo)軌上,，然后將模塊按入導(dǎo)軌 (a) 并向左滑動至鎖定位置 (b),。

   

   您使用的是 530 mm 裝配導(dǎo)軌和 BM IM/IM 嗎？
   如果將 BM IM/IM 放置在兩個鎖定位置 (1) 的右側(cè),，則在 BM IM/IM 的左側(cè)仍可安裝 2 個 PS 307,；2A 或 1 個 PS 307；5A,。

2. 將下一個總線模塊（總線模塊 BM 2 x 40）掛到導(dǎo)軌上并將其推入導(dǎo)軌中,。 向左側(cè)總線模塊方向滑動模塊,，直到模塊連接器接觸上,。

3. 是否需要在本質(zhì)安全區(qū)域安裝 ET 200PA SMART？

   如果需要,，則需要在本質(zhì)安全區(qū)域和非本質(zhì)安全區(qū)域的模塊之間安裝防爆隔板,。 為此，只需將防爆隔板插到總線模塊的右側(cè)側(cè)面導(dǎo)板上即可。

4. 將模塊掛到導(dǎo)軌上,，并向下旋壓到位,。 為此，請使用總線模塊的側(cè)面導(dǎo)板,。 擰緊模塊的同時將總線模塊固定到裝配導(dǎo)軌上,。

5. 將總線模塊外蓋插到后的總線模塊上。 如果插槽中沒有模塊,，還要將背板總線外蓋插入到未占用的插槽中,。

有源總線模塊的裝配導(dǎo)軌

下圖顯示了裝有有源總線模塊、ET 200PA SMART 模塊和防爆隔板的裝配導(dǎo)軌尺寸圖,。 裝配導(dǎo)軌長度為 482.6 mm 或 530 mm,。

在 ET 200PA SMART 組態(tài)運行期間插入輸出模塊