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西門(mén)子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
CPU1512SPF-1PN*獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行,。如果發(fā)生故障,，CPU1512SPF-1 PN仍繼續(xù)運(yùn)行。
按位模塊化的ET200SP//O系統(tǒng)組態(tài)加上CPU1512SPF-1PN,，可實(shí)現(xiàn)面向功能的站組態(tài)。
另外，CPU還通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化PLC-open塊連接到驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)計(jì)
CPU1512SPF-1PN可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上,，并具有以下配置:
功能強(qiáng)大的處理器:
CPU的命令執(zhí)行時(shí)間可低至每個(gè)二進(jìn)制指令48ns
大容量工作存儲(chǔ)器:
300KB用于程序,，1MB用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
可具有固件更新，數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能
硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項(xiàng)目,，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號(hào)添加背板,、電源、CPU,、343-1模塊,。
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù),。
c. 添加訂貨號(hào)為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站,，并定義地址為8。
d. 在8號(hào)從站插槽中中添加訂貨號(hào)為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板,，并在通道4.0添加一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,。
地址分配列表例程使用了4.0通道，即PIW272
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板,，在Inputs標(biāo)簽頁(yè)定義傳感器類(lèi)型,。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁(yè)定義HART變量，例程使用了前4個(gè)HART變量,。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值,，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值,，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值,，地址為PID303
g. 至此,，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面,。
h. 在程序塊中添加OB82,、OB86、OB122冗錯(cuò)塊,。
i. 在程序塊中添加變量表,，并添加通道地址以及HART變量地址。
j. 至此,，保存項(xiàng)目并下載至CPU,。
德國(guó) 西門(mén)子 打開(kāi)變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實(shí)際值,。 總結(jié) |
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能,。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù),。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令,、操作和塊,。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能,。
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：
針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
同一的符號(hào),、數(shù)據(jù)*性等
模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見(jiàn)安全功能
使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
在 TIA Portal,、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),，也會(huì)更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時(shí),，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新,。
提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,，如圖2紅框中所示,，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后，則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫(xiě)入EEPROM中,，如果掉電時(shí)間超過(guò)超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,，再上電時(shí)，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫(xiě)回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),，實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的,。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過(guò)的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù),，如圖3所示,，當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候，同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中,，這樣，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過(guò)超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,，再上電時(shí),，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫(xiě)回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的,。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值,。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。
圖3
3,、使用SMB31和SMW32控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū),，置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址,。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊(cè)內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說(shuō)明,。
圖4
采用下列步驟來(lái)保存或者寫(xiě)入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值：
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長(zhǎng)度裝載入SM31.0和SM31.1,。具體含義如圖4所示,。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒(méi)電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),。
問(wèn)題8：EEPROM寫(xiě)入次數(shù)的統(tǒng)計(jì),？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫(xiě)操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入EEPROM內(nèi),，否則CPU將很快報(bào)廢,。
問(wèn)題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,，因而當(dāng)有超過(guò)一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn),。具體操作方法可參照如下的例子,，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過(guò)一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件