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西門(mén)子PLC模塊6ES7515-2UM01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

制用于測(cè)試,、測(cè)量和控制等平臺(tái),。NI提供PCI和PXI插入式運(yùn)動(dòng)控制器，以及NIC系列驅(qū)動(dòng)和用于NICompactRIO的驅(qū)動(dòng)接口模塊。工程師使用NILabVIEW,、功能齊全的控制器、完整的儀器驅(qū)動(dòng)和電機(jī)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制程序,，開(kāi)發(fā)速度更快,，成本更低。NI提供兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)(見(jiàn)“架構(gòu)"部分),，兩種架構(gòu)使用的控制器和軟件都不盡相同,。使用NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用程序通過(guò)NI-Motion驅(qū)動(dòng)和NIMotion助手編程；使用NI實(shí)時(shí)控制器和NIFPGA終端的應(yīng)用程序通過(guò)LabVIEWNISoftMotion模塊編程,。NI7330,、7340,、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)動(dòng)控制器,，通過(guò)NI-Motion驅(qū)動(dòng)程序使用LabVIEW編程,。NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器可用于2-8軸的步進(jìn)和伺服電機(jī)控制?？稍赪indows或LabVIEWReal-Time系統(tǒng)上使用這些控制器,，將控制器集成至NIDAQ設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。這些板卡也與可重配置交互式運(yùn)動(dòng)原型工具M(jìn)otionAssistant兼容,?？梢酝ㄟ^(guò)串行口或USB口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint,，通俗易懂,，功能強(qiáng)大，你只需花幾分鐘,，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),。BALDOR運(yùn)動(dòng)控制卡以其簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大深受用戶好評(píng),，目前已廣泛應(yīng)用于激光雕刻,、數(shù) 控機(jī)床、包裝機(jī)械,、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域,。立式運(yùn)動(dòng)控制卡，BaldorES是一款性價(jià)比很高的6軸(2軸伺服和4軸步進(jìn),、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn),、數(shù)字伺服)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡，既可以獨(dú)立運(yùn)行,，也可以通過(guò)USB口或串行口與上位機(jī)交換信息

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

    PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

    在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng),、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度,。

    有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作,。

    還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU,、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到*,。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合,，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

    2．在軟件方面：

    PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

由初發(fā)展至今,，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng),，功能強(qiáng)的可編程控制器,。

產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

西門(mén)子PLCS7-200系列
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

西門(mén)子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

西門(mén)子PLCS7-400系列
西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672,；
控制性能
可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU,、存儲(chǔ)器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊,、位置檢測(cè)模塊,、PID控制模塊、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展、維修方便,。

西門(mén)子PLC模塊6ES7515-2UM01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，適用于具有很高安全要求的工廠

符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要,，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)

無(wú)需對(duì)安全 I/O 進(jìn)行額外接線

通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUSDP,、PROFIBUSPA 和 PROFINET進(jìn)行安全相關(guān)通信

基于帶 F 模塊的 S7-400H 和 ET 200M、ET200iSP,、ET200S

標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全應(yīng)用

設(shè)計(jì)

根據(jù)要求,，可實(shí)現(xiàn)不同設(shè)計(jì)形式。 下面以 ET200M 分布式 I/O 為例說(shuō)明了這些設(shè)計(jì)形式：

S7-400F 的單通道單側(cè) I/O

工廠需要使用安全型控制器,。無(wú)需容錯(cuò),。需要下列部件：

1 個(gè) CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證

1 條 PROFIBUSDP 或 PROFINET 總線

帶有 IM153?2 (PBDP) 或 IM153?4(PN) 的ET200M

安全相關(guān)信號(hào)模塊,，非冗余設(shè)計(jì),。

在發(fā)生故障的情況下，I/O 不再可用,。 安全相關(guān)信號(hào)模塊將被禁用,。

單通道切換時(shí) I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用安全型控制器,。CPU 一端需要有容錯(cuò)功能,。需要下列部件：

2 個(gè) CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證

2 條 PROFIBUS DP 總線。

1 個(gè) ET 200M ,，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障時(shí),，控制器仍然保持可用,。 安全相關(guān)信號(hào)模塊或ET200M 站出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不在可用,。 安全相關(guān)信號(hào)模塊將被禁用,。

冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用安全型控制器,。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能,。需要下列部件：

2 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。

冗余型安全相關(guān)信號(hào)模塊,。

CPU、IM 153-2,、PROFIBUS DP 總線,、安全相關(guān)信號(hào)模塊或 ET 200M站出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍然保持可用,。

通信

中央控制器與 ET 200M 之間的標(biāo)準(zhǔn)通信和安全相關(guān)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的,。 專門(mén)為安全相關(guān)通信制定的PROFIsafe 行規(guī)支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸用于安全功能的用戶數(shù)據(jù),。無(wú)需附加的硬件組件,，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,，也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU中,。

功能

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

安全等級(jí) AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,，符合 IEC 61508

安全類別 1 至 4,，符合 EN954-1

工作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相關(guān)信號(hào)模塊（F 模塊）內(nèi),。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控,。

借助周期性自檢、指令檢測(cè),、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請(qǐng)求,，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài),。

F-Runtime 許可證

必須將 S7 F-Runtime 許可證加載到 CPU S7-400H 上,，S7-400F/FH 才能正常運(yùn)行。每個(gè)S7-400F/FH 均需要一個(gè)許可證,。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同,。 使用經(jīng)過(guò)時(shí)間檢驗(yàn)的編程工具（如 STEP7），可以創(chuàng)建非安全相關(guān)工廠部分的用戶程序,。

S7 F Systems 可選軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時(shí),，選項(xiàng)軟件包“S7 F Systems"。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊,。必須在編程器/PC 上加載以下軟件包,，S7FSystems 才能正常運(yùn)行：

STEP7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本

CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本

可選： SIMATIC PCS7 V7.0 SP3 或更高版本

對(duì)于含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用 F 庫(kù)中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連,。 CFC簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組態(tài),、編程和驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需借助額外工具,，程序員就可以專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序,。

應(yīng)用

SIMATIC S7-400F/FH 安全相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)在具有較高安全要求的工廠中使用。它們可對(duì)立即關(guān)斷過(guò)程進(jìn)行控制,，因此不會(huì)對(duì)人身,、環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)。 具有兩種設(shè)計(jì)形式,，它們?cè)谝韵路矫嫠胁煌?/span>

S7-400F:
帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng),。 如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過(guò)程就會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷,。

S7-400FH:
帶兩個(gè)冗余 CPU（AS冗余站）的安全相關(guān)和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng),。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用,，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程,。

使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用,。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程