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西門子PLC模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
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這里的我們使用的擴(kuò)展脈沖定時(shí)器:
果在啟動(S)輸入端有一個(gè)上升沿,，S_PEXT(擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器)將啟動的定時(shí)器。信號變化始終是啟用定時(shí)器的必要條件,。定時(shí)器以在輸入端TV的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔運(yùn)行，即使在時(shí)間間隔結(jié)束前,，S輸入端的信號狀態(tài)變?yōu)?0"。只要定時(shí)器運(yùn)行,，輸出端Q的信號狀態(tài)就為"1",。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間輸入端S的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"，則將使用預(yù)設(shè)的時(shí)間值重新啟動("重新觸發(fā)")定時(shí)器,。
如果在定時(shí)器運(yùn)行期間復(fù)位(R)輸入從"0"變?yōu)?1",，則定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零,。
當(dāng)前時(shí)間值可從輸出BI和BCD掃描得到,。時(shí)間值在BI處為二進(jìn)制編碼，在BCD處為BCD編碼,。當(dāng)前時(shí)間值為初始TV值減去定時(shí)器啟動后經(jīng)過的時(shí)間,。
S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器時(shí)序圖:
如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"(RLO中的上升沿)，則定時(shí)器T5將啟動,。定時(shí)器將繼續(xù)運(yùn)行的兩秒(2秒)時(shí)間,，而不會受到輸入端S處下降沿的影響。如果在定時(shí)器達(dá)到預(yù)定時(shí)間前,，I0.0的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1",，則定時(shí)器將被重新觸發(fā)。只要定時(shí)器運(yùn)行,，輸出端Q4.0就為邏輯"1",。
個(gè)性化實(shí)現(xiàn)其次取決于你的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的設(shè)計(jì)。對于觸點(diǎn)的壽命來說,，這樣的值比手冊上提供的這個(gè)模塊的值(10V和5mA)*好,。（一）2018年試點(diǎn)**項(xiàng)目遴選包括4個(gè)領(lǐng)域9個(gè)方向，每個(gè)申報(bào)主體限申報(bào)1個(gè)項(xiàng)目,，每個(gè)申報(bào)項(xiàng)目的申報(bào)方向不*過3個(gè),。(打開軟起動器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)②軟起動器控制板故障。進(jìn)行插入編輯時(shí),，先將方框移至欲插入的位置,，然后選“列"。現(xiàn)在,，步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式,、混合式和爪結(jié)構(gòu)的永磁式三類。對于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道,，這些輸入端懸空即可考察連接設(shè)備的種類,，如果其中有西門子的人機(jī)界面（HMI，操作面板），可以考慮增加EM277模塊,，把面板連接到EM277因通信設(shè)備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統(tǒng)中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離模塊電源,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護(hù),且安裝,、增加非常方便,。
這是說，在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的,，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢,，這樣,，具有比例+微分的控制器，能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,，甚至為負(fù)值,，從而避免了被控量的嚴(yán)重*調(diào)。此外,，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品,。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù),，用PLC控制步進(jìn)電機(jī)以不同的方式運(yùn)行,。這是一個(gè)比較嚴(yán)格的定義，說得通俗一點(diǎn),，電子商務(wù)一般是指利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行商務(wù)活動的一種方式,，例如：網(wǎng)上營銷、網(wǎng)上客戶服務(wù),、以及網(wǎng)上做廣告,、網(wǎng)上調(diào)查等。
應(yīng)用變頻應(yīng)用
1LE0001 電動機(jī)適于變轉(zhuǎn)速,、恒轉(zhuǎn)速的各種應(yīng)用,，如風(fēng)機(jī)、泵,、壓縮機(jī),、紡織機(jī)械等。
當(dāng)變頻器驅(qū)動電動機(jī)時(shí),，電磁干擾的程度大小取決于變頻器的類型（種類,，IGBT數(shù)量，干擾控制措施及制造商）,、布線,、距離以及應(yīng)用需求。在設(shè)計(jì)和應(yīng)用階段必須參考變頻器制造商關(guān)于電磁兼容性的安裝指導(dǎo)。
當(dāng) 1LE0001 電動機(jī)變頻應(yīng)用（變頻器供電）,，且輸出額定功率時(shí),，電動機(jī)的使用溫度等級為155（F）。為了避免雜散電流對電動機(jī)軸承的損壞,，推薦 FS250 ~ 355電動機(jī)使用絕緣軸承,。請向西門子咨詢關(guān)于絕緣軸承的詳細(xì)信息。
變頻器驅(qū)動運(yùn)行
1LE0001 電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，能夠保證其在變頻器供電電壓不超過 460 V 時(shí)正常運(yùn)行,。
1LE0001 電動機(jī)帶有特定的負(fù)載時(shí)能夠使用變頻器驅(qū)動，其特定的負(fù)載扭矩如以下圖表所示：
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩在允許的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時(shí),，電動機(jī)能夠自扇冷卻,；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過所允許的轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動機(jī)需要強(qiáng)迫冷卻,。
在電動機(jī)運(yùn)行速度超過額定轉(zhuǎn)速時(shí),，噪聲和振動值將增加，并且軸承的壽命將縮短,。需要注意再潤滑周期和潤滑脂的壽命,。
變頻運(yùn)行時(shí)當(dāng)頻率超過 60 Hz 時(shí)，必需按照特定的限值進(jìn)行動平衡,。
電壓（峰值和梯度值）承受值
繞組絕緣的電介質(zhì)應(yīng)力決定于：
電壓峰值,，啟動時(shí)間以及變頻器產(chǎn)生的脈沖頻率；
變頻器與電動機(jī)連接電纜的特性和長度,；
繞組結(jié)構(gòu)和其他系統(tǒng)參數(shù),，尤其是絕緣系統(tǒng)中不同繞組的對地電壓（代表了絕緣系統(tǒng)的電介質(zhì)應(yīng)力）
變頻調(diào)速的基本控制方式與基準(zhǔn)電壓、基準(zhǔn)頻率的關(guān)系
電機(jī)用變頻器調(diào)速時(shí)有兩種情況--基頻（基準(zhǔn)頻率）以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速（見圖1）,。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機(jī)主磁通為額定值不變,。如果磁通過弱（電壓過低），電機(jī)鐵心不能得到充分利用,，電磁轉(zhuǎn)矩變小,，負(fù)載能力下降。如果磁通過強(qiáng)（電壓過高）,，電機(jī)處于過勵磁狀態(tài),，電機(jī)因勵磁電流過大而嚴(yán)重發(fā)熱。根據(jù)電機(jī)原理可知,，三相異步電機(jī)定子每相電動勢的有效值 ：
E1=4.44f1N1Φm
式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢的有效值,，V ；f1--定子頻率,，Hz,；N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ,；Φm-每極磁通量
由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定,，但由于E1難以直接控制,，所以在電動勢較高時(shí)，可忽略定子漏阻抗壓降,，而用定子相電壓U1代替,。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可,。這是基頻以下調(diào)時(shí)速的基本情況,，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式,，屬于恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速,。從圖1可以看出，基準(zhǔn)頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高頻率,，基準(zhǔn)頻率所對應(yīng)的電壓為即為基準(zhǔn)電壓,，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高電壓，在基頻以下調(diào)速時(shí),，電壓會隨頻率而變化,，但兩 者的比值不變。
圖1 基準(zhǔn)電壓,、基準(zhǔn)頻率與變頻調(diào)速控制特性
在基頻以上調(diào)速時(shí),，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機(jī)定子不能超過 電機(jī)額定電壓,，因此電壓隨頻率變化,，而保持基準(zhǔn)電壓值不變，這時(shí)電機(jī)主磁通必須隨頻率升高而減弱,，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小,，功率基本保持不變，屬于恒 功率調(diào)速區(qū),。由圖1可見,，基準(zhǔn)頻率為恒功率調(diào)速區(qū)的頻率，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)與恒功率調(diào)速區(qū)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),，而基準(zhǔn)電壓值在整個(gè)恒功率調(diào)速區(qū)內(nèi)隨頻率變化而改變,。
USB 適配器用于通過 USB 接口將 PC/便攜式 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)。
用于連接至 USB 1.1,、2.0 和 3.0 接口,。
從 USB 接口供電
PROFIBUS 接口，高達(dá) 12 Mbps
支持路由
自動傳輸速率和程序文件搜索
可在 Windows XP SP2 以上操作系統(tǒng)中運(yùn)行
從 Windows 7 起,，也可以用于 64 位系統(tǒng)
供貨范圍：
PC 適配器 USB A2
含有 PC 適配器 USB A2 的驅(qū)動程序的 CD
USB 電纜
MPI 電纜,，0.3 m
1 內(nèi)容概述
首先,，這里對S7-200通訊性能做一個(gè)整體介紹，請看CPU200和擴(kuò)展模塊示意圖（上圖）,，CPU200會集成1~2個(gè)RS485通訊口,，集成的通訊口可以實(shí)現(xiàn)PPI、MPI和自由口通訊,，在自由口方面,，西門子 已經(jīng)為客戶開發(fā)Modbus RTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫。
CPU200后的個(gè)擴(kuò)展模塊是CP243-2,，是ASI主站通訊模塊,，使用兩個(gè)槽位資源，支持的協(xié)議版本是2.1版本,。
第二個(gè)擴(kuò)展模塊是EM277,，是標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS DP從站通訊模塊，EM277后面的EM241模塊是一個(gè)模擬的電話調(diào)制解調(diào)器模塊,。
后兩個(gè)模塊CP243-1,、CP243-1IT是以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展模塊，支持西門子內(nèi)部的S7協(xié)議,，目前已經(jīng)有新一代的CP243-1模塊來代替之前的兩個(gè)模塊,。
CP243-1的IT功能主要包括、HTML和FTP三種,。
2 PPI通信
（1）PPI通信
PPI協(xié)議原為點(diǎn)對點(diǎn)通訊,，是一個(gè)主站-從站協(xié)議，主站設(shè)備將通訊請求發(fā)送至從站設(shè)備,，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng),，隨著產(chǎn)品的發(fā)展，目前也支持多主站網(wǎng)絡(luò),。
PPI協(xié)議是基于開放互聯(lián)OSI 7層模型的通訊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上通過令牌環(huán)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò),。
PPI使用1位起始位，1位停止位,，8位數(shù)據(jù)位和偶校驗(yàn),。
PPI協(xié)議使用CPU200集成的RS485通訊口，可以實(shí)現(xiàn)編程通訊,，S7-200PLC之間的通訊以及和人機(jī)界面之間的通訊,。
CPU200集成的通訊口有一個(gè)PG連接資源和三個(gè)OP連接資源，支持的波特率有9.6k,、19.2k和187.5k,，支持多主站，遠(yuǎn)的通訊距離為50米,，一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)多有32個(gè)節(jié)點(diǎn),，可以使用中繼器進(jìn)行網(wǎng)段隔離以及通訊距離的擴(kuò)展
（2）CPU200之間的PPI通信
我們首先介紹兩個(gè)CPU200之間的PPI通訊,，這里的兩個(gè)S7-200PLC分別是PPI的主站和從站，在主站一側(cè),，用戶需要配置網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)?，使用向?qū)傻淖映绦颉?/p>
在從站一側(cè)，只需要在系統(tǒng)塊中設(shè)置與主站相同的通訊速率和不同的通訊地址即可,。
我們打開S7-200編程軟件,，點(diǎn)擊'工具'下拉菜單，選擇指令向?qū)?，在指令向?qū)е羞x擇網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)?，然后點(diǎn)擊下一步（如圖1）；
圖（1）
本界面（圖2）是向?qū)е械牟?，用戶首先要設(shè)置一共要配置多少條網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作,，CPU200允許用戶多配置24個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作
圖（2）
接下來（圖3）用戶選擇使用哪個(gè)通訊口進(jìn)行PPI通訊，0口或者1口,，一旦選定了,，此向?qū)械木W(wǎng)絡(luò)讀寫操作都會經(jīng)過該口,，向?qū)樽映绦蚨x一個(gè)缺省的名稱,，默認(rèn)是'NET_EXE'，當(dāng)然也可以修改這個(gè)名稱,；
圖（3）
在這里（圖4）我們逐條定義每條網(wǎng)絡(luò)通訊讀寫內(nèi)容,。
首先定義此操作是網(wǎng)絡(luò)讀還是網(wǎng)絡(luò)寫，從遠(yuǎn)程PLC的什么地址范圍讀或者寫多少個(gè)字節(jié)到本地的什么地址,，有效的數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB,、IB、QB,、MB,，每條網(wǎng)絡(luò)讀寫可以傳送16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
遠(yuǎn)程PLC的地址必須與從站PLC系統(tǒng)塊里的端口地址相同,。
在本截圖（圖4）的例子中,，主站是從從站的VB0讀到本地的VB0，一共讀16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，配置完成后我們點(diǎn)擊'下一項(xiàng)操作'按鈕,，即可編輯下一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀或者寫操作，全部操作配置完成后,，點(diǎn)擊'下一步'按鈕即可繼續(xù),；
圖（4）
向?qū)Ъ磳⑴渲猛瓿蓵r(shí)，會提示用戶為其分配一段未使用的V存儲區(qū)地址范圍（圖5）,，配置的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)操作需要12個(gè)字節(jié)的V存儲區(qū)地址空間,，如果配置了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作就會占用24個(gè)字節(jié)的V存儲區(qū)地址空間,，用戶也可以自己定義或使用建議地址來選取V存儲區(qū)的地址范圍。
需要注意的是,，要保證用戶程序中已占用的V存儲區(qū)地址以及網(wǎng)絡(luò)操作中讀寫所占用的V存儲區(qū)區(qū)域以及向?qū)Т颂幩加玫腣存儲區(qū)地址空間不能夠有任何重復(fù),，否則會導(dǎo)致程序不能正常工作；
圖（5）
網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)詣由梢粋€(gè)子程序和一個(gè)全局符號表（圖6）,；
圖（6）
向?qū)傻?#39;NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持續(xù)調(diào)用,，子程序的'Timeout'輸入管腳是超時(shí)參數(shù)管腳，如果通訊中遇到問題,，等待時(shí)間超過此延時(shí)時(shí)間,，'NET_EXE'子程序會報(bào)錯，在這里（下圖）填0表示不啟動延時(shí)檢測,，我們可以以秒為單位延時(shí)檢測時(shí)間,，有效數(shù)據(jù)范圍為1-36767。
向?qū)ё映绦騼?nèi)部會自動協(xié)調(diào)同一時(shí)刻只有8條網(wǎng)絡(luò)讀或網(wǎng)絡(luò)寫指令被激活,。
3 MPI通信
（1）MPI通信
S7-200PLC集成的485接口可以作為MPI的從站,，通過MPI通訊可以實(shí)現(xiàn)S7-200PLC的編程通訊，S7-200與S7-300/400集成MPI口之間的通訊,，與HMI人機(jī)設(shè)備之間的通訊,。
作MPI通訊時(shí)，S7-200PLC支持的波特率為19.2kps和187.5kps,，另外MPI通訊設(shè)備不能與作為PPI主站的S7-200PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。
。
S7-200與S7-300之間采用MPI通訊時(shí),，S7-200PLC不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V存儲區(qū)當(dāng)中即可。
而在S7-300PLC中需要在程序中調(diào)用系統(tǒng)功能'X_GET'（SFC67）和'X_PUT'（SFC68）,，每次讀或者寫操作由SFC的功能管腳'REQ'輸入的1信號觸發(fā),，'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址，在本例子中（上圖）是2,。
S7-200的V存儲區(qū)被S7-300PLC看作是DB1,，因此在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)地址輸入管腳'VAR_ADDR'我們填寫的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是從S7-200PLC VB0開始的8個(gè)字節(jié)，'SD'和'RD'指向的是S7-300內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，在本例子中使用的都是M存儲區(qū)