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西門子CPU模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子CPU模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
概述
模塊化,、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級
適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
具有*性能和可用性
只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態(tài)
性能
提高性能
1、高速指令執(zhí)行:
2、語言擴展
3,、新數(shù)據(jù)類型
4、更快速的背板總線
5,、經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
功能強大的通信：
1,、以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；從 CPU 1515-2 開始支持,，以一個或多個額外的集成PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
2、OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運行時選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
3,、可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術(shù)
無需附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
運動控制功能支持速度控制軸,、定位軸,、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭,。
CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能,。
跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測,；擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置,，廣泛的控制功能：例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)控制質(zhì)量，通過提供的工藝模塊獲得附加功能：例如,，高速計數(shù),、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量。
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序,。
故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的,；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù),。由于這種軟件集成,，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和功能
編程功能
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時,，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以滿足特殊控制場合的控制要求,。
處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。
處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K
致命錯誤會導(dǎo)致CPU停止執(zhí)行用戶程序。根據(jù)錯誤的嚴(yán)重性,，一個致命錯誤會導(dǎo)致CPU無法執(zhí)行某些功能或所有功能,。處理致命錯誤的目的是使CPU進入安全狀態(tài)，使之可以響應(yīng)對當(dāng)前錯誤狀況的詢問,。
當(dāng)發(fā)生一個致命錯誤時,，CPU執(zhí)行以下任務(wù)：①進入STOP(停止)方式；②點亮系統(tǒng)致命錯誤LED和STOP(停止)LED指示燈,；③斷開輸出,。這種狀態(tài)將會持續(xù)到錯誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯誤代碼及其描述,。
表1 致命錯誤代碼及描述
錯誤代碼 | 描 述 |
0000 | 無致命錯誤 |
0001 | 用戶程序校驗和錯誤 |
0002 | 編譯后的梯形圖程序校驗和錯誤 |
0003 | 掃描看門狗超時錯誤 |
0004 | 內(nèi)部EEPROM錯誤 |
0005 | 內(nèi)部EEPROM用戶程序校驗和錯誤 |
0006 | 內(nèi)部EEPROM配置參數(shù)校驗和錯誤 |
0007 | 內(nèi)部EEPROM強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 |
0008 | 內(nèi)部EEPROM缺省輸出表值校驗和錯誤 |
0009 | 內(nèi)部EEPROM用戶數(shù)據(jù),、DB1校驗和錯誤 |
000A | 存儲器卡失效 |
000B | 存儲器卡用戶程序校驗和錯誤 |
000C | 存儲器卡配置參數(shù)校驗和錯誤 |
000D | 存儲器卡強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 |
000E | 存儲器卡缺省輸出表值校驗和錯誤 |
000F | 存儲器卡用戶數(shù)據(jù)、DB1校驗和錯誤 |
0010 | 內(nèi)部軟件錯誤 |
0011 | 比較觸點間接尋址錯誤 |
0012 | 比較觸點非法值錯誤 |
0013 | 存儲器卡空,，或者CPU不能識別該卡 |
0014 | 比較觸點范圍錯誤 |
在程序的正常運行中,，可能會產(chǎn)生非致命錯誤（如尋址錯誤）。在這種情況下,，CPU產(chǎn)生一個非致命運行時間錯誤代碼,。表1列出了這些非致命錯誤代碼及其描述。
表1 運行程序錯誤
錯誤代碼 | 含 義 |
0000 | 無錯誤 |
0001 | 執(zhí)行HDEF之前,，HSC禁止 |
0002 | 輸入中斷分配沖突并分配給HSC |
0003 | 到HSC的輸入分配沖突,，已分配給輸入中斷 |
0004 | 在中斷程序中企圖執(zhí)行ENI、DLSI或HDEF指令 |
0005 | *個HSC/PLS未執(zhí)行完之前,，又企圖執(zhí)行同編號的第二個HSC/PLS |
0006 | 間接尋址錯誤 |
0007 | TODW(寫實時時鐘)或TODR(讀實時時鐘)數(shù)據(jù)錯誤 |
0008 | 用戶子程序嵌套層數(shù)超過規(guī)定 |
0009 | 在程序執(zhí)行XMT或RCV時,，通信口0又執(zhí)行另一條XMT/RCV指令 |
000A | HSC執(zhí)行時，又企圖用HDEF指令再定義該HSC |
000B | 在通信口1上同時執(zhí)行XMT/RCV指令 |
000C | 時鐘存儲卡不存在 |
000D | 重新定義已經(jīng)使用的脈沖輸出 |
000E | PTO個數(shù)設(shè)為0 |
0091 | 范圍錯誤（帶地址信息）：檢查操作數(shù)范圍 |
0092 | 某條指令的計數(shù)域錯誤（帶計數(shù)信息）：檢查最大計數(shù)范圍 |
0094 | 范圍錯誤（帶地址信息）：寫無效存儲器 |
009A | 用戶中斷程序試圖轉(zhuǎn)換成自由端口模式 |
009B | 非法指針（字符串操作中起始位置值為0） |
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用,。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中,，極大提高了工程組態(tài)的效率。SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),，各種功能皆具有可擴展性,。每個控制器中都包含有以下組件：
1、 一個中央處理器(CPU),，用于執(zhí)行用戶程序
2,、 一個或多個電源
3、 信號模塊,，用作輸入/輸出
4,、 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
性能：沒有較快,，只有更快,！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。
處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進而提高了生產(chǎn)效率,。
高速背板總線：新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實現(xiàn)信號的快速處理。
技術(shù)集成：SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中,，而無需使用其它模塊,。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置,。此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能,，提高了調(diào)試效率的同時優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能,。
TRACE 功能：TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能,。
運動控制功能：通過運動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸,。
信息安全集成：SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制,，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面?！靶畔踩?機制除了可以確保投資安全,，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專有技術(shù)保護：加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改,。這樣可以避免機械設(shè)備被仿造,，從而確保了投資安全。
防拷貝保護：可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號,，確保程序無法在其它設(shè)備中運行,。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行,。
訪問保護：訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能,，可防止未經(jīng)*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼,，確保具有不同級別的訪問權(quán)限,。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用,，更是加強了集成防火墻的訪問保護,。
操作保護：系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進行保護，防止對其進行未經(jīng)*的訪問,?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
設(shè)計與操作：SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性,，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性,。
內(nèi)置 CPU 顯示屏：可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息,。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器：標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作,，同時還節(jié)省了更多的接線時間。
集成短接片：通過集成短接片的連接,，可以更為靈活便捷地建立電位組
西門子SIMATIC S7-1500,， CPU 1515-2 PN， 中央處理器,，帶 內(nèi)存 500 KB,，用于 程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù)， 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機,， 2 接口：PROFINET RT,， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡
6ES7515-2RM00-0AB0 西門子S7-1500 冗余型CPU
該 CPU 適用于在程序范圍,、網(wǎng)絡(luò)和處理速度上具有中等/較高要求以及具有較高可用性要求的應(yīng)用,。
具有較高處理速度,，適用于二進制和浮點運算
用作分布式 I/O 的中央控制器
PROFINET IO RT 接口，帶 2 端口交換機
帶立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
注：
CPU 運行所需的 SIMATIC 存儲卡
應(yīng)用
CPU 1515R-2 PN 是具有較大程序和數(shù)據(jù)存儲器容量的 CPU,，適用于與標(biāo)準(zhǔn) CPU 相比具有更高可用性要求的應(yīng)用。它可用走 PROFINET IO 控制器,。集成的 PROFINET IO RT 接口組態(tài)為 2 端口交換機,，可在系統(tǒng)中構(gòu)建 SIMATIC S7-1500R 所需的環(huán)形拓?fù)洹８郊拥募?PROFINET 接口,，具有單的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。