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西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細
西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細
按照工藝控制和生產(chǎn)安全的要求，要求該系統(tǒng)將液位控制在一定高度。根據(jù)工藝的要求,，輸入泵和輸出泵均選用容積泵,，并且可進行大范圍無級調速。接到一個任務,，首先需要認真地分析和比較各種可能的控制方案。不要急于計算參數(shù),，更不要急于動手編寫程序,，僅就上面的液位定值控制系統(tǒng)而言，就可有兩種控制方案,。*種是輸出泵作為系統(tǒng)流量的主導設定泵,，而輸入泵作為液位控制泵，也就是輸入流量作為控制變量,。另一種是輸入泵作為系統(tǒng)流量的主導設定泵,，而輸出泵作為液位控制泵，也就是輸出流量作為控制變量,。單純從控制的角度而言,，兩種方案差別很小。從工藝流程的角度來看,，前者能向下游設備提供較平穩(wěn)的物料,，但是向上游設備索取的物料可能隨時發(fā)生變化，后者的情況則正好相反。這是需要從生產(chǎn)全局穩(wěn)定的角度,，由工藝工程師選擇一種影響較小的方案,。如果從生產(chǎn)安全的方面考慮，例如當設備發(fā)生故障時,，將會產(chǎn)生什么后果,？哪種后果比較嚴重？假設該設備溢出時的后果比抽干時更嚴重,，顯然用*方案較安全,。因為輸出通道故障停機時，控制器將命令輸入通道自動停止進液,。反之,，如果輸入通道失靈，不執(zhí)行控制器的指令,，只會造成被抽干的后果,。本例采用*方案。此時輸出泵流量的變化可視為對該控制回路的干擾,。
當然,，為了生產(chǎn)安全，無論采用何種方案,，都必須另外設計保護系統(tǒng),，這將在后面介紹。
首先畫出這個控制回路的信號流程圖,，如圖7-2所示,。
圖7-2 信號流程圖
(1) BI輸入泵。它工作時的流量QI與拖動它的電動機轉速基本成正比,，電動機的轉速與輸入變頻器送出的電源頻率成正比,，變頻器送出的頻率與它從D/A轉換器接收的電流信號成正比，而D/A轉換器輸出電流與由PLC送出的數(shù)字信號DI成正比,。所以,，有
QI=KI×DI (7-1)
式中所有的靜態(tài)轉換系數(shù)之積，用KI表示,；
(2) Bo輸出泵,。同理，有
Qo=Ko×Do
(3) SL液位傳感器,。它的量程為L,。其輸出的模擬信號經(jīng)過A/D轉換后，成為數(shù)字量DL被PLC讀入,，它與液位高低成正比,，即
DL=KL×H (7-2)
它的轉換系數(shù)用KL表示。
以上這些輔助設備,，也就是用作執(zhí)行機構和測量回路的設備,，一經(jīng)選定，所有的參數(shù)便成為已知常數(shù),。它與我們所控制的對象（過程）并不再有直接關系,。
圖7-3是控制系統(tǒng)框圖。下面來介紹被控制對象,。它的輸入?yún)?shù)是輸入流量QI,，輸出的被控參數(shù)是液位H。這個特定的對象比較簡單,，它的輸出值與其輸入值的積分成正比,。比例系數(shù)是Ks=4/(πD2)=常數(shù)。通常,，稱這種關系為對象的“數(shù)學模型",。實際上很多被控對象都難以得到它的數(shù)學模型。使用PID算法,，也并不要求準確地知道數(shù)學模型,，但是這并非意味著可以對它一無所知。首先在設計系統(tǒng)的執(zhí)行機構（驅動機構）時,，必須了解控制變量的大致工作范圍,。選用測量裝置時，還必須了解被控制變量的大致工作范圍,。即使在系統(tǒng)硬件設計好之后,，也希望了解它的比例系數(shù)（增益）以及輸出對輸入變化反應的快慢。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構,，各種功能皆具有可擴展性
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“庫存儲器"按鈕
2）在彈出的選項卡中設置庫指令數(shù)據(jù)區(qū),，如圖5所示：
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊,。按“建議地址"按鈕也可以自動分配,。
可以使用 “建議地址" 設置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設置的數(shù)據(jù)區(qū)地址,，只考慮到了其他一般尋址,，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊,、沖突,。不應重復按 “建議地址" 按鈕，否則也會造成混亂,。
關于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫的補充說明