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西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式,，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。 將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。 可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。 參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高,，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡(jiǎn)單，精確度高,。
2,、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1,、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,，快速調(diào)試完成后,，進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值,。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是,，必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù),，而且，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)p1910必須在電動(dòng)機(jī)處于常溫時(shí)進(jìn)行,。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時(shí),，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)a0541，給予警告，在接著發(fā)出on 命令時(shí),，立即開始電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè),。
3、加減速時(shí)間調(diào)整 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時(shí)間,，減速時(shí)間是指從zui大頻率下降到0所需時(shí)間,。加速時(shí)間和減速時(shí)間選擇的合理與否對(duì)電機(jī)的起動(dòng)、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響,。加速時(shí)間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi),，不應(yīng)使過電流保護(hù)裝置動(dòng)作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間,，變頻器將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)?；仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升,。因此，減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高,。加減速時(shí)間計(jì)算公式為：
加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中：jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來，也可用簡(jiǎn)易試驗(yàn)方法進(jìn)行設(shè)置,。首先,，使拖動(dòng)系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行)，然后切斷電源,，使拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài),，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按自由制動(dòng)時(shí)間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置,。通過起,、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警,，調(diào)整加減速時(shí)間設(shè)定值,，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次,，便可確定出*加減速時(shí)間,。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)置往往被忽視,，認(rèn)為加減速時(shí)間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作,。其實(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩,，調(diào)速精度也會(huì)受到影響,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式：
j=t/dω/dt 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值，5～10hz,。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行,，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間，再將變頻器工作頻率換算成對(duì)應(yīng)的角速度,，代入公式,，計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量 / 電動(dòng)機(jī)慣量的比值),，這樣變頻器就能更好的調(diào)速,。
西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比，功能強(qiáng)大,，無可挑剔,！如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是zui為理想的了。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V,。若能使用耐壓1600V的整流單元,，我認(rèn)為會(huì)大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討
本文從控制方式的選擇,、加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置等方面對(duì)西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討,。實(shí)際上，該變頻器的設(shè)置有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 引言 近十多年來,，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度,、快動(dòng)態(tài)響應(yīng),，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中,，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價(jià)格也在不斷降低,，特別是它的節(jié)電效果明顯,，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此,，在一切需要速度控制的場(chǎng)合,，變頻器以其操作方便,、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用,。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。
1,、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p--電動(dòng)機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種,。
(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī),、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等。
(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等,。
(3) 轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等
PM 電源模塊為 CPU/IM,、I/O 模塊,、PS 電源等提供效、穩(wěn)定,、可靠的 DC 24 V 供電
• 輸入120V/230V AC 自適應(yīng),，適應(yīng)各地供電網(wǎng)絡(luò)
• 的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能提高了系統(tǒng)的運(yùn)行
• 的啟動(dòng)和緩沖能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性
• *的電路設(shè)計(jì)和高品質(zhì)電子器件,，保證了電源的高可靠性
• 符合SELV,，提高了S7-1500PLC 的應(yīng)用
• 優(yōu)異的EMC 兼容性能，*符合S7-1500PLC 系統(tǒng)的TIA 集成測(cè)試要求
概述
SIMATIC PM 1507 單相負(fù)載電源（PM = 電源模塊）具有輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能,。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-1500 PLC,。它為 S7-1500 系統(tǒng)組件（例如，CPU,、系統(tǒng)電源（PS）,、輸入和輸出模塊的 I/O 電路等）供電,；必須時(shí)，也可以向傳感器和執(zhí)行器提供 24 VDC 電源,。
設(shè)計(jì)
這些負(fù)載電源可直接固定到 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上（不連接到背板總線）,，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需留出安裝間隙）
狀態(tài)和故障診斷顯示 LED：運(yùn)行、故障,、待機(jī)
更換模塊時(shí)使用的 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)）
電源連接插頭帶防觸摸保護(hù),，通過電纜松緊件來連接輸入電纜（可進(jìn)行固定接線）
插入式 24 V DC 輸出端子帶極性反接保護(hù)，用于連接 24 V 負(fù)載（可進(jìn)行固定接線）
功能
通過自動(dòng)范圍切換,，連接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC) 單相電網(wǎng)
短時(shí)間電源緩沖
輸出 24 V DC 電壓,，最高限制在 28 V DC（防止過高的電壓對(duì) 24 V 負(fù)載造成損壞）
針對(duì)短時(shí)間過載，每分鐘有 5 秒可有 50% 的“額外功率”,，例如在切換 24V 用電設(shè)備時(shí)
可并聯(lián)兩個(gè)負(fù)載電源以提高性能
概述
SIMATIC S7-1500 的電源
用于將交流或直流電源電壓轉(zhuǎn)換為內(nèi)部電路所需的工作電壓
25 W 或 60 W 輸出功率
可用于 S7-1500 或 ET 200MP
通過 STEP 7 V12 進(jìn)行組態(tài)及更高型號(hào)
應(yīng)用
電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。例如，如果由 CPU 或接口模塊向背板總線提供的電源不足以為所有連接的模塊供電,，或者應(yīng)在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中實(shí)現(xiàn)一個(gè)以上電源段,，就要使用這些電源。
設(shè)計(jì)
電源是用螺絲直接固定到 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上的,，并通過 U 型連接器與上游或下游模塊相連,。
電源的前面包括：
狀態(tài)和故障診斷顯示 LED
故障 (Error)、運(yùn)行 (RUN),、維護(hù) (MAINT)
電源還包括：
接通/ 關(guān)斷開關(guān)
電源端子
功能
特性：
取決于模塊類型的額定輸入電壓
取決于模塊類型的輸出功率
電源緩沖
與總線實(shí)現(xiàn)電流隔離
電源模塊支持以下功能：
固件更新
識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) I&M0 至 I&M3
在運(yùn)行模式下組態(tài)
診斷消息
診斷中斷
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 針對(duì)最多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線,， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻,， 9針 Sub-D,，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座
設(shè)計(jì)
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IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM,；接口模塊）,。 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連,。
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接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上,；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接,。
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在冗余模式中,，兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊