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西門子CPU模塊6ES7515-2UM01-0AB0

NPN和PNP傳感器混接進200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱,、OMRON等一般公共端是+接入的時候通常是選用NPN傳感器,。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入,。如200/300等那么當(dāng)200PLC做時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢,？
一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接
二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,，其實，200PLC同樣可以引入-輸入,，把1M的接24V+,，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-,，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的,。原因很簡單，200PLC支持兩種接入,，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進行傳輸?shù)摹?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>11,、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點？
高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作,，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點,。每一個計數(shù)器都按其工作占用固定的輸入點。在某個下沒有用到的輸入點,，仍然可以用作普通輸入點,；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位）,，在用戶程序中仍然訪問到。
12,、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定
13,、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值？
可以直接用HC0,；HC1,；HC2；HC3,；H,；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計數(shù)器的當(dāng)前值,。SMDx不存儲當(dāng)前值,。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。
14,、高速計數(shù)器如何復(fù)位到0,？
選用帶外部復(fù)位的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點有效時,，高速計數(shù)器復(fù)位為0,， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值,，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 ,。
15,、為何給高速計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時不起作用，或效果出乎意料?
高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置,，如初始值,、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：
1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項,。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù),，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置,，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置
2）然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜,、可靠性低、功耗高,、通用性和靈活性差的缺點,，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,，特別是PLC的程序編制,，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,，使用戶程序編制形象,、直觀、方便易學(xué),；調(diào)試與查錯也都很方便,。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示,，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。

可編程序控制器一直在發(fā)展中,，所以至今尚未對其下后的定義,。電工學(xué)會（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的*,，二,，三稿。

在第三稿中,，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,，并通過數(shù)字的,，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,、易于擴充其功能的原則設(shè)計,。

定義強調(diào)了PLC是：1 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較,，PLC機有以下特點：

1. 可靠性高,，抗干擾能力強

   工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：

    ①偶發(fā)性故障,。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾,、超高溫、超低溫,、過電壓,、欠電壓、振動等引起的故障,。這類故障,，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常,。但對PLC而言，受外界影響后,，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞,。

    ②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障,。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常,，這樣就能提高平均故障間隔時間,；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo手段，在性故障出現(xiàn)時,，能很快查出故障發(fā)生點,，并將故障限制在局部,，就能降低PLC的平均修復(fù)時間。為此,，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息,，停止運行等待修復(fù)外,，還使PLC具有了很強的抗干擾能力

概要
對于固件版本從FW V4.6開始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER調(diào)試工具去設(shè)置,，變頻器既可以離線設(shè)置參數(shù)也可以在線設(shè)置參數(shù),。

問題
如何使用STARTER調(diào)試工具為固件版本從4.6開始的變頻器設(shè)置87Hz特性,？

步驟

1. 正確配置電動機(例如 230/400V 感應(yīng)電動機對應(yīng)的角/星)。

2. 必須保證電機接法正確(角接),。

3. 這個連接類型的電動機額定數(shù)據(jù)要從電動機銘牌上獲得,。

4. 在STARTER里，"87Hz calculation" 選項應(yīng)該被激活,。

在STARTER里運行向?qū)?/p>

• 找到工程樹里的驅(qū)動對象（例如本例中的G120）并打開“Control Unit",。

• 雙擊打開"Configuration"。

• 點擊"Wizard鈕,。

Fig. 01

配置電機

87Hz特性的關(guān)鍵設(shè)置是在wizard里的"Motor"以及"Motor data" 步驟(電動機數(shù)據(jù)自動的被計算為87Hz).
以下設(shè)置應(yīng)該在“電動機"步驟里做：

1. 選擇電動機類型,，[1] 感應(yīng)電動機。

2. 選擇"Enter motor data",。

3. 選擇"Delta"連接類型,。

4. 點擊"Next "，進行下一步驟"Motor data",。

Fig. 02

接下來在“Motor step"步驟里做:

1. 選擇“角形"連接類型,。

2. 激活 "87Hz operation" 選項。

3. 從額定值銘牌讀取角形連接類型的電動機數(shù)據(jù),，然后輸入,。
   例如，以下的電動機數(shù)據(jù)：
   三角形:    230V; 50Hz; 0.73A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75
   星形:        400V; 50Hz; 0.42A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75                                                                        注意：也可以輸入“星形"連接類型的電機數(shù)據(jù),，將連接類型轉(zhuǎn)換為“角形"會自動計算電機數(shù)據(jù),。

4. 點擊"Next"繼續(xù)。

Fig. 03

結(jié)果
87Hz特性被參數(shù)化,。
參數(shù)化在參數(shù)p0133[0...n]電動機配置可見: