西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0參數(shù)詳細
西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0
通道級的顯示機制
發(fā)生故障時,可快速準確地識別受影響的通道,從而縮短了停機時間,并提高了工廠設備的可用性,。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU,不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性,同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能,。
使用 TIA 博途進行工程組態(tài)
SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途平臺中,該平臺是一個適用于所有自動化任務的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺,。因此,,在使用 SIMATIC S7-1500 進行工程組態(tài)時就可以應用 TIA 博途中的所有*功能。
TIA 博途 intuitiv
在直觀的用戶界面中應用的軟件技術(shù)
TIA 博途 efficient
提高質(zhì)量,,降低工程組態(tài)工作量
TIA 博途 proven
TIA Portal 成熟可靠的高品質(zhì)源自融洽的客戶關(guān)系以及與合作伙伴的緊密合作
TIA 博途
在 TIA 博途中,,可以對控制器,、HMI 和驅(qū)動裝置進行統(tǒng)一的項目規(guī)劃和控制操作。
在這一工程組態(tài)平臺中集成有適用于未來應用的所有硬件組件,,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲,,從而確保了整個項目內(nèi)數(shù)據(jù)的一致性。
統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺
TIA 博途工程組態(tài)平臺界面直觀,,易于掌握,。通過快速啟動功能,可以輕松進行項目規(guī)劃,。由于可以重復使用之前的程序和現(xiàn)有的專有知識,,極大簡化了移植操作。此外,,它還可以傳輸所有更改,,從而確保傳送到 CPU 中數(shù)據(jù)的完整性,以及所有組件的處于激活狀態(tài),。
故障安全
在 TIA 博途中,,所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式,不但節(jié)省了操作時間而且還提高了安全性,。
在線功能
在線項目可與控制器上的離線項目進行比較,。
通過在線組件狀態(tài),可提高調(diào)試效率,,并輕松查找編程錯誤,,不但縮短了停機時間,同時還增加了工廠設備的可用性,。
SP1或更早的STEP7版本導入該文件,,步驟(導出)打開一個站組態(tài)或保存當前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令),當一個站組態(tài)打開后,,選擇菜單命令站導出,,在出現(xiàn)的對話框中,輸入導出文件的路徑,,名稱,,格式,以及其它選項,。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站,,再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1,SP4)編輯項目,,將不能編輯該DP從站,,因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件,用STEP7早先的版本編輯當前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S,。
在此文件夾中,,可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊,,用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起,類型文件要么更新,,要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當打開一個空的站組態(tài)后,,選擇菜單命令站導入如果沒有打開站組態(tài),,將出現(xiàn)一個對話框,以供選擇項目,,這種情況下,,瀏覽到要為其導入站組態(tài)的項目,在出現(xiàn)的對話框中,,瀏覽以找到想要導入的文本文件,,使用確定確認設置
使用 SIMATIC S7-1500 組態(tài)故障安全系統(tǒng)
故障安全自動化系統(tǒng)
故障安全自動化系統(tǒng)(F 系統(tǒng))用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)用于控制過程,,確
保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài),。也就是說,F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程,,在這些過程中
發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境,。
安全集成
安全集成是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的安全理念所在。
針對安全系統(tǒng),,均采用久經(jīng)驗證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品,,例如這種情況下的 SIMATIC S7-
1500。安全集成包括完整的安全序列,、各種傳感器,、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制
器,通過標準現(xiàn)場總線進行安全相關(guān)的通信,。除了其實際功能外,,驅(qū)動器和控制器還處理
安全任務。
帶有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
下圖顯示了一個帶有 S7-1500,、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
示例,。
在 S7-1500/ET 200MP 組態(tài)中,故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用,。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 與:
● 故障安全模塊交換安全相關(guān)數(shù)據(jù)
● 非故障安全模塊交換非安全相關(guān)數(shù)據(jù)
圖 3-12 故障安全自動化系統(tǒng) SIMAT
故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP
以下故障安全 I/O 模塊可用于 S7-1500/ET 200MP:
● 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全相關(guān)傳感器的信號狀態(tài),,并將相應的安全幀發(fā)送到
F-CPU。
● 故障安全數(shù)字量輸出模塊可控制安全相關(guān)任務中的執(zhí)行器,。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200MP 組態(tài)示例
硬件和軟件要求
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊:
● 在 S7-1500 中,,S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中,,S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本,且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇
在 ET 200MP 中,,故障安全 I/O 支持以下接口模塊:
● IM 155-5 PN ST,,固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF,固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST,,固件版本 V3.0.0 及以上版本
要組態(tài)和編程故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ,,則需:
● STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上版本
● 可選包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
僅在安全模式下使用
在安全模式下,只能使用故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ,。這些模塊不能用于非
故障安全模式(即,,標準模式)中。
可達到的安全級別
故障安全 I/O 模塊中集成有各種安全功能,,可用于安全模式,。
可以達到下表中的安全級別:
● 在 STEP 7 中,對各種安全功能進行相應的參數(shù)設置
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
● 按特定方式對傳感器和執(zhí)行器進行排列和接線
表格 3- 1 安全模式下,, S7-1500/ET 200MP 可達到的安全等級
安全模式下的安全級別
基于 IEC 61508:2010 基于 ISO 13849-1:2015
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e
編輯畫面,。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域,、按鈕,、棒圖、圓形等對象,。在文本域中輸入相應的文本,,設置字號、顏色等,,將相關(guān)對象分類排列整齊,,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量,。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,,如圖14所示,。
圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設置
轉(zhuǎn)速設定、實際轉(zhuǎn)速,、輸出電壓,、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設定類型模式為輸入/輸出,,其它三個變量類型模式為輸出,,如圖15所示。
圖15 實際轉(zhuǎn)速對應IO域常規(guī)設置
輸出頻率,、輸出電流,、輸出轉(zhuǎn)矩,、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,,類型模式為輸出,,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100,。
圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設置
除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設置棒圖的常規(guī)屬性,,其中連接變量為Feedback,,zui大值設為2000,zui小值設為-2000,,如圖18所示,。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設置
設置棒圖的外觀,如圖19所示,。
圖19 棒圖外觀屬性設置
設置棒圖刻度,,如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài),,連接變量為StsWord1的第2位,,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色,。其外觀動畫設置如圖21所示,。
圖21 運行指示及其外觀動畫設置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示,。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),,連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,,非故障時顯示綠色,。其外觀動畫設置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設置
接著設置4個按鈕的功能,,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能,。
啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,,值為1150(16進制047E),。再添加SetBitInTag函數(shù),,變量仍為CtrlWord1,位為0,,如圖24所示,。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,,再發(fā)送047F給V20變頻器,,實現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設置
停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),,變量為CtrlWord1,,位為0,如圖25所示,。每次按下停止按鈕,,控制字1的第0位將被復位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,,實現(xiàn)OFF1停車功能,。
圖25 停止按鈕事件設置
反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,,位為11,,如圖26所示。每次按下反向按鈕,,控制字1的第11位將做非運算,,觸摸屏將相應的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能,。
圖26 反向按鈕事件設置
故障確認按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),,變量為CtrlWord1,位為7,。再添加ResetBitInTag函數(shù),,變量仍為CtrlWord1,位為7,,如圖27所示,。每次按下故障確認按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位,,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器,,給故障確認位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認功能,。
圖27 故障確認按鈕事件設置
5. 系統(tǒng)運行效果
完成上述步驟之后,,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行,、停止,、反向以及故障確認;變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示,。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示,。
圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面