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西門子6ES7136-6RA00-0BF0

可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單元式單元式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,。它將所有的電路都裝入一個(gè)模塊內(nèi),，構(gòu)成一個(gè)整體，這樣體積小巧成本低安裝方便,。FX系列可編程控制器由基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成,。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用均可?；締卧狹內(nèi)有CPU與存貯器,，為*裝置。擴(kuò)展單元E:要Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)使用的裝置,?？衫脭U(kuò)展模塊，以為單位輸入／輸出點(diǎn)數(shù),。也可只輸入點(diǎn)數(shù)或只輸出點(diǎn)數(shù),，因而使輸入／輸出的點(diǎn)數(shù)比率改變。

 主要特征V-V±%,，三相,，交流，kW-kW,；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,；牢固的EMC電磁兼容性設(shè)計(jì)；控制信號(hào)的快速響應(yīng)；控制功能線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制FCC,，多點(diǎn)v/f控制；內(nèi)置PID控制器,；快速電流限制,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；數(shù)字量輸入個(gè),，模擬量輸入個(gè),，模擬量輸出個(gè)，繼電器輸出個(gè),；具有個(gè)固定,，個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程,；采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；集成RS通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊,；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選功能,；三組參數(shù),。

實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制,、數(shù)據(jù)采集,、通訊等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACHIN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能,，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn),。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè),、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

安全保護(hù)功能

數(shù)控系統(tǒng)可通過預(yù)先設(shè)黃軟極限開關(guān)的方法．進(jìn)行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進(jìn)給減速，同時(shí)還可以對(duì)主鈾的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控,。

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序,、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ),。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u／o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入／輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止／起動(dòng)等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印工作,。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有巾文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。

使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試  使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試時(shí),，將執(zhí)行斷點(diǎn)間的
一段程序,。使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試具有以下
優(yōu)勢(shì)：
• 使用斷點(diǎn)測(cè)試 SCL 和 STL 程序代碼
• 逐步定位邏輯錯(cuò)誤
• 在實(shí)際調(diào)試前，簡單,、快速分析復(fù)雜
應(yīng)用領(lǐng)域,。

① CPU/接口模塊
② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴(kuò)展電位組
④ 電機(jī)啟動(dòng)器的 BaseUnit
⑤ 服務(wù)器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）
⑥ ET 200SP 電機(jī)啟動(dòng)器
⑦ I/O 模塊
⑧ BusAdapter
⑨ 安裝導(dǎo)軌
⑩ 參考標(biāo)識(shí)標(biāo)簽
圖 3-2  ET 200SP 的組態(tài)示例

什么是故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)和故障安全模塊？
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng),。F 系統(tǒng)可用于控制過程,，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說,，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程,，在這些過程
中發(fā)生即時(shí)中斷不會(huì)危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的集成安*方案,。
針對(duì)安全系統(tǒng),，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列,、各種傳感器,、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行安全通
信,。除了其實(shí)際功能外,，驅(qū)動(dòng)器和控制器還處理安全任務(wù)

使用總線連接器進(jìn)行配置使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：模塊組裝,；

只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位,，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。集成背板總線：

背板總線集成在模塊上,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在機(jī)殼的背面。使用有源總線模塊進(jìn)行組裝有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊,，沒有任何影響：省時(shí)的模塊更換,；

更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行,。插入新模塊時(shí),，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí),，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊,。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷,。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站,，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí),，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔,。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上,。BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊,，模塊寬度為 40 mmBM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件,；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間,。方便的組裝；

總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng),、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定,。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,，以便它們與總線連接器接觸,。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面,。電源對(duì)于 ET 200M,，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源,。                                                          功能工作原理自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出,。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。

診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行,。

ET 200M 可以診斷：模塊錯(cuò)誤短路（輸出）總線故障,，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸24 V DC 負(fù)載電源I/O 模塊的熱插拔通過以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈集中式,，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中,。PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置 組態(tài)消息幀參數(shù)分配幀長度每個(gè) S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié)每個(gè)可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié)

針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計(jì)算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量,。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度,。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的大長度分別為 32 字節(jié),。這意味著在本例中,，可將多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行）,，可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中,，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡便組態(tài)

簡易接線促進(jìn)了安裝過程

接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì),，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊,。

插入式端子適合單手接線,，無需使用工具,。

性能高。

部件種類有限,。

具有廣泛的診斷功能,。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì),，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購,、物流和倉儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器,、安全技術(shù),、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì),；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置,、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì),，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用,，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性