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西門子6ES7318-3FL01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子6ES7318-3FL01-0AB0
概述
•模擬量輸入/輸出
•用于解決*復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
•用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，而*增加測(cè)量放大器
HART 模塊
•用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備
•可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
•此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
•只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中
有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站",。
應(yīng)用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù),。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng),。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
•適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式,，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù),。節(jié)約了不必要的成本,。
•功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及**允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。
設(shè)計(jì)
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
•指示組故障的紅色指示燈
•前連接器插接選件,，裝在前門后面而得到防護(hù),。
•前門上的標(biāo)簽區(qū)。
•連接器針腳分配,，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線,。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則,；輸入地址由插槽決定,。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,，而不會(huì)有任何反應(yīng),。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接,。當(dāng)連接模塊時(shí),，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊,。更換模塊時(shí),，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài),。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中
. 控制系統(tǒng)分析
控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配 I/O 點(diǎn)數(shù),，根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇 PLC 型號(hào)，再選擇變頻器,，觸摸屏,，伺服型號(hào)，然后根據(jù)控制要求畫出程序流程功能框圖,。
3. 型號(hào)選擇
PLC 型號(hào)選擇：根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配情況選擇 60 點(diǎn)的 PLC,，再加 1 個(gè)擴(kuò)展模塊，因?yàn)樾枰}沖輸出選擇晶體管型的,，所以選擇 PLC 型號(hào)為 XC3-60T-E,，外加 1 個(gè)擴(kuò)展模塊 XC- E8X8YR. TP 型號(hào)選擇：10.4 寸大屏幕的 256 色的 TFT 真彩，應(yīng)支持 RS-232/RS485/RS422 通訊,，所以選擇 TPA61-T 變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B. 伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）PLC 與變頻器的通訊
本系統(tǒng)用到了 4 臺(tái)變頻器,，即四臺(tái)變頻器與一個(gè) PLC 的通訊,。由于其 PLC 為信捷的 XC 系列而變頻器用的是易能的 EDS1000 系列的，它們之間不能通過 MODBUS 通訊進(jìn)行,，而要求用自由格式通訊。
自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義,。
起始符（1 字節(jié)）數(shù)據(jù)塊（ 128 字節(jié)）終止符（1 字節(jié)）
通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,，每塊可傳送 128 字節(jié)，同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始 / 終止符,，也可不設(shè),。設(shè)置后，PLC 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，自動(dòng)加上起始 / 終止符,，而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)去掉起始 / 終止符,。
因此,，當(dāng) PLC 采用自由格式通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn) PLC 與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,，具有很大的靈活性,，避免了 PLC 內(nèi)部協(xié)議的限制。
PLC 與 3 臺(tái)變頻器通訊,，要把 3 臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為 01,，02，03,，對(duì)應(yīng)的 ASCII 為 31,，32，33,，要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定,，則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令，輔助索引,，命令索引分別為 12,，00，01,，然后再轉(zhuǎn)化成 ASCII 格式,。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成 ASCII 碼值，分別寫入 4 個(gè)寄存器中,，然后對(duì)前面的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,，即把“從機(jī)地址"到“運(yùn)行數(shù)據(jù)"全部字節(jié)的 ASCII 碼值進(jìn)行累加后放入 4 個(gè)寄存器中，幀尾為 0D. 通過把不變的數(shù)的 ASCII 碼值相加,，然后對(duì)頻率進(jìn)行 ASCII 換算,，通過的 00FFH,，F(xiàn)F00H 進(jìn)行與運(yùn)算再通過邏輯位移，然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中,。在寫變頻器站號(hào)的時(shí)候,，通過一個(gè)定時(shí)器對(duì) D400 進(jìn)行累加，再對(duì) D400 的數(shù)進(jìn)行譯碼送入 M50,，通過 M50 對(duì) 3 個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定,。
（2）信號(hào)檢測(cè)
在信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中主要的一個(gè)物料檢測(cè)輸送和下料信號(hào)，分別對(duì)應(yīng)了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運(yùn)行流程和整理下料二伺服運(yùn)行流程,。
刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運(yùn)行類似,，這里不一一闡述。
（5）擠奶檢測(cè)流程
當(dāng)左擠奶檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)的時(shí)候,，打開左邊的擠奶流程,。（右邊的類似）。
（6）擠奶流程
當(dāng)擠奶流程打開,，左邊的灌奶運(yùn)行電磁閥隨即打開對(duì) Y12 置位,，經(jīng)過左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí) T200，把左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開對(duì) Y200 置位,，經(jīng)過 T201 延時(shí)后,，打開左邊擠料電磁閥對(duì) Y201 置位，再經(jīng)過 T202 延時(shí),，關(guān)閉開關(guān)口電磁閥,，經(jīng)過開關(guān)口關(guān)延時(shí) T203 后，關(guān)閉左邊擠料電磁閥,，經(jīng)過 T204 延時(shí),，關(guān)閉運(yùn)行電磁閥，經(jīng)過延時(shí),，退出左擠奶流程,。（右邊的類似）
概述
•數(shù)字量輸入/輸出
•靈活地適應(yīng)控制器，以滿足各自任務(wù)需要
•用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
應(yīng)用
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù),。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器,。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
•適應(yīng)性;
采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù),。 不需要過多的投資
•靈活的過程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。
設(shè)計(jì)
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
•綠色 LED,，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
•前連接器插座,，通過前門保護(hù)
•前門上的標(biāo)簽區(qū)。
•連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線,。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊,。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定,。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng),。其它模塊繼續(xù)工作,。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),，編碼設(shè)備鎖定在連接器中,，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊,。更換模塊時(shí),，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài),。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊
概述
•數(shù)字量輸入/輸出
•靈活地適應(yīng)控制器,，以滿足各自任務(wù)需要
•用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
應(yīng)用
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器,。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
•適應(yīng)性;
采用的模塊組合方式,，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的投資
•靈活的過程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中,。
設(shè)計(jì)
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
•綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
•前連接器插座,，通過前門保護(hù)
•前門上的標(biāo)簽區(qū),。
•連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線,。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊,。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定,。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng),。其它模塊繼續(xù)工作,。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),，編碼設(shè)備鎖定在連接器中,，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),，對(duì)于新的同類型模塊,，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài),。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊