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6ES7318-3FL01-0AB0參數(shù)詳細
6ES7318-3FL01-0AB0
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類,。
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機,。
1,、低檔機
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
2,、中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
信號模塊可以為CPU補充集成的IO口,，模塊型號名稱一般是SM開頭的,。信號模塊SM是連接在CPU右側的，包括數(shù)字量 I/O,、模擬量 I/O,、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-Link 主站等模塊,。注意CPU1211C不支持擴展信號模塊,，CPU1212C支持最多擴展2個信號模塊，其他型號CPU都可以最多擴展8個信號模塊,。數(shù)字量IO信號模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數(shù)字量輸入模塊、SM 1222 數(shù)字量輸出模塊,、SM 1223 數(shù)字量直流輸入 / 輸出模塊,、SM 1223 數(shù)字量交流輸入 / 輸出模塊?？偨Y一下,，從輸入輸出點數(shù)來看，有8個點的有16個點的,，從輸入的電源類型來看,，有直流的也有交流的，從輸出類型來看,，有晶體管輸出和繼電器輸出的,。模擬量IO信號模塊包括以下這幾種：SM 1231 模擬量輸入模塊,、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊,、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊,。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標準的電壓信號和電流信號的,，SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進行溫度采集的,。
2、信號板CPU 支持擴展信號板,，信號板是使用嵌入式的安裝方式的,，安裝在CPU的正上方，安裝不會占用空間,，比如我們需要擴展少量IO點的時候,，就可以選擇擴展數(shù)字量IO的信號板。除了數(shù)字量IO的信號板,，還有模擬量的信號板,，這些信號板一般型號是以SB開頭的。此外,，還有通信板CB,，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實時時鐘備份,。
3.通信模
設定值不變的方向反轉
通過 p1821 實現(xiàn)的電機反向無需通過換入電機上的個相位來改變旋轉磁場,，也無需通過 p0410 取反編碼器信號。
通過 p1821 完成的反向可以從電機的旋轉方向識別出,。而轉速設定值/實際值,、轉矩設定值/實際值以及相對的位置變化都保持不變。
方向變化可以由相電壓(r0089)看出,。同樣在反向時會丟失位置基準,。
在矢量控制模式中，變頻器的輸出轉向還可以通過 p1820 切換,。這樣無需更換動力接口便可以改變旋轉磁場,。在帶編碼器運行中，同樣必須通過 p0410 調(diào)整轉向,。
提示 用于伺服驅動電機數(shù)據(jù)識別的旋轉/移動測量 通過設置參數(shù) p1959[0 n].14/15 = 0 可在必要情況下為電機數(shù)據(jù)識別旋轉測量方向禁止,。為了實現(xiàn)完整和的電機識別，應通過 p1959[0 n].14/15 = 1 取消方向禁止,。 |
特性
不改變轉速設定值/實際值,、轉矩設定值/實際值和相對的位置變化。
只允許在脈沖禁止條件下執(zhí)行
警告 電源和電機相序不一致,、電機反轉可輸出過過高轉矩 如果電機與電網(wǎng)同步,，通電后,，如果電源電壓的相序與旋轉電機的相序不一致，反向旋轉時可導致轉矩過高,。該轉矩可能會損壞電機-負載聯(lián)軸器,，進而造成人員重傷或死亡。
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自動重啟
自動重啟功能會自動接通驅動或驅動組合,例如在電源斷電后再次恢復時,。此時會自動應答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅動通電,。該功能的應用并不只限于電源故障,，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障,，重新啟動電機,。
如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，在驅動對象 “VECTOR" 上可以通過 p1200 “捕捉重啟"功能,。必須確保自動重啟開始前電源上存在供電電壓,。
相關內(nèi)容也請參見通過驅動軸接通電源。
提示 自動重啟在伺服控制,、矢量控制和帶電源閉環(huán)控制的電源上生效,。 存在電源電壓后，5 kW/10 kW 非調(diào)節(jié)型電源模塊便自動啟動,。 自動重啟時,，如果仍有 ON 信號存在，控制單元啟動后也會進行自動重啟,。 |
p1210 設為大于 1 的值時,，電源恢復后電源模塊/電機便自動啟動。此時應注意,，在長時間電源斷電后電機會處于靜止狀態(tài),，看上去如同斷電