西門子CPU1211C中央處理單元模組簡介
西門子CPU1211C中央處理單元模組
重新集成 F-I/O 通道
從故障安全值(0)到過程數(shù)據(jù)的切換(F-I/O 的重新集成)將自動進行或在 F-I/O DB 中用戶
確認(rèn)后進行,。重新集成的方式取決于以下因素:
● F-I/O 或 F-I/O 通道鈍化的原因
● 不帶有“通道故障確認(rèn)”通道參數(shù)的 F-I/O 取決于相關(guān) F-IO 數(shù)據(jù)塊 (頁 151)的 ACK_NEC 變
量值。
● 帶有“通道故障確認(rèn)”的通道參數(shù)的 F-I/O(例如 F 模塊 S7-1500/ET 200 MP/F 模塊
SIMATIC S7-1200)取決于通道參數(shù)值,。
要了解使用“RIOforFA-Safety”規(guī)約的基于 GSD 的故障安全 DP 從站/基于 GSD 的故障安全
I/O 設(shè)備的相關(guān)信息,,請參見相關(guān)文檔,。
簡介
在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器中組態(tài) F-I/O 時,將自動為每個 F-I/O 創(chuàng)建一個 F-I/O DB(安全模式
下),。F-I/O DB 包含用戶可以評估或可以/必須寫入到安全程序的變量,。不允許在 F-I/O DB 中
直接更改變量的初始值。刪除 F-I/O 時,,也會刪除相關(guān)的 F-I/O DB,。
訪問 F-I/O DB
以下是訪問 F-I/O DB 的變量的原因:
● 為了在發(fā)生通信錯誤、F-I/O 故障或通道故障后重新集成 F-I/O
● 要根據(jù)安全程序的特殊狀態(tài)鈍化 F-I/O(例如,,組鈍化)
軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,,如圖 6 所示,。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認(rèn)的勾去掉),,如圖 7 所示,。
西門子CPU1211C通訊模塊
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,,調(diào)用 Get、Put 通信指令,,如圖 8 所示,。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,,要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時,發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時,,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
NDR | :=%M1.5 | //為1時,,接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義