SIEMENS西門子呂梁授權代理商
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系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用,。
注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數據記錄 DS1,。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數據,。附加的兩個字節(jié)的值必須為零,。
CPU 312 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間,;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,,(1排結構)MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備,、PC、OP 的 6 條連接,。在這些連接中,,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊",,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡,。
功能
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問,。診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 個錯誤和中斷事件,,其中的 100 個事件可以長期保留。免維護的數據后備;
如果發(fā)生斷電,,則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài),、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
MPI多點接口;
定義站地址重啟動/循環(huán)時間特性,;
zui大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能時鐘存儲器,;
設定地址防護等級,;
定義程序和數據的訪問權限系統(tǒng)診斷,;
定義診斷報警的處理和范圍看門狗中斷;
周期設定時鐘中斷;
設定起始日期,、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示,;
發(fā)光二極管顯示,例如,,硬件,、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,,如RUN,、STOP、Startup,。測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),,可以不通過用戶程序而修改過程變量,,以及輸出堆棧內容。信息功能,;
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式,、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。
說明:
在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件,,它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間,, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內被識別出來,,因此,,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
模擬量模塊(AI)
數字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力,,滿足事件要求而被實時調用,。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南,。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,,操作系統(tǒng)會調用 OB 40,來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理,。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估,。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,,當報警事件觸發(fā)時,CPU 會進入停機模式,。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設置 16
PLC與工控機應用分析
1 系統(tǒng)組成
某電廠化學水處理系統(tǒng)基礎設備具有良好的可控性,,利用PLC和工業(yè)控制計算機對其進行實時監(jiān)控管理
采用3臺西門子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現場的一次設備,程控系統(tǒng)分為3套,依次為#1補給水處理單元
操作員站選用兩臺研華586工控機,,軟件開發(fā)平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態(tài)軟件,。FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警,、圖形數據顯示等功能的完整工業(yè)自動化軟件,,該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環(huán)境下運行,采用了圖形用戶界面,,相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術,。
數據通信系統(tǒng)采用SINEC L2網,它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡,。SNEC L2是令牌總線網,,網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節(jié)點通過總線連接器連到總線網上,,在本系統(tǒng)中,,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。
該方案配置體現了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點,,即控制功能分散,,操作管理集中??刂乒δ芊稚⒁馕吨到y(tǒng)實時響應快和系統(tǒng)危險分散,,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性,。
2 PLC及其程序設計
2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要
可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構,,電源、CPU,、各種I/O模件都插在一塊母板上,,并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板,輸入,、輸出模件和存儲器的精細分級,,使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過通訊處理器和局部網,,可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊,。
SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5,有3種表達方法,,即控制系統(tǒng)流程圖CSF,,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL較接近于機器內部的控制程序,,功能也比前兩種方法豐富得多,,因此在本系統(tǒng)實際編程應用中全部采用語句表STL,。
STEP5的大特點是采用了結構化編程方法,并提供大量標準功能塊如乘能塊FB242,、通訊功能塊FB244等,,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,,易于讀懂,、修改和測試,這一優(yōu)點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來,。
要完成復雜任務,,可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,,即組織塊(OB),、程序塊(PB)、順序塊(SB),、功能塊(FB)和數據塊(DB),,其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口,,所有其它類型塊在此被調用執(zhí)行,。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的,,也可以由用戶自己編制,。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制乘能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送,,用到這些功能時可以直接調用這些功能塊,。