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6GK7343-1EX30-0XE0*
6GK7343-1EX30-0XE0
ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接,，連接對(duì)象選擇“Unspecified"。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0,。
2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 （見 6.3 ），這里簡(jiǎn)單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中選擇 “Create new project"創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view",，在“Project tree"下雙擊“Add new device",，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1,。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View"中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中,，從右側(cè)窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下調(diào)用“TSEND_C"指令,，并選擇“Single Instance"生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭",，使指令展開顯示所有接口參數(shù),。
然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊,。通過“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ,，選擇 “Data block"創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址,，點(diǎn)擊“OK"鍵,，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組
診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：
可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,，才會(huì)發(fā)送診斷消息。
不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：
西門子S7-300
模塊化微型 PLC 系統(tǒng),，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
操作方便,，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，可滿足工廠日益增加的安全需求
基于 S7-300
可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分
通過用戶定義的頁(yè)面,，也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對(duì) S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式",，可以同步耦合
適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時(shí)間,。
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào),。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像,。
通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號(hào)處理，S7-300 確?？?**重復(fù)和定義的過程響應(yīng)時(shí)間,。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù),。
在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)*精度和可重復(fù)性,。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
由于輸入模塊采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少,。
同時(shí),，輸入模塊的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量,。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能，模塊化等等,，
使維修也方便,。
（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/p>
①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹,。
②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓
低信號(hào)指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單?？砂茨K排故,，
而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是
了,。
（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序，就可辦到,。如果原設(shè)
備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用。
2.3工作可靠
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作,。事實(shí)上,，如果PLC工
作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,，也就不成其為PLC了,。
(1) 在硬件方面：
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序
的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作,。
PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50
多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),，但不參與控制,，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,，熱備的可自動(dòng)接替其工
作,。
還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì),，CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時(shí)工作,，終輸出取決于三者中的
多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,，當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合,，如鐵路
車站的道叉控制系統(tǒng),。
（2）軟件方面：
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能
應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器,，并開
始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值,。若超時(shí)（一般不超過100ms）,，則報(bào)警,。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作
,。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作,。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)
控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào),。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,，對(duì)PLC的工作狀況,，以及
PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作
正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上,；出了故障
平均修復(fù)時(shí)間也很短,，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作,，作為它的
選指標(biāo),。
2.4經(jīng)濟(jì)合算
技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),，也是技術(shù)生命力之所在,。PLC也是如此。
盡管使用PLC投資要大些,，但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看,，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?/p>
使用PLC的投資雖大,，但它的體積小,、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電,，運(yùn)行費(fèi)少,；工作可靠，停工損失少,；維修簡(jiǎn)單,，維
修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等,，從中可得更大的回報(bào),。所以，在多數(shù)情況下,，它的效益是可觀的,。
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PlC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容里多為幾K字節(jié),，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié),?？刂埔?guī)模是對(duì)PIC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型sIHUMERIK 802D系統(tǒng)涉及貴重材料的過程( 例如在制藥工業(yè)中),。在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別自動(dòng)程序與手動(dòng)程 序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，可考慮把這兩種信號(hào)疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC,。LTE模塊,，用于在第四代LTE (長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。sIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:機(jī)械手控制裝置(通過帶PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模塊的CPU)PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源 ,，運(yùn)行一個(gè)任務(wù) ,，控制一個(gè)程序，且運(yùn)行于一一個(gè)封閉系統(tǒng)中,。而在IEC 61131-3可編程控制器編程
語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,，在其上層把解決一個(gè)具體控制問題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置"。它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng),，包括硬件裝置,、處理資源、I/0通道的存貯地址和系統(tǒng)能力,，等同于- -個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序,。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺(tái)PLC或每一 個(gè)CPU的應(yīng)用程 序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置",。在一-個(gè)“配置"中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源",。可把“資源"看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),，在程序和PLC的物理I/0通道之間提供了一個(gè)接口,。只有在裝入“資源"后才能執(zhí)行IEC程序。-般而言,，通常資源放在PIC內(nèi),，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一-個(gè) “資源"內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù),。任務(wù)被配2置后可以控制-組程序或功能塊,。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由-個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行,。(1) 編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PL或PC用于編程,、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7 -200系列r的編程,、在線仿真軟件,。更快速的背板總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用,。與其他WinAC或s7系統(tǒng)進(jìn)行通訊(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī);可采用下列方法創(chuàng)建PL子程序: 在“編輯"菜單中選擇“插入→子程序";在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序",。程序編輯器將從原來的P0U顯示進(jìn)入新的子程序,，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程,?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù)，各子程序多可以定義16個(gè)IN,、0UI參數(shù),。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名",，可修改它們的名稱,。西i ]子PLC子程序的作用SIEMENS