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西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD,、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令,。

2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令,。分支的起點(diǎn)用LD,、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件,，是一個程序步指令,。

3、輸出指令 =

1,、= 輸出指令是將繼電器,、定時器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制,。

4、置位與復(fù)位指令S,、R

S為置位指令,，使動作保持,；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。

5,、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個序步指令,。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算、輸出處理,，在程序的后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令,，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）,。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器,。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線,。

連接之后,，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）,。

-12個狀態(tài)LED

稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊,?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口,。

1,、使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測量重量或者力

2、通過RS232接口,，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,，無需更新規(guī)模調(diào)整

3、針對在Ex 2區(qū)使用,，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器,。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,，224和226配套使用,。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K,，T,，E，R,，S和N型熱電偶,；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F,。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,，224和226配套使用,。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處，從而確保蕞高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性,。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器為相同類型

在墻或者DIN導(dǎo)

產(chǎn)品簡介：

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化,。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比,。

 S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI,、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,，主要用于S7300/400PLC之間的通信,。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能,，還可以進(jìn)行基于以太網(wǎng)的S7通信,。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認(rèn)數(shù)據(jù)交換、確認(rèn)數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能,。功能塊的調(diào)用如圖1,、圖2所示。

表1

圖1

西門子6GK7243-1EX01-0XE0

圖2

要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)S7 通信,，需要在硬件組態(tài)中建立連接