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西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0技術支持
西門子模塊6ES7341-1CH02-0AE0
設計
前連接器模塊
經(jīng)調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接,，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接,。前連接器模塊有各種不同的型號可供選擇。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號,。連接電纜插入前連接器模塊,。
連接電纜
可提供兩種不同形式的連接電纜,。
預裝16極圓形電纜（有屏蔽或無屏蔽）,，大長度5m,。或者16極圓形護套帶狀電纜（有屏蔽或無屏蔽）,，由用戶自行組裝,，組裝簡單，或者2 x 16極圓形護套帶狀電纜（無屏蔽）,。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）,。
圓形護套電纜由用戶使用夾鉗（需單獨定購）組裝,。電纜可傳輸8或2 x 8信號通道，大距離為30m,。
連接電纜通過連接模塊連接前連接器模塊，
連接模塊
系統(tǒng)有數(shù)字和模擬連接模塊,，用于連接I/O信號,。安裝時卡到標準滑軌上。
連接模塊采用兩種連接方法：壓接式端子和螺釘式端子,。
基本裝置:
連接模塊的基本功能是將信號從現(xiàn)場送入模塊,，或者從模塊送入現(xiàn)場，使用方便,、快捷,。適用于傳輸數(shù)字或模擬信號。
信號模板:
數(shù)字基本模塊可選配LED,，用以指示工作態(tài)高電平,，從而為調試工作帶來方便，始終監(jiān)控I/O的信號狀態(tài),。其中一個LED作為電源指示燈,。
功能模板:
配備繼電器或光電耦合器的數(shù)字連接模塊。
如果現(xiàn)場需要使用其他電壓或功率,，可使用 TPRo 或 TPOo 連接模塊提供輸出信號,。TPRo 連接模塊實施時須使用繼電器。TPOo 連接模塊實施時須使用光電耦合器,。該模塊能夠將24 V DC輸出信號轉為其他電壓或功率大小,，使用簡單，工作可靠,。如果需要將230 V AC輸入信號送到現(xiàn)場的控制器上,，可使用配備TPRi繼電器的連接模塊，從而將230 V AC信號轉為24 V DC信號,，即模塊側始終保持同一電壓水平,。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器連接模塊具有較高的開關頻率，可改用光電耦合器（請注意技術數(shù)據(jù)）代替繼電器以提高開關頻率,。
屏蔽條
該屏蔽條安裝于3芯啟動元件的連接模塊上或安裝于模擬信號的連接模塊上（單獨選配）,，然后與連接模塊一起卡到安裝軌道上。通過端子元件,，可實現(xiàn)屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場電纜與接地安裝軌道之間的屏蔽連接
配置完成后保存時會提示是否裝載驅動,。圖6
6、此時必須連接到實際的PLC,，點擊Yes按鈕裝載驅動,，或點擊Load Drivers裝載,，裝載時CPU必須為STOP模式。
7,、裝載完成后,，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists,。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài),，并確認沒有錯誤。
編寫通信程序
1,、雙擊OB1,，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK,，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8,，將參數(shù)LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。圖9
2,、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1,，從站地址為2，功能碼為3,，起始地址為0,，讀4個寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明,。圖10
3,、調用發(fā)送功能塊，設置參數(shù),。圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設置見下表：
SF | ‘S’為發(fā)送,，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,，上升沿觸發(fā),，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊,，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位,，發(fā)送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位,，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態(tài)字,，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊第7章獲得相應的說明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調用接收程序塊FB7 P_RCV_RK,，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7,，將LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5,、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2圖13
6,、調用接收功能塊，設置參數(shù),。