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西門子模塊6ES7340-1BH02-0AE0技術(shù)支持
西門子模塊6ES7340-1BH02-0AE0技術(shù)支持
西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹
串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令,。分支的起點用LD,、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件,，是一個程序步指令,。
3、輸出指令 =
1,、= 輸出指令是將繼電器,、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中，觸點以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制,。
4、置位與復(fù)位指令S,、R
S為置位指令,，使動作保持；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。
5,、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令,?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。
7,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理，在程序的后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘
2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42）,，計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷,，一般利用這個中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了,，當(dāng)然你也可以置一個大點的值,，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了,。
2.5 中斷程序（ATCH）,，中斷事件是12，程序號看你程序了
2.6 打開中斷（ENI）,，這條指令沒有的話,，2.5是不起作用的
2.7 啟動高速計數(shù)器（HSC），按前面的初始化,，你就要啟動HSC0,，即N為0
3、程序中讀取高速計數(shù)器的值,，對于HSC0,，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計數(shù)值，這個單元只讀不能寫,，你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計數(shù)值,。
西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序,，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件,。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細微處易犯錯誤,。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題,，就要逐一幫客戶確認編程配置是否正確。雖然麻煩,，不過逐條查下去,，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料,，還真耗費了一些時間,。
客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù),。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對方,，說明通信端口設(shè)置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進入接收狀態(tài),。比如說用常開點調(diào)用XMT,，或者沒有對接收的故障狀態(tài)進行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和 RCV都無法被正確執(zhí)行,。客戶表示他的程序并不存在這種情況,。但是為了測試問題所在,，客戶下載了一個僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù),。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行
FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1,、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致,。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù)),、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口,、作業(yè)號等,，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位,，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù),。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù),，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能,；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20,、FB30,、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題,，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244,。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設(shè)備,。FB10負責(zé)所有模擬量的處理,，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù),，對模擬量進行報警處理,，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。 3 工控機監(jiān)控管理軟件的設(shè)計 工控機監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,，F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng),，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時所用到的幾種軟件模塊,。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò),、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱,、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務(wù)等配置,。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序,，如SIEMENS,、OMRON、MODICON,、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序,，并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序,。 (2)數(shù)據(jù)掃描,、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理,、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,，報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫,，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序,，以便實現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能,，它是系統(tǒng)運行的主要數(shù)據(jù)來源,。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標簽名,，從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標簽一一對應(yīng)起來,，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性,，首先需要遵循FIX軟件的語法要求,，其次按照一定的分類標準定義標簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中,。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個直觀的,、基于對象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡化了圖形開發(fā)過程,。為了建立畫面,，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門,、泵、記錄表等,，并定義其動態(tài)特性,，即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小,、顏色,、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動等,，例如閥門的開或關(guān),、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成,，主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來,，從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間,，Intellution公司還提供了一個常用設(shè)備對象的圖形庫，其中有多種標準圖形,，可隨時粘貼到用戶畫面中,，同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中，以方便以后使用,。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面,，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài),、輸入數(shù)據(jù),、實現(xiàn)監(jiān)控等，這就是提供給用戶的實際操作畫面,。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能,，兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設(shè)有上位機手動,、上位機自動,、上位機監(jiān)視3種工作方式，方式之間的切換是無擾動的,。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時,，上位機畫面選擇上位機監(jiān)視工作方式。此時系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定,，M/A置手動,，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當(dāng)M/A置自動時,，系統(tǒng)可由自動程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動控制,。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機監(jiān)控時,，可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時,，可在上位機畫面上實現(xiàn)就地設(shè)備的一對一手操,。選擇上位機自動時，可在上位機畫面上進行自動啟?？刂?，自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同。 5 結(jié)束語 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中,，單機使用可編程控制器的時代已經(jīng)過去,，其與工控機的有機結(jié)合以及計算機網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制水平和管理水平,，這是必然的趨勢,。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比，分布式能源項目因為規(guī)模小,、技術(shù)新,，在實際落地過程中有自己的特點。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實踐的鄧優(yōu)群認為,，做好分布式能源項目的關(guān)鍵點有四個,。，精選廠址,、分步實施,，按市場需求逐步推進項目；第二,，去電廠化,、培養(yǎng)用戶，拋開建設(shè)現(xiàn)有大型燃氣發(fā)電站和大型風(fēng)電光伏基地的思路,，根據(jù)新能源本身的特點,，以因地制宜的理念實現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展；第三,，合理配置,、降低造價，用科學(xué)的優(yōu)化方案實現(xiàn)能源梯級利用,；第四,，提質(zhì)增效、引入競爭,，在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運營管理,。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。無內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負責(zé)防止未經(jīng)*的對其工廠,、系統(tǒng),、機器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進行訪問,。這種系統(tǒng)、機器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng),，前提是需要進行這種連接,，且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時的情況下才進行這種連接（例如，使用防火墻和/或進行網(wǎng)絡(luò)分隔）,。監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器,，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做,，是使用PLC很好的界面,。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來越豐富,。在生產(chǎn)塑料薄膜的過程中,，在整個寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個決定性的質(zhì)量標準。為此,，一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來回移動,，一個傳感器在薄膜下放移動。 （10）高速計數(shù)器 梯形圖和語句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換,。 ①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行,，不能用于字節(jié),。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了,，用戶程序也長,，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間,，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng),。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快,。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快。電池更換編輯Modbus RTU 主站
0－60 °C 可編程控制器,，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：主動營銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)（對于 Rack IPC547C 為 3 年） 3、分組工作程序,，由于多臺廢水存放池對應(yīng)多臺處理給泵和氣泵,，采用了分組運行的方法,，根據(jù)實際情況進行控制參數(shù)據(jù)選擇，這樣既方便對各個對象的控制,，又不影響設(shè)備的檢修,。 因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，實踐證明,。筆者在某工程調(diào)試中遇到過,，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決,。 工作速度數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成,。機械設(shè)備制造，包括機械設(shè)備制造集成安全功能（3）控制方法不同