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西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0質(zhì)量保證
西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0質(zhì)量保證
在此處選擇模塊的位置,，CPU后的*個(gè)模塊位置為0,，往后依次類推,；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
3,、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件,，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框,。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接,。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection",。點(diǎn)擊“Apply"按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_,。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,，之后點(diǎn)擊“Address Details"按鈕,。
在“Address Details"對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn),，輸入通信伙伴的TSAP,，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的,。通常本地TSAP是默認(rèn)的,，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下,。
在NetPro中選中S7-300站,，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來,，在S7程序中調(diào)用功能塊,，進(jìn)行編程。
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信,，300既可以做客戶端,，也可以做服務(wù)器。
S7-300作服務(wù)器,，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,，S7-200作客戶端時(shí)，在200側(cè)編程,，300無需組態(tài)編程,。
S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端,，S7-200作服務(wù)器時(shí),，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置,。
系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別,？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信,，且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1,。
CP243-1多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接,。
一個(gè)客戶端（Client）可以包含1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,，一個(gè)讀寫操作多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,，每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié),。
S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/span>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可,。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/span>
上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC,、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器,、人機(jī)界面、觸摸屏,、伺服,、電機(jī)、西門子電纜等,，并可提供西門子維修服務(wù),，。 西門子FM353定位模塊是在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式 西門子FM353是一個(gè)智能模塊,，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù),。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用 選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號,，五,，功能模塊如計(jì)數(shù)，定位等功能模塊,，六,，通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段,。 監(jiān)視掃描時(shí)間,，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等，位處理器為從處理器,，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換,，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求,。 即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反,。 PLC控制柜有過載,，短路，缺相保護(hù)等功能,，其結(jié)構(gòu)緊湊,，工作穩(wěn)定，功能齊全,，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合,，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制,，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。 以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù),同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象,，以實(shí)現(xiàn)控制目的,，由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平
FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報(bào)警處理) 在FB1,、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位,，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù)),、FB245(接收數(shù)據(jù)),，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等,，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能,。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù),。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范,，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無擾切換功能,；針對多個(gè)被控對象相似的特點(diǎn),，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30,、FB40,，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫面顯示時(shí)間保持一致的問題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244,。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門,、電動(dòng)門及泵等現(xiàn)場設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理,，在此調(diào)用了開方功能塊FB5,。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)，對模擬量進(jìn)行報(bào)警處理,，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系,，以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。 3 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計(jì) 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,，F(xiàn)IX5?5是一個(gè)高精度模塊化的軟件系統(tǒng),，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時(shí)所用到的幾種軟件模塊,。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò),、I/O驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)庫名稱,、系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)及初始啟動(dòng)任務(wù)等配置,。Intellution公司和第三方廠商為PLC,、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動(dòng)程序，如SIEMENS,、OMRON,、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)程序,，并提供I/O驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具包,，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動(dòng)程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描,、報(bào)警和控制模塊(SAC)：它用來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理,、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,，報(bào)警條件判別及實(shí)現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動(dòng)程序,，以便實(shí)現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的功能,，它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來源,。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標(biāo)簽名,，從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽一一對應(yīng)起來,，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標(biāo)簽名時(shí)既要講究規(guī)范性又要有技巧性,，首先需要遵循FIX軟件的語法要求,，其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中,。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個(gè)直觀的,、基于對象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡化了圖形開發(fā)過程,。為了建立畫面,，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵,、記錄表等,，并定義其動(dòng)態(tài)特性，即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài),、大小,、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),、移動(dòng)等,，例如閥門的開或關(guān),、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個(gè)對話框內(nèi)完成,，主要是將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來,，從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時(shí)間,，Intellution公司還提供了一個(gè)常用設(shè)備對象的圖形庫,，其中有多種標(biāo)準(zhǔn)圖形，可隨時(shí)粘貼到用戶畫面中,，同時(shí)用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,，以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動(dòng)態(tài)顯示由DRAW建立的畫面,，可以在多幅畫面間切換,、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù),、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控等,，這就是提供給用戶的實(shí)際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機(jī)監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能,，兩者互為熱備用方式并列運(yùn)行,。在上位機(jī)畫面上設(shè)有上位機(jī)手動(dòng)、上位機(jī)自動(dòng),、上位機(jī)監(jiān)視3種工作方式,，方式之間的切換是無擾動(dòng)的。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時(shí),，上位機(jī)畫面選擇上位機(jī)監(jiān)視工作方式,。此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定，M/A置手動(dòng),，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進(jìn)行一對一手動(dòng)操作,。當(dāng)M/A置自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)可由自動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動(dòng)控制,。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機(jī)監(jiān)控時(shí),，可在上位機(jī)畫面上選擇上位機(jī)手動(dòng)和上位機(jī)自動(dòng)功能。選擇上位機(jī)手動(dòng)時(shí),，可在上位機(jī)畫面上實(shí)現(xiàn)就地設(shè)備的一對一手操,。選擇上位機(jī)自動(dòng)時(shí)，可在上位機(jī)畫面上進(jìn)行自動(dòng)啟?？刂?，自動(dòng)控制程序與模擬盤自動(dòng)控制功能相同