西門子6ES7902-1AD00-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子6ES7902-1AD00-0AA0
SIMATIC HMI 精智面板優(yōu)異的人機(jī)界面功能,,適用于要求苛刻的應(yīng)用
內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型號(hào),兩個(gè) PROFINET 端口,帶集成開(kāi)關(guān))
兩個(gè) SD 卡插槽,,可用于存儲(chǔ)歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動(dòng)備份
USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項(xiàng)目
USB 主機(jī)接口可用于連接 USB 閃盤,、鍵盤、鼠標(biāo)和打印機(jī)
對(duì)于 7 英寸及以上型號(hào),,可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
標(biāo)準(zhǔn) Windows 存儲(chǔ)格式(CSV),,用于歸檔和配方,以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(如 Microsoft Excel)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步處理
可通過(guò) Sm@rtServer 選件進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,,以便在各種 SIMATIC HMI 系統(tǒng)之間進(jìn)行通訊和進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)
SIMATIC S7 控制器
可組態(tài) 32 種聯(lián)機(jī)語(yǔ)言(包括亞洲和西里爾字符集)
可以在線切換 32 種語(yǔ)言
相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形
組態(tài)效率高,,項(xiàng)目下載快,因此組態(tài)和調(diào)試時(shí)間較短
可通過(guò)可選的 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡進(jìn)行自動(dòng)備份
背景照明壽命周期長(zhǎng)
免維護(hù)設(shè)計(jì)
斷電時(shí)可保證數(shù)據(jù)安全
當(dāng)安裝空間有*也可用在垂直位置(所有觸控設(shè)備),。
寬屏 TFT 顯示屏,,對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸,、9 英寸,、12 英寸、15 英寸,、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬(wàn)色),,與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%
集成功能,帶有歸檔,、腳本,、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer,、Media Player 和 Web 服務(wù)器
可通過(guò) PROFIenergy,、HMI 項(xiàng)目或控制器在 0 - * 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì),7" 及以上型號(hào)采用鑄鋁前端
所有觸摸式設(shè)備都進(jìn)行垂直安裝
進(jìn)行**選擇:提供了 7 個(gè)觸摸型號(hào)和 5 個(gè)按鍵型號(hào)
設(shè)備發(fā)生電源故障時(shí)的數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC 人機(jī)界面存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)安全
創(chuàng)新的維護(hù)和調(diào)試方式,,可通過(guò)第二個(gè) SD 卡進(jìn)行(自動(dòng)備份)
畫(huà)面刷新時(shí)間短,,性能*
通過(guò)了多種認(rèn)證(例如,,ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證),適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
具有眾多通信選件:內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口,;2 個(gè) PROFINET 接口,,帶集成交換機(jī),適用于 7 英寸或更大型號(hào),; 1 個(gè) PROFINET 接口,,支持千兆傳輸,適用于 15 英寸或更大型號(hào)
所有型號(hào)都可用作 OPC UA 客戶機(jī)或用作 OPC DA 服務(wù)器
按鍵操作設(shè)備,,每個(gè)功能鍵帶 LED,,具有新的文本輸入方法,與手機(jī)鍵盤類似
所有按鍵都具有 200 萬(wàn)次使用壽命
使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
全集成自動(dòng)化(TIA) 的集成組件:
提高生產(chǎn)率,,**小
化工程費(fèi)用,,減少生存周期成本
具備下列特點(diǎn),可降低維修和調(diào)試成本:
由于具有輸入/輸出字段,、圖形,、趨勢(shì)曲線、柱狀圖,、文本和位圖等要素,,可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過(guò)程值
帶有預(yù)組態(tài)屏幕對(duì)象的圖形庫(kù)
可使用£o
標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口可提高靈活性,,并省去附加硬件:
打開(kāi)LOGO!Soft Comfort,。
導(dǎo)航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。
在"Interface" 對(duì)話框,,在相關(guān)的輸入欄輸入相關(guān)LOGO! 8的目標(biāo)IP地址,。
注意
上次在地址簿中存儲(chǔ)的IP地址會(huì)預(yù)設(shè)在輸入欄。
圖. 01
點(diǎn)擊"OK" 來(lái)確定,。
將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"STOP"模式,,如有需要請(qǐng)按照菜單操作。
"LOGO! Setting" 對(duì)話框會(huì)自動(dòng)打開(kāi),。在"Online Settings" 標(biāo)簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項(xiàng),。注意并確認(rèn)隨后的警告來(lái)允許LOGO!的外部訪問(wèn)。
圖. 02
為了避免未經(jīng)*訪問(wèn)LOGO! ,,強(qiáng)烈建議為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問(wèn)定義一個(gè)密碼,。定義密碼可通過(guò)啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關(guān)的輸入欄輸入密碼。
單擊"Apply"來(lái)確定選擇,。
將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"RUN"模式,,如有需要請(qǐng)按照菜單操作。
單擊"OK"確定變更的設(shè)置,。
在LOGO! 8上調(diào)用網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的說(shuō)明
在PC,、平板或者智能手機(jī)上的web瀏覽器輸入LOGO! 8 的IP地址,。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的TCP端口來(lái)訪問(wèn)(以http://192.168.0.1:8080為例),
圖. 03
通過(guò)LAN訪問(wèn)但不通過(guò)TC端口(以http://192.168.0.1為例),。
在輸入欄輸入密碼并單擊"Log on" 按鈕,。在as-delivered狀態(tài)下,,密碼是"LOGO",。如果想要在LOGO!上保持登錄,即使在此期間關(guān)閉了瀏覽器也保持登錄,,請(qǐng)勾選"Keep me logged on" ,。
圖. 04
更多信息
關(guān)于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細(xì)信息在設(shè)備手冊(cè)中的設(shè)備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。
創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創(chuàng)建的,。
關(guān)鍵詞
0BA8, LOGO 8
1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,,很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle(硬件狗)可以擴(kuò)展該協(xié)議,,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,。本文以S7-200作為Modbus 主站,,CP341作為Modbus 從站,實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,,闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng),。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購(gòu)買,,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě),。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊,。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載
:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),,需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買,,也可以從以下的鏈接下載
:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載,,也可以從以下的鏈接下載,。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,文檔編號(hào)S0002,。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能,,可以使用Modbus的指令庫(kù),,要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library,,安裝后,,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載,。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件,,文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),,CP341是RS422/485的接口類型(15針口),,兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè),。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位,;1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn),;1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200,、2400,、4800、9600,、19200,、38400、57600或112500,,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,,Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)
使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn):
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本,;
Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求,,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(指每一個(gè) MBUS_MSG 指令),;
Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1(從站庫(kù)只支持Port0口),,本例中用Port0;
使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,,見(jiàn)下圖設(shè)置,,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò),。
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系:
Modbus 地址 讀 / 寫(xiě) Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1:讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出 寫(xiě) 功能5:寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15:寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn) 10001~19999 讀 功能2:讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4:讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3:讀保持寄存器 保持寄存器 寫(xiě) 功能6:寫(xiě)單個(gè)寄存器 功能16:寫(xiě)多個(gè)寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),,使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見(jiàn)下表,參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到,。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0),。 |
b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議;為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議,。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200,,2400,4800,,9600,,19200,38400,,57600,,115200,。 |
d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇:0=無(wú)校驗(yàn),;1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn),。 |
e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,,允許設(shè)置的范圍為1-32767,。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,,此位會(huì)自動(dòng)置1,。 |
g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG,,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求,。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能使能。 |
b | First / 讀寫(xiě)請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā),。 |
c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247,。 |
d | RW / 讀寫(xiě)操作位 | 0=讀, 1=寫(xiě),。 |
e | Addr / 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型: |
00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | ||
10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | ||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器,。 | ||
f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))。 |
g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令,,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中,; |
如果是寫(xiě)指令,要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中,。 | ||
h | Done / 完成位 | 讀寫(xiě)功能完成位,。 |
i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見(jiàn),,S7-200作為Modbus RTU主站,,波特率9.6Kb/s,偶校驗(yàn),,連接從站的站地址是3,,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù),,從上圖可以看出,,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,,8位數(shù)據(jù)位,,偶校驗(yàn)位,1位停止位,,從站站地址是3,,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個(gè)有效,,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接,。
4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng),,一旦下載完成后無(wú)需再次下載,。
需要注意的是,在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)(可以在無(wú)Dongle情況下下載),,需要將CPU停機(jī),,然后下載,操作過(guò)程如下所示,。
圖10 下載Dongle時(shí),,需要CPU停機(jī)
圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果