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西門子6ES7902-1AB00-0AA0
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
RS-標(biāo)準(zhǔn)采用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來(lái)驅(qū)動(dòng)總線,，具體規(guī)格要求接收器的輸入電阻RIN≥kΩ驅(qū)動(dòng)器能輸出±V的共模電壓輸入端的電容≤pF在節(jié)點(diǎn)數(shù)為個(gè),，配置了Ω的終端電阻的情況下，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓V終端電阻的大小與所用雙絞線的參數(shù)有關(guān)接收器的輸入靈敏度為mV即V+-V-≥V,，表示信號(hào)“",；V+-V-≤-V，表示信號(hào)“"RS-的電氣特性發(fā)送端邏輯“"以兩線間的電壓差+~V表示,；邏輯“"以兩線間的電壓差-~V表示,。。
有人計(jì)算過(guò),，全球%以上的電能用于電機(jī),，而啟動(dòng)時(shí)的能耗占比大，如果電機(jī)都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能啟動(dòng),，相當(dāng)于可多出多個(gè)福島核電站,。所以,，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個(gè)趨勢(shì)西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢(shì)。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用,，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值壓力及溫度等，通過(guò)PLC與實(shí)際值傳感器的測(cè)量值進(jìn)行比較運(yùn)算,，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令模擬信號(hào),，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率
積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系,，而是隨時(shí)間變化的模擬量,。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔,。
下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration" 功能塊
表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù),。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。
如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值,，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值,。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零,。
計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出,。
當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）,。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算,，必須
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),，則可對(duì) S7-300（除 CPU312
采用間接尋址時(shí),，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定,。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活,。通常來(lái)講，程序創(chuàng)建后訪問(wèn)地址也就確定了,。為了使得間接尋址更靈活和更安全,，可以
使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū),，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量,。
在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū),。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表,，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。
索引 訪問(wèn)變量 存儲(chǔ)區(qū)
1 Input_Word_0 EW 0
2 "Processdata".Temperature DB 1
3 Output_Word_4 AW 4
表01
創(chuàng)建一個(gè)功能,，并聲明輸入變量為"Int"類型,。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例,，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問(wèn),，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
可追蹤,，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?br data-filtered="filtered"/>安全,，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
通用,，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) ,。
在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：
DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt" Int類型
DB 變量3："MyWord" Word類型
在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程,？
為了近似測(cè)定面積,，使用以SCL語(yǔ)言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。
說(shuō)明
積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系,，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加,，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔,。
下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration" 功能塊
表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值,。
如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值,，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
如果 "reset"接收到 "True"值,，那么"out"輸出將復(fù)位為零,。
計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
當(dāng)使能積分后,，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）,。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須
設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True",。
設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False",。
下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)
1、疊層起酥機(jī)
疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來(lái)選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高,。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效,。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù),、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié),。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機(jī)
送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制,。
3,、雙軋軋面機(jī)
該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來(lái)的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求,；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示,。
4,、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制,，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
燃?xì)鉅t欠壓,、超壓、漏氣,、超溫等多種安全保護(hù)功能
5、成型機(jī)
成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過(guò)電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高,。
二,、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來(lái)應(yīng)有如下特點(diǎn)：
分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散,，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)zui為適宜,，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾力強(qiáng),，擴(kuò)展維護(hù)方便,，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn),。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制,，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控,，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)*,。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用,，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響,，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的*方案,。
集中管理：分布式控制,，集中式管理是現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng),，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能,。
運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通,，過(guò)網(wǎng)絡(luò)主令控制,，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三,、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng),，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計(jì)算速度,，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn),。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理,。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同,，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇：
*性
WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs操作平臺(tái)下的PLC控制器,，梯形圖編程,，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序?？刂铺貏e滿足對(duì)于高速,、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù),。
WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT 下的OPC,、Active X 和DCOM 技術(shù)?？刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成,，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺(tái),，包括通信組態(tài),、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制,，對(duì)于熟悉STEP7的工程師,，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。
系統(tǒng)組態(tài)界面