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西門子6ES7350-2AH01-0AE0沈陽(yáng)西門子S7-300代理商
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控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置,。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度,、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程,、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器,，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative,、ISO-on-TCP 和 S7 通訊,。
在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路,。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) pid 控制器工藝對(duì)象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài),。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,，可以自動(dòng)計(jì)算增益,、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值。
pid 調(diào)試控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程,。對(duì)于單個(gè)控制回路,，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖
在Program blocks 下,，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信,；
圖5： 創(chuàng)建地址DB2
• 打開(kāi)全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù),，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素,；
圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)
• 創(chuàng)建兩個(gè)監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中,。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station,。
• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP,，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;
圖7： 硬件組態(tài)
• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開(kāi)的NetPro中點(diǎn)擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP"處,；
圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機(jī)架
• 創(chuàng)建連接一個(gè)與“Unspecified"的S7 連接,，點(diǎn)擊“OK";
圖9： 添加S7連接
• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點(diǎn)擊“Address Details…";
圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；
• 在Address Details 對(duì)話框中,，將通信伙伴的槽號(hào)改為１,，確認(rèn)其TSAP 為03.01,點(diǎn)擊“OK"，之后,，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中,。
圖11：設(shè)置通信伙伴機(jī)架和槽號(hào) ；
4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊,；
圖12： DB1和DB2,；
• 打開(kāi)主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ,；
