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西門子6ES7390-0AA00-0AA0呂梁西門子S7-300代理商
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可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn),，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。
二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計(jì)的依據(jù),；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu),；
（ 3 ）選定 PLC 的型號,；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書,；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,，
1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個獨(dú)立部分,，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器、指示燈,、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù),，選擇合適的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工,。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計(jì)好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時,，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行軟件測試
程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行測試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除,，直至調(diào)試成功
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,，當(dāng) Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷,。本文以 CP343-1 作為控制器為例,，如圖1，兩個設(shè)備分別為ET200SP和ET200M,。
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圖01
Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,，會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報文中,，按照槽位的順序添加內(nèi)容,，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS,。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）,；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2,，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,，可以用于通訊狀態(tài)的評估。
圖02
IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān),，每個字節(jié)的輸入/輸出,，對應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,，ET200SP 站點(diǎn),，輸入地址0-7 8個字節(jié)，對應(yīng) IOPS 8位,，即MB202,；輸出地址0，一個字節(jié),，對應(yīng)IOCS 一位,，即M200.0,。
圖03
如圖4，ET200M 站點(diǎn),，輸入地址8 ,，1個字節(jié)，對應(yīng) IOPS 1位,，順序后延即M203.0,；輸出地址1，一個字節(jié),，對應(yīng)IOCS 一位,，順序后延即M200.1。
圖04
如圖5-6,，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障,，通訊沒有中斷，例如 ET200SP AI模塊被拔出,，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位,，即MB202。
圖05
圖06
如果此時現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷,，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會置位,，如圖7。此時,，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,，ET200M 此時可能掉站。
