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西門子6ES7368-3BC51-0AA0大同西門子S7-300代理商
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組成
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PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線（Process Field Bus ）的縮寫,，于1989年正式成為現(xiàn)場總線的標準,。在多種自動化的領域中占據(jù)主導地位,，*的設備節(jié)點數(shù)已經超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification ),。其中PROFIBUS－DP應用于現(xiàn)場級,，它是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊,，總線周期一般小于10ms,，使用協(xié)議第1、2層和用戶接口,，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM行,。；PROFIBUS－PA適用于過程自動化,，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上,，可應用于本征安全領域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡,，它是令牌結構的實時多主網(wǎng)絡,，用來完成控制器和智能現(xiàn)場設備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式,，通常周期性地與傳動裝置進行數(shù)據(jù)交換
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基本特性
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Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡化,，與其他現(xiàn)場總線相比，Profibus的重要優(yōu)點是具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證,，并經實際應用驗證具有普遍性,，它包括了加工制造、過程和數(shù)字自動化等廣泛的應用領域,，并可同時實現(xiàn)集中控制,、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：
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主站決定總線的數(shù)據(jù)通信,，當主站得到總線控制權（令牌）時,，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動站,。
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從站為外圍設備,，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門,、驅動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權,，僅對接收到的信息給予確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息,。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分,，所以實施起來特別經濟,。
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性能
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與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比,，PROFIBUS的zui大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證,，并經實際應用驗證具有普遍性,。已應用的領域包括加工制造．過程控制和自動化等,。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想,，已在10多萬成功應用中得以實現(xiàn),。市場調查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%,。PROFIBUS有*自動化技術裝備的生產廠商支持,，它們都具有各自的技術優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質新產品和技術服務,。
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結構
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PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498標準,，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的,。該模型共有七層,。?（1）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述,。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,，并詳細說明了各種不同PROFIBUS－DP設備的設備行為。?（2）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層,，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務,。LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口,。?（3） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外,，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī),。根據(jù)IEC1158－2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性,，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電,。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。?注：*層為物理層,，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層,，第三層為網(wǎng)絡層,，第四層為傳輸層,，第五層為會話層，第六層為表達層,，第七層為應用層,。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應用,，但是這些層要求的任何重要功能都已經集成在低層接口（LLI）中
當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,?！∥鏖T子PLC的網(wǎng)絡是適合不同的控制需要制定的,，也為各個網(wǎng)絡層次之間提供了互連模塊或裝置,，利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網(wǎng)絡。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡,，它采用3級總線復合型結構，一級為遠程I/O鏈路，負責與現(xiàn)場設備通信,，在遠程I /O鏈路中配置周期I/O通信機制?！ 》磸椭匦聠赢斎唬M裝控制柜只是一個開始,。西門子開發(fā)人員設想的是自組織的生產設施,，可以響應自主改變的生產要求，不斷優(yōu)化操作，并充分利用互相協(xié)助的機器人。這些設施將是革命性的進展，即可自我饋送設計數(shù)據(jù),、糾正錯誤并自行計算所有動作和行為的系統(tǒng),。Wurm表示：“很多其他研究人員正試圖解決這個問題,，但市場上的產品都不如我們所開發(fā)的。"每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信,。在切換式配置中,，I/O 模塊采用單通道設計
模擬量擴展模塊
除了CPU224 XP外有兩通道輸入/一通道輸出的簡單模擬量I/O組外,，其他CPU都需要加模擬量擴展模塊才能獲得模擬量I/O能力,。
EM231：4通道電源/電流模擬量輸入
EM231 RTD：2通道熱電阻溫度輸入模塊
EM231 TC：4通道熱電偶溫度輸入模塊
EM235：4通道電壓,、電流輸入/1通道電壓,、電流輸出模塊
模擬量模塊
西門子s7-200*處理器
通信模塊
除CPU本體上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用擴展模塊支持更多的通信模式,。
這些通信模塊有：
EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模塊,。帶DB-9插座，可連接到PROFIBUS-DP和MPI網(wǎng)絡上,。EM277也可以用于連接西門子的HMI產品
EM241：模擬音頻調制解調器（Modem）模塊,，帶RJ11插口。支持自動撥號等功能
CP243-1：以太網(wǎng)模塊，帶RJ45接口,，可連接到支持TCP/IP標準的以太網(wǎng)中,，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊,，或西門子軟件（OPC Server）通信
CP243-1 IT：帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊,，除CP243-1的功能外，還支持FTP,、HTTP,、等IT功能
CP243-2：AS-Interface（執(zhí)行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上,。一個完整的系統(tǒng)還需要AS-Interface電源等設備
zui大I/O擴展能力
S7-200的zui大I/O能力取決于以下幾個因素,，這些因素之間互相影響、制約,，必須綜合考慮：
CPU 的輸入/輸出過程變量映像區(qū)大?。?br/>128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222),；32 AI/32 AO(CPU 224 以上)
CPU本體的I/O點數(shù)：
CPU221（6DI/4DO）,；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）,；CPU226（24DI/16D）