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6GK7342-5DF00-0XE0唐山西門子S7-300代理商
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ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量,。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性,。
如果命令輸出率較高,，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令,。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài),，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視,。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令,。該命令被拒絕,。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能,。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行,。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤,。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝,。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是,，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如,，長度錯誤）,。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入,，外部編碼器
S7-Technology
696 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象,。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號,。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù),。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB,。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式,。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值,。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示,。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入,，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部編碼器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部編碼器
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工藝功能用于控制可以使用的外部編碼器，例如,，作為用于同
步操作的實際引導(dǎo)軸（主軸）,。
● 可以啟用/禁用外部編碼器
● 支持編碼器調(diào)整
● 同步： 增量編碼器的實際位置值受相應(yīng)設(shè)置或被動回原點的影響。
適用對象
● 外部編碼器
先決條件
● 編碼器值必須有效,。 檢查工藝數(shù)據(jù)塊中的變量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid ,。
● 僅可以修改已啟用的外部編碼器的實際位置值。
超馳命令
MC_ExternalEncoder 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消,。MC_ExternalEncoder 命令無法取消其它命令,。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
698 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處開始
Position REAL 0.0 位置設(shè)定值
操作模式：
值 = 0： 取消激活外部編碼器
位置實際值不再更新,。
值 = 1： 啟用外部編碼器
（位置實際值被更新）
值 = 2： 直接回原點：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值,。
值 = 3： 通過以下方式被動回原點：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
已將參考點中輸入?yún)?shù) Position 的值分配給
當(dāng)前位置。
值 = 4： 直接回原點：
將 S7T Config 中預(yù)組態(tài)的默認(rèn)參考位置分
配給當(dāng)前位置,。
Mode INT 1
值 = 5： 通過以下方式被動回原點：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
在 S7T Config 中編程的默認(rèn)參考位置已在
參考點分配給當(dāng)前位置,。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 編碼器調(diào)整
將輸入?yún)?shù) Position 的值分配給當(dāng)前位置,。
電源發(fā)生故障后,，將保留從編碼器調(diào)整
獲取的位置偏移。 該軸必須處于靜止?fàn)?br/>態(tài),，以便進行精確調(diào)整,。
值 = 7： 實際值校正
位置值 = 實際位置 - 輸入?yún)?shù) Position
請注意,，除了編碼器調(diào)整以外,，任何位置調(diào)整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也將對軸產(chǎn)生影響。 在關(guān)閉電源
或重啟后,，僅可以激活編碼器調(diào)整
（“MC_Reset",、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消,。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤,，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤,，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中止,。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令,。有關(guān)原
因的信息,，請參考 ErrorID,。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤,。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID,。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
700 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
啟用外部編碼器,。 在啟用之前,，位置值為零。 直到完成激活后,，位置值才會更新,。 如果
隨后禁用編碼器，則不管該編碼器是否可以移動,，位置值將不再更新,。 再次啟用編碼器
時，位置將更改為實際值,。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入,，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消,，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令,。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制,。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done,、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE,。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令,。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如,，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用,，或者設(shè)置了
錯誤的模式
禁用外部編碼器,。 必須啟用外部編碼器才能使用 Mode > 1
調(diào)用“MC_ExternalEncoder",。
補救措施：
? 使用 Mode = 1 通過工藝功能“MC_ExternalEncoder"啟
用外部編碼器。
? 消除并確認(rèn)可能禁用了外部編碼器的所有錯誤,，然后通
過在“MC_ExternalEncoder"工藝功能中設(shè)置 Mode = 1
啟用外部編碼器,。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag.
例如,， Mode = 167
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入,，外部編碼器
S7-Technology
702 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8044 命令不受工藝對象支持 例如，命令要求有一個軸
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例： 啟動命令（例如，關(guān)閉硬盤）時,，編碼器值無效,。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量,。第二個命令被拒絕,，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令,。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài),，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視,。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令,。該命令被拒絕,。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能,。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行,。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤,。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝,。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是,，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如,，長度錯誤）,。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入,，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象,。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號,。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù),。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB,。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式,。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示
PLC有運行和停止兩種工作方式,。在不同的工作方式下,，PLC進行調(diào)試的操作方法不同。
2 2 單擊工具欄中的“運行"按鈕
或“停止"按鈕
可以進入相應(yīng)的工作方式,。
1. 選擇STOP工作方式
在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序,，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行,；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用,。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC,，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強制"或“取消強制"命令,。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進行下列操作：
1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值,。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取"）
2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值,。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值,。
3寫入或強制輸出。
4執(zhí)行有限次掃描,，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果,。
2. 選擇運行工作方式
當(dāng)PLC位于RUN（運行）工作方式時，不能使用“*掃描"或“多次掃描"功能,?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強制數(shù)值,，方法與在STOP（停止）工作方式中強制數(shù)值相同,。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：
1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新,，圖狀態(tài)必須關(guān)閉,，才能使用“單次讀取"命令。
2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新,。
3使用RUN工作方式中的“程序編輯"編輯程序,，并將改動下載至PLC。
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
（1）安裝方式
S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔,，用螺釘將其固定在底版上,。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上,。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝,，也可以垂直安裝。
（2）安裝環(huán)境
PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場,，為了保證其工作的可靠性,，延長PLC的使用壽命，安裝時要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi),；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜）,，周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒,；避免過度的震動和沖擊,；避免太陽光的直射和水的濺射。
（3）安裝注意事項
除了環(huán)境因素,，安裝時還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時安裝,、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭,、金屬屑等雜物落入機體內(nèi),；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機體周圍的通風(fēng)和散熱,。此外,，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開,。
