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6ES7902-3AC00-0AA0天津西門子S7-300代理商
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1個用于AOP30的RS232/PPI接口
復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸,、6個伺服軸或8個V/f軸,，一般應用于相對簡單的控制任務中,。當它面對一些復雜的運動控制任務時,，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了,。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統(tǒng),，它有許多子產品，具有不同的性能,，滿足不同的應用環(huán)境,。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖,，它適用于中等規(guī)模的應用,。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ,，從而*多能控制64個軸,。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品,，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統(tǒng),。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統(tǒng),，它采用的是模塊化的設計方案,，包括控制單元模塊、整流回饋模塊,、電機模塊,、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接,。
STATER是用于調試SINAMICS系列驅動器的工具軟件,，它可以獨立安裝，無需授權,。STATER主要實現以下功能：
硬件及絡組態(tài) 本文以采1個315-2PN/DP,，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信,。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300,，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP,。如圖4所示。 
圖4 STEP7 項目中S7-300點
設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1,，如圖5所示,。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài),。 
圖5 設置CPU PN IP地址
打開“NetPro"設置絡參數,，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示,。 
圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接
選擇 Unspecified 點,，選擇通協議 S7 connection， Apply,，如圖7所示,。 
圖7 組態(tài)新連接
在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址),，如圖8所示,。 
圖8 設置S7連接參數
"Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1,，如圖9所示,。 OK即可關閉該對話框。 
圖9 設置“address details"參數
絡組態(tài)創(chuàng)建完成后,，需要編譯,，如圖10所示。 