6ES7341-1AH02-0AE0大量現(xiàn)貨
6ES7341-1AH02-0AE0
編輯當PLC投入運行后,,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
在輸入采樣階段,,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。
在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用
在此處選擇模塊的位置,,CPU后的*個模塊位置為0,,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用,。
3,、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的,。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框,。在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection",。點擊“Apply"按鈕,,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框,。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details"按鈕,。
在“Address Details"對話框中,,本地的TSAP通常選用默認,輸入通信伙伴的TSAP,,本例中S7-200的TSAP為12.00,。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須*對應的,。通常本地TSAP是默認的,,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下,。在NetPro中選中S7-300站,,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài),。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,,需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。西門子正在升級其遠程服務,,以處理大量數(shù)據(jù)和應用程序,。通過其通用遠程服務平臺(cRSP),西門子服務約25萬個客戶設備和,,包括大型工業(yè)電機,、城市交通用計算機、計算機斷層掃描(CT)和樓宇,。據(jù)專家介紹,,到2020年互聯(lián)的數(shù)量將翻一番,,數(shù)據(jù)量預計呈指數(shù)級增長。其中,,很大一部分數(shù)據(jù)流量來源于設備,,單這一行業(yè)現(xiàn)在每月的數(shù)據(jù)量就以太字節(jié)計算,并且預計到2020年將10倍,。為處理這一海量數(shù)據(jù),,西門子正與其它業(yè)務部門的專家以及西門子研究院合作,研發(fā)新一代服務平臺,。
西門子的通用遠程服務平臺是統(tǒng)一的IT基礎設施,,包含若干計算機中心和化數(shù)據(jù)鏈接,所有西門子公司正是通過這些化鏈接實現(xiàn)其服務,。計算機中心提供搭載新的設備,,檢測并故障,還為現(xiàn)場技術(shù)人員提供在線支持,。同時,,這些計算機中心也能實施預防性,即通過評估傳感器數(shù)據(jù)及早發(fā)現(xiàn)潛在故障,,包括某些特定部件的故障,。海量數(shù)據(jù)智能評估新技術(shù)的應用使這一服務范圍大大拓展。人員要確保任何部件發(fā)生故障時,,現(xiàn)場都有技術(shù)人員和備件,,例如CT掃描儀的球管和設備中的計算機
通訊
這包括化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。
ISO,、TCP/IP 與 UDP 傳輸協(xié)議
使用 ISO 和 TCP/IP 作為傳輸協(xié)議,。
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng),PROFINET 實現(xiàn)了現(xiàn)場設備(IO 設備)與控制器(IO 控制器)的直接通訊,,并可提供運動控制應用等時驅(qū)動控制解決方案,。
媒體冗余協(xié)議(MRP)
IEC 61158 Type 10 中的用于環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡可用性的協(xié)議。
并行冗余協(xié)議 (PRP)
采用符合 IEC 62439-3 的冗余,,創(chuàng)建高可用性要求的,、平行、網(wǎng)絡,。PRP 冗余的基礎是通過兩個網(wǎng)絡(LAN A,LAN B)將幀發(fā)送兩次,。
信息技術(shù)(IT)
IT 通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC 與信息技術(shù)相整合。SIMATIC 也可以使用這些通信和通信通路,。 根據(jù)產(chǎn)品及擴展階段,, SIMATIC或相應的通訊處理器支持 IT 下的技術(shù),如:
電子郵件,;
通過集成的電子郵件客戶端,,網(wǎng)絡組件,、通訊處理器和網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換可發(fā)送電子郵件,以提供裝置狀態(tài)信息(如裝置停機或即將發(fā)生過載)或自動請求一次,。
HTML 頁面可定義,;
通信處理器可利用靜態(tài) HTML 頁面實現(xiàn) Web 診斷功能;利用可設置的 HTML 頁面,,實現(xiàn)了用戶友好的顯示畫面,。
使用文件傳輸協(xié)議(FTP);
耦合簡便,、通用,,例如 PLCs 可連接到不同的工控機或嵌入。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個接口(集成網(wǎng)絡分離)以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500,,可實現(xiàn) SIMATIC S7 到工業(yè)以太網(wǎng)(CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced)的連接,該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送,。SCALANCE M 無線路由器可以在互聯(lián)網(wǎng)及其所連接的局域網(wǎng)之間路由,。
OPC (開放性、性,、協(xié)作性)
OPC 是一種的,、開放的、于供應商的接口,,廣泛應用于自動化領域,。它允許采用大量的各種不同協(xié)議(例如,S7 通信,、PROFINET 和 SNMP 等)連接具備 OPC 功能的應用,。
編程器/OP 通信
SIMATIC 自動化采用本身具備的通信功能,可以處理自身和 HMI 設備(例如 TP/OP)與可編程設備(帶 STEP 7,、STEP 5)之間的數(shù)據(jù)通信,。MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)支持編程器/OP 通訊,。
S7 通信
S7 通訊是在 SIMATIC S7 基礎上的集成通訊功能(SFB),。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量大為 64 KB,。S7通訊提供簡單,、的通訊服務,是一種用于所有網(wǎng)絡的接口.
開放式通訊
通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE),,SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 ,、PC 和第三方進行通訊。另外,,為了方便地連接 HMI 站,,還提供有 FETCH 和 WRITE 功能,。
BACnet 通訊
BACnet(樓宇自動化與控制網(wǎng)絡)是 ASHRAE(美國、與工程師學會)的一個通信協(xié)議,,用于樓宇自動化和控制的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡,。 其同樣適用于和自動化層,并被視為 ANSI,、CEN 和 ISO ,。
MES/ERP 通信 (ERPConnect)
采用固件擴展(需單獨訂購),通過數(shù)據(jù)庫連接(例如 ORACLE,、MySQL,、MS-SQL、 DB2)與 ERP 或 MES 進行通信
控制單元操作面板,,手持單元,,西門子,西門子低壓產(chǎn)品,,西門子工控機等