日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

西門(mén)子模塊6ES7351-1AH02-0AE0

占位模塊DM 370為模塊保留一個(gè)插槽,，如果用一個(gè)其他模塊代替占位模塊,，整個(gè)配置和地址都保持不變。只有當(dāng)為可編程信號(hào)模塊進(jìn)行模塊化處理時(shí),，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊,。如果該模塊為某個(gè)接口模塊預(yù)留了插槽,，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài),。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個(gè)開(kāi)關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出,。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒(méi)有電氣隔離,，它主要用于連接多達(dá)三個(gè)值編碼器（SSI）的輸入（幀長(zhǎng)度為13位的值編碼器,、幀長(zhǎng)度為21位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為25位的值編碼器）,，以及兩個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入,，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng),，并且支持同步模式,。

11.接口模塊

IM 360、IM 361,、IM 365為接口模塊,，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360,、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。

11.接口模塊

IM 360,、IM 361,、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展,。IM 360,、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU,。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合,。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性,，因而能大限度地滿(mǎn)足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU,。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合,。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性,，因而能大限度地滿(mǎn)足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。

5.2.1　機(jī)架

S7-400的機(jī)架具有固定模塊,、提供模塊工作電壓及通過(guò)信號(hào)總線(xiàn)將不同模塊連接在一起的功能，機(jī)架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機(jī)架的鋁安裝導(dǎo)軌,、將模塊滑入到其位置用的塑料件,、一個(gè)背板總線(xiàn)及一個(gè)I/O總線(xiàn)組成，圖5-15為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖,。

1.通用機(jī)架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機(jī)架用于安裝中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架,。UR1和UR2機(jī)架都有I/O總線(xiàn)和通信總線(xiàn)。

當(dāng)UR1和UR2用作中央機(jī)架時(shí),，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊,。當(dāng)UR1和UR2用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊,。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用,。

2.UR2-H機(jī)架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩個(gè)中央機(jī)架或兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，它表示在相同機(jī)架結(jié)構(gòu)上兩個(gè)具有電氣隔離的UR2機(jī)架,，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個(gè)機(jī)架上有兩個(gè)子機(jī)架和子系統(tǒng)）,。

當(dāng)UR2-H用作中央機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊,。當(dāng)UR2-H用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí),，可安裝除CPU、發(fā)送IM,、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊,。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機(jī)架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機(jī)架用于安裝分段的中央機(jī)架,。它帶有一個(gè)I/O總線(xiàn)和一個(gè)通信總線(xiàn),。I/O總線(xiàn)分為兩個(gè)本地總線(xiàn)段，分別帶有10個(gè)和8個(gè)插槽,。在CR2機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板,。

4.中央CR3機(jī)架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機(jī)架用于在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中（非故障容錯(cuò)系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個(gè)I/O總線(xiàn)和一個(gè)通信總線(xiàn),。在CR3機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H,。

5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架,。ER1和ER2機(jī)架只有一個(gè)I/O總線(xiàn)機(jī)架。

因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€(xiàn),，所以從ER1或ER2中的模塊來(lái)的中斷不起作用,，同時(shí)，ER1或ER2中的模塊沒(méi)有24V供電,，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2,。因?yàn)镋R1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備,，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此,，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒(méi)有優(yōu)勢(shì),。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時(shí)不對(duì)CPU報(bào)告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開(kāi)的,。

在ER1和ER2機(jī)架中可使用所有的電源模塊,、接收IM、所有符合上述限制條件的信號(hào)模塊,，但是,，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU,，此外S7-400H還有兩種CPU,。

CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU,，適用于中等性能范圍,，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而,，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線(xiàn)操作,。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)PROFIBUS-DP總線(xiàn)可以隨時(shí)使用,。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合,。它們滿(mǎn)足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),。CPU 414-3有一條額外的DP線(xiàn),，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU,。集成的PRO-FIBUS-DP接口,，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。CPU 416-3,，有一條額外的DP線(xiàn),，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強(qiáng)大的,。集成的PROFIBUS-DP接口,，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。通過(guò)IF 964-DP接口子模塊進(jìn)一步連接兩條DP線(xiàn),。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng),。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用,。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng),。連接上運(yùn)行許可證后,，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強(qiáng)的CUP,，可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后,，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)使用,。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性,。

1）S7-400有一個(gè)中央機(jī)架,，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用URI或UR2機(jī)架的多CPU處理多安裝4個(gè)CPU,。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM,，通過(guò)適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。

2）實(shí)時(shí)鐘功能：CPU有后備時(shí)鐘,、8個(gè)小時(shí)計(jì)數(shù)器和8個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位,，有日期時(shí)間同步功能，同步時(shí)在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU

• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）

• 用于系列機(jī)器,、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

• 理想用于同步運(yùn)動(dòng),，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步,、凸**,、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正

• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)

• 位置和壓力控制液*

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用

• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如,，凸輪切換,、參考點(diǎn)采集）

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接

• 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口

• PROFINETI/O控制器,，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O

• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶(hù)程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)

• 需要“S7 technology"選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB),。

應(yīng)用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿(mǎn)足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用,，例如：

• 生產(chǎn)線(xiàn)/裝配線(xiàn)

• 紙箱裝配器

• 碼堆機(jī)

• 搬運(yùn)系統(tǒng)

• 飛剪

• 罐裝設(shè)備

• 包裝設(shè)備

• 貼標(biāo)機(jī)

• 輥道輸送系統(tǒng)

• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

**可控制 8 根軸,。 與**的單軸定位相結(jié)合,，該模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站,、齒輪傳動(dòng),、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

由于容量較高,，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,，例如：

• 用SCL編程

• S7-GRAPH 加工步驟編程

設(shè)計(jì)

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同,，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能,。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成,、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器,；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.05祍,，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.45 µs?￡ CPU 315T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令,。

• 384 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 128 K 條指令）,；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶(hù)程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（**為 8 MB）,，也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中,，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 集成輸入和輸出,；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶(hù)程序中使用（具有一些限制）,。

• 靈活擴(kuò)展,；
  ** 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）

• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG,、PC,、OP 的連。在這些連接中,，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接,。 通過(guò) MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò),。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口,。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式,，因此可滿(mǎn)足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求,，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件,。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外,，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線(xiàn)路上運(yùn)行，但要受到一定限制,。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器,。 
   

• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端口交換機(jī),。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊,，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊