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6ES7390-1AE80-0AA0

硬件組態(tài)
首先搭建一套測(cè)試設(shè)備，設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖如下：
2套S7-300系統(tǒng)由PS307電源,、CPU314C-2DP,、CPU314C-2PTP,、CP343-1、CP343-1 IT,、PC,、CP5611、STEP7組成,，PLC系統(tǒng)概貌如下圖：

對(duì)S7-300的組態(tài),，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下,，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,，DP/DP Coupler,，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過撥碼設(shè)置）,，另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）,。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中,。

3,、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問的方式（如IB、QB）,。

附：關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用,，詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子,，在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址,，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù),。

DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

S7-300 的機(jī)架是一個(gè)裝配DIN導(dǎo)軌,。可利用此導(dǎo)軌安裝S7-300系統(tǒng)的所有模塊,。

DIN安裝導(dǎo)軌

1,、安裝方式：

可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環(huán)境空氣溫度和CPU模塊的位置如下：

• 垂直裝配：0℃至40℃

• 水平裝配：0℃至60℃

• 始終將CPU 和電源模塊安裝在左側(cè)或底部,。

• 安裝間距：

  必須保持如圖中所示的間距,，以便為安裝模塊提供充足的空間,，并能夠散發(fā)模塊所產(chǎn)生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個(gè)機(jī)架上的S7-300 裝配,，其中顯示了各機(jī)架與相鄰組件,、電纜槽、機(jī)柜壁之間的間距,。例如,，在沿電纜槽為模塊接線時(shí)，屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的zui小間距為40mm,。

  DIN導(dǎo)軌安裝孔要求

• DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個(gè)孔和1個(gè)接地導(dǎo)線螺栓

• 一米長(zhǎng)以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長(zhǎng)度,。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。

• 四個(gè)用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息,，請(qǐng)參閱“固定孔的尺寸"）

• 如果導(dǎo)軌長(zhǎng)度超出了830mm,，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固,。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）,。間距應(yīng)大約為500mm。

•  

  西門子S7-300 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。
  比較下二個(gè)程序的異同：
  程序1：
  程序2：
  這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣,。
  ※ 程序1只用一次掃描周期,，就可完成對(duì)%M4的刷新；
  ※ 程序2要用四次掃描周期,，才能完成對(duì)%M4的刷新,。
  這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
  一般來說,，PLC的掃描周期包括自診斷,、通訊等，如下圖所示,，即一個(gè)掃描周期等于自診斷,、通訊、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
  二. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
  為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力,，提高其可*性,，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
  為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù)),。
  以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。
  所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間,。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示： 
  第(n-1)個(gè)
  掃描周期
  短I/O響應(yīng)時(shí)間：
  長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間
  SIEMENS PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 西門子S7-300 和S7-400三種,，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性,。
  S7-200
  針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊,，帶有電源,、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
  其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC,；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器,；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流,、電阻和熱電偶,；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口）,，通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

  西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年,，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器